【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开一般涉及医疗装置，并且更具体地涉及用于估计体内装置在胃肠道内的位置的装置和方法。
技术介绍
1、体内装置用于许多体腔，例如动脉系统、消化系统或呼吸系统，并且用于各种各样的医疗应用。这样的应用可以包括但不限于成像目的、内窥镜手术、心脏导管插入术、使用胶囊的肠道诊断等。这些规程中的许多需要在体腔内的特定位置进行，并且因此要求标识装置在人体内的位置。
2、例如，已知一种体内胃肠装置(ivgd),其可以口服摄取并通过消化道。将期望提供关于ivgd所处消化道阶段的标识信息，以便正确地处理由ivgd提供的信息，并基于其位置潜在地采取行动(例如释放药物、开始治疗或执行医疗规程)。
技术实现思路
1、因此，主要目的是要克服现有技术的至少一些缺点。某些示例能够实现一种可摄取的体内胃肠装置，包括：功率源；处理器和存储器；以及传感器，所述处理器至少部分地响应于所述传感器，以将所述体内胃肠装置的位置确定为处于受试者的食道、胃、小肠和大肠之一中。
2、在一些示例中，顺序确定位置。在一些示例中，传感器是3轴惯性传感器。在一些示例中，3轴惯性传感器被定位成使得可摄取的体内胃肠装置沿着可摄取的体内胃肠装置的纵轴的移动将示出在3轴惯性传感器的轴的预先确定的一个轴上占优势的加速度。
3、在一些示例中，响应于顺序运动在所述轴中的预先确定的一个轴上占优势，所述处理器将体内胃肠装置的位置确定为处于食道或者小肠中。
4、在一些示例中，响应于顺序运动在所述轴中的预先确定的一
5、在一些示例中，传感器是光学运动传感器。在一些示例中，光学运动传感器的预先确定的轴与可摄取的体内胃肠装置的纵轴对齐。在一些示例中，响应于沿预先确定的轴的顺序运动占优势，所述处理器将体内胃肠装置的位置确定为处于食道或小肠中。在一些示例中，响应于沿预先确定的轴的顺序运动不占优势，处理器将体内胃肠装置的位置确定为处于胃或者大肠中。
6、在一些示例中，传感器是多个接近传感器。在一些示例中，响应于多个接近传感器全部指示接近，所述处理器将体内胃肠装置的位置确定为处于食道或者小肠中。在一些示例中，响应于多个接近传感器中的至少一个没有指示接近，所述处理器将体内胃肠装置的位置确定为处于胃或者大肠中。
7、在一些示例中，所述传感器是位于体内胃肠装置周围的多个接近传感器。
8、独立地，所述示例实现一种确定体内胃肠装置的位置的方法，所述方法包括：为所述体内胃肠装置提供3轴惯性传感器；响应于来自所述3轴惯性传感器的沿着所述轴中的预先确定的一个轴的顺序运动占优势的初始指示，确定所提供的体内胃肠装置位于食道中；随后，响应于来自所述3轴惯性传感器的沿着所述轴中的所述预先确定的一个轴的顺序运动不占优势的指示，确定所提供的体内胃肠装置位于胃中；随后，响应于来自所述3轴惯性传感器的沿着所述轴中的所述预先确定的一个轴的顺序运动再次占优势的指示，确定所提供的体内胃肠装置位于小肠中；以及随后，响应于来自所述3轴惯性传感器的沿着所述轴中的所述预先确定的一个轴的顺序运动再次不占优势得指示，确定所提供的体内胃肠装置位于大肠中。
9、独立地，所述示例实现一种确定体内胃肠装置的位置的方法，所述方法包括：为所述体内胃肠装置提供光学运动传感器；响应于来自所述光学运动传感器的沿着所述光学运动传感器的预先确定的轴的顺序运动占优势的初始指示，确定所提供的体内胃肠装置位于食道中；随后，响应于来自所述光学运动传感器的沿着所述光学运动传感器的预先确定的轴的顺序运动不占优势的指示，确定所提供的体内胃肠装置位于胃中；随后，响应于来自所述光学运动传感器的沿着所述光学运动传感器的预先确定的轴的顺序运动再次占优势的指示，确定所提供的体内胃肠装置位于小肠中；以及随后，响应于来自所述光学运动传感器的沿着所述光学运动传感器的预先确定的轴的顺序运动再次不占优势的指示，确定所提供的体内胃肠装置位于大肠中。
10、独立地，所述示例实现一种确定体内胃肠装置的位置的方法，所述方法包括：为所述体内胃肠装置提供多个接近传感器；响应于来自所述多个接近传感器的所述接近传感器中的所有接近传感器都指示接近的初始指示，确定所提供的体内胃肠装置位于食道中；随后，响应于来自所述多个接近传感器的所述接近传感器中的并非所有接近传感器都指示接近的指示，确定所提供的体内胃肠装置位于胃中；随后，响应于来自所述多个接近传感器的所述接近传感器中的所有接近传感器再次指示接近的指示，确定所提供的体内胃肠装置位于小肠中；以及随后，响应于来自所述多个接近传感器的所述接近传感器中的并非所有接近传感器都再次指示接近的指示，确定所提供的体内胃肠装置位于大肠中。
11、独立地，所述示例实现一种确定体内胃肠装置的位置的方法，所述方法包括：为所述体内胃肠装置提供3轴惯性传感器、光学运动传感器或接近传感器；以及响应于所提供的3轴惯性传感器、光学运动传感器或接近传感器，顺序将所述体内胃肠装置的位置确定为处于受试者的食道、胃、小肠和大肠之一中。
12、从下面的附图和描述中，本专利技术的附加特征和优点将变得显而易见。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可摄取的体内胃肠装置，包括：
2.根据权利要求1所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，顺序确定所述位置。
3.根据权利要求1或2所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，所述传感器是3轴惯性传感器。
4.根据权利要求3所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，所述3轴惯性传感器被定位成使得所述可摄取的体内胃肠装置沿着所述可摄取的体内胃肠装置的纵轴的移动将示出在所述3轴惯性传感器的所述轴的预先确定的一个轴上占优势的加速度。
5.根据权利要求4所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，响应于顺序运动在所述轴中的所述预先确定的一个轴上占优势，所述处理器将所述体内胃肠装置的所述位置确定为处于所述食道或所述小肠中。
6.根据权利要求5所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，响应于顺序运动在所述轴中的所述预先确定的一个轴上不占优势，所述处理器将所述体内胃肠装置的所述位置确定为处于所述胃或者所述大肠中。
7.根据权利要求1或2所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，所述传感器是光学运动传感器。
8.根据权利要求7所述的可摄取的体内胃肠装置，其
9.根据权利要求8所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，响应于沿所述预先确定的轴的顺序运动占优势，所述处理器将所述体内胃肠装置的所述位置确定为处于所述食道或所述小肠中。
10.根据权利要求9所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，响应于沿所述预先确定的轴的顺序运动不占优势，所述处理器将所述体内胃肠装置的所述位置确定为处于所述胃或所述大肠中。
11.根据权利要求1或2所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，所述传感器是多个接近传感器。
12.根据权利要求11所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，响应于所述多个接近传感器全部指示接近，所述处理器将所述体内胃肠装置的所述位置确定为处于所述食道中或者所述小肠中。
13.根据权利要求12所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，响应于所述多个接近传感器中的至少一个没有指示接近，所述处理器将所述体内胃肠装置的所述位置确定为处于所述胃或所述大肠中。
14.根据权利要求1或2所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，所述传感器是位于所述体内胃肠装置周围的多个接近传感器。
15.一种确定体内胃肠装置的位置的方法，所述方法包括：
16.一种确定体内胃肠装置的位置的方法，所述方法包括：
17.一种确定体内胃肠装置的位置的方法，所述方法包括：
18.一种确定体内胃肠装置的位置的方法，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种可摄取的体内胃肠装置，包括：
2.根据权利要求1所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，顺序确定所述位置。
3.根据权利要求1或2所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，所述传感器是3轴惯性传感器。
4.根据权利要求3所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，所述3轴惯性传感器被定位成使得所述可摄取的体内胃肠装置沿着所述可摄取的体内胃肠装置的纵轴的移动将示出在所述3轴惯性传感器的所述轴的预先确定的一个轴上占优势的加速度。
5.根据权利要求4所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，响应于顺序运动在所述轴中的所述预先确定的一个轴上占优势，所述处理器将所述体内胃肠装置的所述位置确定为处于所述食道或所述小肠中。
6.根据权利要求5所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，响应于顺序运动在所述轴中的所述预先确定的一个轴上不占优势，所述处理器将所述体内胃肠装置的所述位置确定为处于所述胃或者所述大肠中。
7.根据权利要求1或2所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，所述传感器是光学运动传感器。
8.根据权利要求7所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，所述光学运动传感器的预先确定的轴与所述可摄取的体内胃肠装置的纵轴对齐。
9.根据权利要求8所述的可摄取的体内胃肠装置，其中，响应于沿所述预...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·本耶胡达，R·本耶胡达，S·凯伊特，
申请(专利权)人：光疗胶囊医学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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