【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及配电房监测，特别是一种配电房设备状态监测方法及装置。
技术介绍
1、配电柜内安装有多个断路器，工厂的工作人员需要定期对配电柜进行巡检，从而确定断路器的功能是否正常，为了方便检测，一般多使用红外热像仪对断路器进行检测，通过红外热像仪探测断路器连接处的各条线路的温度分布情况，来判断断路器是否功能正常。
2、然而，手持红外热像仪对每个配电柜进行巡检的工作量较大，负担较重，且一旦配电柜内的断路器在检测之后出现问题，工作人员无法及时确定损坏的断路器位置，需要再次巡检确定损坏的断路器，因此需要对配电柜内断路器的监测方式进行改进，使得红外热像仪能够更好的发挥作用，减轻工作人员的负担，其中无人车进行巡逻时，只能进行低处的巡逻无法对高度的观测，同时且无法进行大致的观测，在进行细致的分辨。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述或现有技术中存在现有对配电房内热点检测采用人工手持红外热像仪进行逐个检测，这种方式检测效率低下且人工容易疲劳的问题，提出了本专利技术。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种配电房设备状态监测方法，包括如下步骤，
4、通过无人机部件起飞从高处对整个配电房内的热量进行观测
5、将无人机部件飞回到车体部件上，并进行组合；
6、根据热量分布，通过车体部件带着无人机部件进行逐个的细致观测。
7、本专利技术的配电房设备状态监测方法有益效果：本专利技术在进入配电房时，先将无人机部件和车体部件分开，然后启动无人机部件在配电房天花板处进行飞行，从而对配电房内部热量信息进行初步的便览，将无人机部件飞回重新落入到车体部件上，并与车体部件进行对接锁定，之后控制车体部件按照无人机部件发现的各个热量信息点进行逐个的遍寻观察，进行细致的观测，这种先高空初步筛查，再低处细致观察的方式，有效的提高了对配电房中热量发现以及排除的效率。
8、鉴于在实际使用过程中，还存在无人机部件与车体部件之间怎么组合的问题。
9、本专利技术还提供如下技术方案：一种配电房设备状态监测装置，包括所述的配电房设备状态监测方法，包括车体部件，包括车架以及安装在所述车架内部的四个车轮，所述车架内部安装有切换件，所述切换件与所述车轮一一对应，以及，
10、无人机部件，安装在所述车体部件上方，其包括可拆卸连接于所述车架上方机体，所述机体外壁安装有四个旋翼，所述旋翼与所述切换件相插接并一一对应，所述机体上方安装有云台，所述云台上安装有红外热像仪。
11、作为本专利技术配电房设备状态监测装置的一种优选方案，其中：所述车架通过锁定件与所述机体相插接锁定，所述锁定件包括所述车架上表面设置凸柱，所述凸柱的中心处开设有孔洞，以及沿着所述孔洞限位升降的螺杆，所述螺杆的下方设置有第一弹簧，所述螺杆的外壁螺接于齿环内壁的内螺纹，所述齿环的外壁对称设置有两个齿条，所述凸柱的侧壁开设有贯穿槽，所述齿条以及所述齿环均位于所述贯穿槽中。
12、作为本专利技术配电房设备状态监测装置的一种优选方案，其中：所述机体的底面开设有凹孔，所述凸柱插接于所述凹孔，且所述凹孔侧壁开设有用于所述齿条插接的锁孔，所述车架的底部设置有用于推动所述螺杆复位的气缸。
13、作为本专利技术配电房设备状态监测装置的一种优选方案，其中：所述旋翼包括壳体以及安装在所述壳体上端的电机，所述壳体内转动设置有转筒以及安装在所述转筒外壁的多个叶片，所述电机的输出轴插接于所述转筒。
14、作为本专利技术配电房设备状态监测装置的一种优选方案，其中：所述转筒的内壁开设有对称的容纳槽，每个所述容纳槽内均滑动设置有一个插接块，在所述容纳槽内还设置有用于推动所述插接块外移的第二弹簧，所述输出轴上开设槽体，所述插接块插接于所述槽体内部。
15、作为本专利技术配电房设备状态监测装置的一种优选方案，其中：所述车架设置为u型，所述车轮转动设置在其内壁，所述车轮包括第一转轴以及轮子，所述车架内开设有用于收容所述切换件的收容腔，所述第一转轴的一端插入所述收容腔内。
16、作为本专利技术配电房设备状态监测装置的一种优选方案，其中：所述切换件包括转杆，所述转杆的上端设置有插接头，所述插接头插接于所述槽体内，所述转杆的下端设置有第一锥齿轮，所述第一转轴的一端设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。
17、作为本专利技术配电房设备状态监测装置的一种优选方案，其中：所述第二锥齿轮的端面转动设置有第二转轴，所述第二转轴的下方设置有弧形的刹车片，所述刹车片通过弯杆安装在所述转杆的轴承上，所述转杆的外壁套设有用于推动所述转杆上移的第三弹簧。
18、作为本专利技术配电房设备状态监测装置的一种优选方案，其中：所述云台包括转座以及安装在所述转座侧面的第一转臂，所述第一转臂的上端转动设置有第二转臂，所述第二转臂的一端安装有所述红外热像仪，所述红外热像仪用于对配电柜内部的热量进行监测。
19、本专利技术的配电房设备状态监测装置的有益效果：通过锁定件对无人机部件和车体部件之间的组合进行上锁或者解锁，使得无人机部件与车体部件之间共享同一个电机，通过切换件在无人机部件与车体部件分开时，电机带动无人机部件的旋翼转动，进而控制无人机部件飞行，反之通过切换件在无人机部件与车体部件组合时，电机通过切换件带动车体部件的各个车轮进行移动，进而控制车体部件进行移动。从而可以配合方法先通过无人机部件从高处对配电房进行观测热量，在通过车体部件带动无人机部件对各个热量点进行逐个的细致的观察给远程的工作人员提高更多的信息，帮助其分析情况。
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1.一种配电房设备状态监测方法，其特征在于：包括如下步骤，
2.一种配电房设备状态监测装置，其特征在于：包括权利要求1所述的配电房设备状态监测方法，包括，
3.如权利要求2所述的配电房设备状态监测装置，其特征在于：所述车架(101)通过锁定件(104)与所述机体(201)相插接锁定，所述锁定件(104)包括所述车架(101)上表面设置凸柱(104a)，所述凸柱(104a)的中心处开设有孔洞(104b)，以及沿着所述孔洞(104b)限位升降的螺杆(104c)，所述螺杆(104c)的下方设置有第一弹簧(104d)，所述螺杆(104c)的外壁螺接于齿环(104e)内壁的内螺纹，所述齿环(104e)的外壁对称设置有两个齿条(104f)，所述凸柱(104a)的侧壁开设有贯穿槽(104g)，所述齿条(104f)以及所述齿环(104e)均位于所述贯穿槽(104g)中。
4.如权利要求3所述的配电房设备状态监测装置，其特征在于：所述机体(201)的底面开设有凹孔(201a)，所述凸柱(104a)插接于所述凹孔(201a)，且所述凹孔(201a)侧壁开设有用于所
5.如权利要求2或4所述的配电房设备状态监测装置，其特征在于：所述旋翼(202)包括壳体(202a)以及安装在所述壳体(202a)上端的电机(202b)，所述壳体(202a)内转动设置有转筒(202c)以及安装在所述转筒(202c)外壁的多个叶片(202d)，所述电机(202b)的输出轴(202b-1)插接于所述转筒(202c)。
6.如权利要求5所述的配电房设备状态监测装置，其特征在于：所述转筒(202c)的内壁开设有对称的容纳槽(202c-1)，每个所述容纳槽(202c-1)内均滑动设置有一个插接块(202c-2)，在所述容纳槽(202c-1)内还设置有用于推动所述插接块(202c-2)外移的第二弹簧(202c-3)，所述输出轴(202b-1)上开设槽体(202b-2)，所述插接块(202c-2)插接于所述槽体(202b-2)内部。
7.如权利要求6所述的配电房设备状态监测装置，其特征在于：所述车架(101)设置为U型，所述车轮(102)转动设置在其内壁，所述车轮(102)包括第一转轴(102a)以及轮子(102b)，所述车架(101)内开设有用于收容所述切换件(103)的收容腔(101a)，所述第一转轴(102a)的一端插入所述收容腔(101a)内。
8.如权利要求7所述的配电房设备状态监测装置，其特征在于：所述切换件(103)包括转杆(103a)，所述转杆(103a)的上端设置有插接头(103h)，所述插接头(103h)插接于所述槽体(202b-2)内，所述转杆(103a)的下端设置有第一锥齿轮(103b)，所述第一转轴(102a)的一端设置有第二锥齿轮(103c)，所述第一锥齿轮(103b)与所述第二锥齿轮(103c)相啮合。
9.如权利要求8所述的配电房设备状态监测装置，其特征在于：所述第二锥齿轮(103c)的端面转动设置有第二转轴(103d)，所述第二转轴(103d)的下方设置有弧形的刹车片(103e)，所述刹车片(103e)通过弯杆(103f)安装在所述转杆(103a)的轴承上，所述转杆(103a)的外壁套设有用于推动所述转杆(103a)上移的第三弹簧(103g)。
10.如权利要求4或9所述的配电房设备状态监测装置，其特征在于：所述云台(203)包括转座(203a)以及安装在所述转座(203a)侧面的第一转臂(203b)，所述第一转臂(203b)的上端转动设置有第二转臂(203c)，所述第二转臂(203c)的一端安装有所述红外热像仪(204)，所述红外热像仪(204)用于对配电柜内部的热量进行监测。
...【技术特征摘要】
1.一种配电房设备状态监测方法，其特征在于：包括如下步骤，
2.一种配电房设备状态监测装置，其特征在于：包括权利要求1所述的配电房设备状态监测方法，包括，
3.如权利要求2所述的配电房设备状态监测装置，其特征在于：所述车架(101)通过锁定件(104)与所述机体(201)相插接锁定，所述锁定件(104)包括所述车架(101)上表面设置凸柱(104a)，所述凸柱(104a)的中心处开设有孔洞(104b)，以及沿着所述孔洞(104b)限位升降的螺杆(104c)，所述螺杆(104c)的下方设置有第一弹簧(104d)，所述螺杆(104c)的外壁螺接于齿环(104e)内壁的内螺纹，所述齿环(104e)的外壁对称设置有两个齿条(104f)，所述凸柱(104a)的侧壁开设有贯穿槽(104g)，所述齿条(104f)以及所述齿环(104e)均位于所述贯穿槽(104g)中。
4.如权利要求3所述的配电房设备状态监测装置，其特征在于：所述机体(201)的底面开设有凹孔(201a)，所述凸柱(104a)插接于所述凹孔(201a)，且所述凹孔(201a)侧壁开设有用于所述齿条(104f)插接的锁孔(201b)，所述车架(101)的底部设置有用于推动所述螺杆(104c)复位的气缸(104h)。
5.如权利要求2或4所述的配电房设备状态监测装置，其特征在于：所述旋翼(202)包括壳体(202a)以及安装在所述壳体(202a)上端的电机(202b)，所述壳体(202a)内转动设置有转筒(202c)以及安装在所述转筒(202c)外壁的多个叶片(202d)，所述电机(202b)的输出轴(202b-1)插接于所述转筒(202c)。
6.如权利要求5所述的配电房设备状态监测装置，其特征在于：所述转筒(202c)的内壁开设有对称的容纳槽(202c-1)，每个所述容纳槽(202c-1)内均滑动设置有一个插接块(202c-2)，在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：辛明勇，徐长宝，王宇，林呈辉，高吉普，杨婧，吕黔苏，徐玉韬，祝健杨，何雨旻，汪明媚，冯起辉，范强，李博文，张后谊，唐赛秋，李鑫卓，张俊杰，毛均毅，张缘圆，马文磊，王林波，王元峰，曾惜，张轶灵，王恩伟，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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