【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞机作动器控制器，更具体地，涉及一种双余度作动器控制系统。
技术介绍
1、飞机与无人机上包括数种作动器，例如舵机作动器、起落架作动器等。传统作动器的控制系统为单余度，可靠性低，一旦发生故障，即可能导致失效，影响飞机飞行安全。
2、公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提出一种双余度作动器控制系统，实现对飞机作动器的双余度控制，提高飞机作动器控制的可靠性和精确性。
2、为实现上述目的，本专利技术提出了一种双余度作动器控制系统，包括：监控单元、至少一个作动器驱动模块和至少一个余度切换模块；
3、每个所述作动器驱动模块包括相互独立的两个驱动单元，两个所述驱动单元与一个所述余度切换模块连接，每个所述余度切换模块与一个作动器连接，所述驱动单元和所述余度切换模块分别与所述监控单元连接；
4、每个所述驱动单元能够独立完成对单个作动器的电机驱动、位置采集、状态监测以及位置控制；
5、所述余度切换模块用于根据所述监控单元的控制指令选择两个所述驱动单元的其中之一对所述作动器进行控制；
6、所述监控单元用于实时监测所述驱动单元的工作状态，当监测到所述作动器驱动模块中当前控制作动器的一个驱动单元出现故障时，则控制所述余度切换模块切换另一个驱动单元对所述作动器进行控
7、可选地，还包括底板，所述监控单元、所述驱动单元和所述余度切换模块均设置于所述底板上。
8、可选地，所述监控单元和所述驱动单元均为板卡式或模块式，安装于所述底板上。
9、可选地，所述余度切换模块为设置于所述底板上的余度切换电路，所述余度切换电路包括继电器和mosfet器件。
10、可选地，所述底板上设有电源母线、外部通信总线和内部通信总线；
11、所述监控单元和所述驱动单元均与所述电源母线连接；
12、所述监控单元和所述驱动单元均与所述内部通信总线连接，所述监控单元和所述驱动单元通过所述内部通信总线进行数据传输；
13、所述监控单元和所述驱动单元均与所述外部通信总线的接收线连接，用于接收外部数据；
14、所述监控单元还与所述外部通信总线的发送线连接，用于向外部发送数据。
15、可选地，所述监控单元和所述驱动单元通过rs422接口和/或can接口与外部通信。
16、可选地，所述电源母线为多条，所述作动器驱动模块中的两个驱动单元分别连接至不同的电源母线。
17、可选地，所述驱动单元可驱动的电机类型包括有刷直流电机、无刷直流电机和永磁同步电机。
18、可选地，所述驱动单元采集的作动器位置数据包括：来自lvdt传感器、rvdt传感器、旋变传感器和电位器的传感数据。
19、可选地，所述作动器包括舵机作动器和起落架作动器。
20、本专利技术的有益效果在于：
21、本专利技术同一通道的两个驱动单元、驱动单元完全独立，均具备独立完成单个作动器的电机驱动、状态采集、位置控制等功能，形成双余度作动器控制系统，在正常工作时两个驱动单元同时工作，通过余度切换控制输出，当一个驱动单元出现故障时，可迅速切换至另一个驱动单元输出，驱动单元与监控单元通过内部通信总线实现数据传输，状态监测，降低了余度切换逻辑的复杂性，增加了控制的可靠性和精确性，从而提高飞机的飞行安全。
22、本专利技术的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双余度作动器控制系统，其特征在于，包括：监控单元、至少一个作动器驱动模块和至少一个余度切换模块；
2.根据权利要求1所述的双余度作动器控制系统，其特征在于，还包括底板，所述监控单元、所述驱动单元和所述余度切换模块均设置于所述底板上。
3.根据权利要求2所述的双余度作动器控制系统，其特征在于，所述监控单元和所述驱动单元均为板卡式或模块式，安装于所述底板上。
4.根据权利要求2所述的双余度作动器控制系统，其特征在于，所述余度切换模块为设置于所述底板上的余度切换电路，所述余度切换电路包括继电器和MOSFET器件。
5.根据权利要求2所述的双余度作动器控制系统，其特征在于，所述底板上设有电源母线、外部通信总线和内部通信总线；
6.根据权利要求5所述的双余度作动器控制系统，其特征在于，所述监控单元和所述驱动单元通过RS422接口和/或CAN接口与外部通信。
7.根据权利要求5所述的双余度作动器控制系统，其特征在于，所述电源母线为多条，所述作动器驱动模块中的两个驱动单元分别连接至不同的电源母线。
8.
9.根据权利要求1所述的双余度作动器控制系统，其特征在于，所述驱动单元采集的作动器位置数据包括：来自LVDT传感器、RVDT传感器、旋变传感器和电位器的传感数据。
10.根据权利要求1所述的双余度作动器控制系统，其特征在于，所述作动器包括舵机作动器和起落架作动器。
...【技术特征摘要】
1.一种双余度作动器控制系统，其特征在于，包括：监控单元、至少一个作动器驱动模块和至少一个余度切换模块；
2.根据权利要求1所述的双余度作动器控制系统，其特征在于，还包括底板，所述监控单元、所述驱动单元和所述余度切换模块均设置于所述底板上。
3.根据权利要求2所述的双余度作动器控制系统，其特征在于，所述监控单元和所述驱动单元均为板卡式或模块式，安装于所述底板上。
4.根据权利要求2所述的双余度作动器控制系统，其特征在于，所述余度切换模块为设置于所述底板上的余度切换电路，所述余度切换电路包括继电器和mosfet器件。
5.根据权利要求2所述的双余度作动器控制系统，其特征在于，所述底板上设有电源母线、外部通信总线和内部通信总线；
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅兵，梁东，吕建良，曹鑫磊，於世磊，柴立仁，杨涛，
申请(专利权)人：中国航天空气动力技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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