【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通安全领域，具体涉及一种公路落石监测系统及方法。
技术介绍
1、公路落石是一种自然灾害，指的是滚落到公路路面的岩石块。公路落石特别容易发生在山区公路、有边坡的国道或者高速公路等交通场景中。公路落石一旦发生，很容易造成严重的人员和财产损失。首先，人员伤亡是一个严重的问题，因为落石可能引发交通事故，导致车辆翻车或碰撞，从而造成伤亡。其次，交通阻塞是不可避免的，因为落石事件可能导致公路交通受阻，影响人员和货物的正常运输，对经济活动造成损失。此外，为了保障和维护公路的畅通，通常需要安排路政养护人员对容易发生落石的路段进行不定时的排查，耗费大量的人力和物力。
2、针对上述情况，现有技术中采用了公路落石监测措施，传统的监测方法是先将视频数据传输到远端的云台上后，再对数据进行处理，但是这种方式存在以下不足：由于发生落石的路段，通常位于山区公路、有边坡的国道或者高速公路，没有5g信号和光纤通讯设施，通过4g信号将视频数据传到云平台的延时超过2s，会导致监测反馈信息存在延迟现象，监测的及时性无法得到保障，容易存在安全隐患。
3、由此可见，现有的监测措施至少存在以下不足：由于数据传输延迟，导致监测时效性较差，容易引发安全隐患。
技术实现思路
1、为了克服上述技术缺陷，本专利技术提供了一种公路落石监测系统及方法，能够解决现有监测措施由于数据传输延迟，导致监测时效性较差，容易引发安全隐患的技术问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用如下
技术实现思路
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3、一种公路落石监测系统，包括：依次相连的图像采集装置、控制单元和报警装置，三者均安装于公路现场；
4、图像采集装置：用于实时采集公路数据；
5、控制单元：用于对采集到的公路数据进行处理，并输出落石信息；
6、报警装置：用于对落石信息进行判断，并基于判断结果发出预警。
7、进一步地，所述图像采集装置包括夜视模块，用于在低照明度状态下，对公路数据进行实时采集。
8、进一步地，所述控制单元采用yolo深度学习算法对公路数据进行处理，得到落石信息。
9、进一步地，还包括：
10、云平台，用于收集控制单元传输落石信息，并将落石信息通过服务器转发至移动终端。
11、进一步地，所述控制单元与所述云平台之间设置gprs无线通讯模块，用于将落石信息通过服务器传输至云平台。
12、进一步地，所述图像采集装置同时与所述云平台相连。
13、进一步地，还包括：
14、储能单元，同时与图像采集装置、控制单元以及报警装置，用于为图像采集装置、控制单元以及报警装置提供工作电压。
15、进一步地，所述储能单元采用太阳能电池板。
16、进一步地，所述报警装置采用声光报警器，声光报警器通过i/o接口与控制单元连接，将落石信息与阈值进行比对，若落石信息超过阈值，则发出声光预警；否则，继续接收并判断落石信息。
17、一种基于上述公路落石监测系统的监测方法，包括：
18、s1：图像采集装置实时采集公路路面的公路数据；
19、s2：控制单元将接收到的公路数据进行处理，输出落石信息；
20、s3：报警装置对落石信息进行判断，根据判断结果发出预警。
21、相比现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
22、本专利技术提供了一种公路落石监测系统，本系统包括安装在公路现场且依次相连的图像采集装置、控制单元和报警装置，其中，图像采集装置实时采集公路路面的公路数据，控制单元将接收到的公路数据进行处理并输出落石信息，报警装置对落石信息进行判断并根据判断结果发出预警；当有落石发生时，本系统能够在第一时间将公路数据依次进行采集、处理、判断，并发出预警，具有极强的时效性；采用本系统能够瞬间发出预警，无需定期的人力排查即可解决因数据传输延迟导致监测时效性差的问题，不仅保障了公路的畅通，而且也减少了公路落石对人员和财产造成的损失，具有良好的推广应用价值。
23、优选地，本专利技术中，图像采集装置还采用了夜视模块，在低照明度状态下，对公路数据进行实时采集，保证了全天候实时监测，无论阴雨天还是夜晚，都能保障实时落石数据的采集。
24、优选地，本专利技术中，控制单元采用yolo深度学习算法对公路数据进行处理，能够提高落石监测的准确率，经试验分析，准确率可达90％以上。
25、优选地，本专利技术中，监测系统还采用了云平台、服务器以及gprs通讯模块，控制单元在处理数据后，能够通过gprs通讯模块、服务器传输至云平台，并通过云平台转发至移动终端，供路政人员查看落石信息，并能够及时对道路进行维修和养护。
26、优选地，本专利技术中，还设置了太阳能电池板作为各模块的储能单元，为各个模块提供稳定电压，并且，采用太阳能电池板，还能持续转化电能，提高了本系统的运行可持续性能。
27、本专利技术还提供了一种公路落石监测方法，基于上述公路落石监测系统，采用本方法能够解决传统方法由于数据传输延迟导致监测时效性差的问题，本方法操作简单，便于实施，监测时效性高，自动化程度高。
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1.一种公路落石监测系统，其特征在于，包括：依次相连的图像采集装置、控制单元和报警装置，三者均安装于公路现场；
2.根据权利要求1所述的一种公路落石监测系统，其特征在于，所述图像采集装置包括夜视模块，用于在低照明度状态下，对公路数据进行实时采集。
3.根据权利要求1所述的一种公路落石监测系统，其特征在于，所述控制单元采用YOLO深度学习算法对公路数据进行处理，得到落石信息。
4.根据权利要求1所述的一种公路落石监测系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种公路落石监测系统，其特征在于，所述控制单元与所述云平台之间设置GPRS无线通讯模块，用于将落石信息通过服务器传输至云平台。
6.根据权利要求4所述的一种公路落石监测系统，其特征在于，所述图像采集装置同时与所述云平台相连。
7.根据权利要求1所述的一种公路落石监测系统，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的一种公路落石监测系统，其特征在于，所述储能单元采用太阳能电池板。
9.根据权利要求1所述的一种公路落石监测系统
10.一种基于权利要求1-9任一项所述公路落石监测系统的监测方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种公路落石监测系统，其特征在于，包括：依次相连的图像采集装置、控制单元和报警装置，三者均安装于公路现场；
2.根据权利要求1所述的一种公路落石监测系统，其特征在于，所述图像采集装置包括夜视模块，用于在低照明度状态下，对公路数据进行实时采集。
3.根据权利要求1所述的一种公路落石监测系统，其特征在于，所述控制单元采用yolo深度学习算法对公路数据进行处理，得到落石信息。
4.根据权利要求1所述的一种公路落石监测系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种公路落石监测系统，其特征在于，所述控制单元与所述云平台之间设置gprs无线通讯模块，用于将落石信息通过服务器传输...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫伟，张国材，韩玄，彭朋，马李斌，凌茜如，白雪，
申请(专利权)人：西安长地空天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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