【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿井下瓦斯抽采管网系统检漏领域，具体涉及一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置。
技术介绍
1、瓦斯抽采是防治煤矿瓦斯灾害事故的根本措施。煤矿瓦斯的治理、开采和利用都离不开瓦斯的运输，但由于煤矿井下条件比较复杂，导致瓦斯抽采管道容易出现损坏及安装不紧密的情况，造成管道瓦斯的泄漏。瓦斯泄漏会使得外界空气在负压的作用下被吸入到瓦斯抽采管网体系中，造成瓦斯抽采的浓度明显降低，而且由于外界空气的大量进入，造成管道内瓦斯浓度很可能处于爆炸极限范围，可能诱使瓦斯发生燃烧、爆炸等事故，因此瓦斯泄漏是井下瓦斯安全输送的重要安全隐患。
2、目前，我国煤矿进行瓦斯抽采管网检漏及补漏的维护工作，主要是靠工人手持检漏仪进行巡检以及人工对瓦斯泄漏点进行补漏。以往的巡检及补漏工作由于管网比较复杂，因此在进行人工巡检与补漏操作时较为困难，很大程度上加大了工人的工作难度并且极大地降低了巡检的效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题提供了一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置。通过沿瓦斯抽采管网布置导向索道，本专利技术装置可以对瓦斯抽采管网全程进行巡检，解决了瓦斯抽采管网的巡检问题。通过装置自带的可分离式补漏装置又可以对抽采管路因腐蚀等情况出现破洞进行自动补漏维护，若出现无法进行补漏的情况还可以自动上传泄漏点方位，并向工作人员进行报警处理。大大减轻了工作人员的工作强度，同时也提高了瓦斯抽采管网的巡检效率。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种瓦斯
3、s1、一体化装置的运移；s2、超声波检漏定位装置的定位；s3、监控记录系统上传泄漏点；s4、可分离式补漏装置在管壁上的固定；s5、可分离式补漏装置进行分离补漏；s6、金属补漏夹具的安装；s7、补漏凝胶的注入；s8、可分离式补漏装置的合并及复位；s9、一体化装置的重新运移。
4、s1、一体化装置的运移。通过动力装置提供一体化装置运移过程中的动力。使得一体化装置能够沿着抽采管路上方已安装好了的导向索道，进行一体化装置的运移。
5、s2、超声波检漏定位装置的定位。在一体化装置运移的过程中，通过超声波检漏定位装置实时对抽采管网进行巡检。如若检测到泄漏点，信息上传系统将上传泄漏点的方位信息到计算机，计算机操作速控装置使可分离式补漏装置能停留在泄漏点的上方。
6、s3、监控记录系统上传泄漏点。超声波检漏定位装置的前方还装有监控记录系统实时记录泄漏点并通过信息上传系统返回数据到计算机，经过计算机的分析，得出是否可以通过可分离式补漏装置进行补漏处理。若管路因为腐蚀等情况出现破洞，则可以通过可分离式补漏装置进行补漏，若为螺栓松动等特殊情况，可分离式补漏装置无法补漏的则通过报警装置向工作人员汇报。
7、s4、可分离式补漏装置在管壁上的固定。待可分离式补漏装置停留于泄漏点上方时，连接两个超声波检漏定位装置中间的连接装置操控伸缩杆将可分离式补漏装置放置于管壁表面，待可分离式补漏装置底部的真空吸附机器人完成固定后，夹持具将松开可分离式补漏装置，此时便完成可分离式补漏装置的固定。
8、s5、可分离式补漏装置进行分离补漏。可分离式补漏装置可以分为左右两部分，左侧补漏装置负责带动金属补漏夹具在泄漏点外侧绕着管壁进行圆周运动，进而使得金属补漏夹具能完全包裹泄漏点。左侧补漏装置还通过底部装有的小型声波检漏仪对漏气点进一步确定，以及对补漏结果的汇报。右侧补漏装置负责金属补漏夹具的固定，以及向金属补漏夹具的内部注入补漏凝胶。进行补漏操作时，左侧补漏装置上方的磁吸连接装置将断开，进而使得左侧补漏装置与右侧补漏装置进行分离。
9、s6、金属补漏夹具的安装：磁吸连接装置断开后，左侧真空吸附机器人将带动金属补漏夹具进行圆周转动，底部的两个小型声波检漏仪对泄漏点进行再一次的确定。待左侧真空吸附机器人沿着管壁旋转一周后，左侧补漏装置上的金属卡具将卡入右侧补漏装置的卡槽。随即金属补漏夹具在传动轮和转向轮的带动下，到达金属补漏夹具固定槽，此时传动轮将收回槽内，金属补漏夹具固定槽通过螺栓完成对金属补漏夹具的固定，进而使金属补漏夹具能够紧密贴附于泄漏点。
10、s7、补漏凝胶的注入。当金属补漏夹具安装完成后，右侧补漏装置内部的注胶管将向金属补漏夹具内部注入补漏凝胶，带注入完成后撤回注胶管并再次通过金属补漏夹具固定槽对金属补漏夹具进行固定，通过两个小型声波检漏仪进行补漏汇报，直到泄漏点在金属补漏夹具的挤压作用下完全不漏气，则补漏完成。
11、s8、可分离式补漏装置的合并及复位。左侧真空吸附机器人沿着原来旋转的路线反向旋转，通过2号定位装置完成与右侧真空吸附机器人的合并。此时，磁吸连接装置对左侧补漏装置和右侧补漏装置进行连接合并，合并完成后通过1号定位装置实现夹持具对可分离式补漏装置的重新夹持，待夹持完毕真空吸附机器人解除固定，伸缩杆收缩，可分离式补漏装置与超声波检漏定位装置进行组合。
12、s9、一体化装置的重新运移。可分离式补漏装置与超声波检漏定位装置组合完成后，一体化装置将在动力装置的带动下重新进行运移巡检。
13、进一步地，所述超声波检漏定位装置内部装有动力装置、速控装置、监控记录系统、信息上传系统以及超声波检漏装置。动力装置用于提供一体化装置运移的动力，速控装置用于控制一体化装置运移的速度以及停留。
14、进一步地，所述超声波检漏定位装置有完全相同的前后两部分，中间有连接装置进行连接，两个相同的部分保证了一体化装置进行前后不同方向的移动。
15、进一步地，所述信息上传系统可以实时上传漏气点信息，进而使计算机进行分析。
16、进一步地，可分离式补漏装置可以分为左右两部分，左侧补漏装置负责带动金属补漏夹具在泄漏点外侧绕着管壁进行圆周运动，进而使得金属补漏夹具能完全包裹泄漏点。左侧补漏装置还通过底部装有的小型声波检漏仪对漏气点进一步确定，以及对补漏结果的汇报。右侧补漏装置负责金属补漏夹具的固定，以及向金属补漏夹具的内部注入补漏凝胶。
17、进一步地，所述可分离式补漏装置在瓦斯抽采管路上的固定依靠的是真空吸附机器人。
18、进一步地，所述1号定位装置用于夹持具对分离式补漏装置方位的确定，2号定位装置用于左侧补漏装置和右侧补漏装置的合并。
19、进一步地，所述金属补漏夹具固定槽，内部可以进行剪断以及螺栓固定操作，通过给金属补漏夹具接口处增添螺栓进而实现对金属补漏夹具的固定。
20、进一步地，所述传动轮在完成对金属补漏夹具的运输后能够收回槽中，使金属补漏夹具贴附于瓦斯抽采管壁上。
21、进一步地，所述金属卡具用于在进行圆周运动时对金属补漏夹具的固定。
22、进一步地，所述所述右侧补漏装置上方装有补漏凝胶容纳装置。
23、使用本专利技术的有益效果是：应用本专利技术装置可以对瓦斯抽采管网全程进行巡检，解决了瓦斯抽采本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置简称一体化装置，装置的具体运行包括以下步骤:S1、一体化装置的运移；S2、超声波检漏定位装置的定位；S3、监控记录系统上传泄漏点；S4、可分离式补漏装置在管壁上的固定；S5、可分离式补漏装置进行分离补漏；S6、金属补漏夹具的安装；S7、补漏凝胶的注入；S8、可分离式补漏装置的合并及复位；S9、一体化装置的重新运移。
2.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置，其特征在于包括：
3.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置，其特征在于所述超声波检漏定位装置(1)内部装有动力装置(19)、速控装置(18)、监控记录系统(21)、信息上传系统(22)以及超声波检漏装置(20)。动力装置(19)用于提供一体化装置运移的动力，速控装置(18)用于控制一体化装置运移的速度以及停留。
4.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置，其特征在于所述超声波检漏定位装置(1)有完全相同的前后两部分，中间有连接装置(2)进行连接，两个相同的部分保证了一体化装置进行前后不同方向的移
5.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置，其特征在于所述信息上传系统(22)可以实时上传漏气点信息，进而使计算机进行分析。
6.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置，其特征在于可分离式补漏装置(4)可以分为左右两部分，左侧补漏装置(27)负责带动金属补漏夹具(8)在泄漏点外侧绕着管壁进行圆周运动，进而使得金属补漏夹具(8)能完全包裹泄漏点。左侧补漏装置(27)还通过底部装有的小型声波检漏仪(14)对漏气点进一步确定，以及对补漏结果的汇报。右侧补漏装置(28)负责金属补漏夹具(8)的固定，以及向金属补漏夹具(8)的内部注入补漏凝胶。
7.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置，其特征在于所述可分离式补漏装置(4)在瓦斯抽采管路上的固定依靠的是真空吸附机器人(10、11)。
8.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置，其特征在于所述1号定位装置(7)用于夹持具(3)对分离式补漏装置(4)方位的确定，2号定位装置(12)用于左侧补漏装置(27)和右侧补漏装置(28)的合并。
9.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置，其特征在于所述金属补漏夹具固定槽(17)，内部可以进行剪断以及螺栓固定操作，通过给金属补漏夹具(8)接口处增添螺栓进而实现对金属补漏夹具(8)的固定。
10.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置，其特征在于所述传动轮(23)在完成对金属补漏夹具(8)的运输后能够收回槽中，使金属补漏夹具(8)贴附于瓦斯抽采管壁上。
11.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置，其特征在于所述金属卡具(13)用于在进行圆周运动时对金属补漏夹具(8)的固定。
12.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置，其特征在于所述右侧补漏装置(28)上方装有补漏凝胶容纳装置(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置简称一体化装置，装置的具体运行包括以下步骤:s1、一体化装置的运移；s2、超声波检漏定位装置的定位；s3、监控记录系统上传泄漏点；s4、可分离式补漏装置在管壁上的固定；s5、可分离式补漏装置进行分离补漏；s6、金属补漏夹具的安装；s7、补漏凝胶的注入；s8、可分离式补漏装置的合并及复位；s9、一体化装置的重新运移。
2.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置，其特征在于包括：
3.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置，其特征在于所述超声波检漏定位装置(1)内部装有动力装置(19)、速控装置(18)、监控记录系统(21)、信息上传系统(22)以及超声波检漏装置(20)。动力装置(19)用于提供一体化装置运移的动力，速控装置(18)用于控制一体化装置运移的速度以及停留。
4.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置，其特征在于所述超声波检漏定位装置(1)有完全相同的前后两部分，中间有连接装置(2)进行连接，两个相同的部分保证了一体化装置进行前后不同方向的移动。
5.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置，其特征在于所述信息上传系统(22)可以实时上传漏气点信息，进而使计算机进行分析。
6.根据权利要求1所述的一种瓦斯抽采管网检漏与补漏一体化装置，其特征在于可分离式补漏装置(4)可以分为左右两部分，左侧补漏装置(27)负责带动金属补漏夹具(8)在泄漏点外侧绕着管壁进行圆周运动，进...
【专利技术属性】
技术研发人员：周爱桃，李晓朋，王凯，陈瀚轩，赵轩炜，
申请(专利权)人：中国矿业大学北京，
类型：发明
国别省市：
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