【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿爆破，尤其涉及一种用于煤矿爆破的炸药卷装药装置和装药方法。
技术介绍
1、在隧道、矿山掘进施工以及冲击地压防治等地下工程施工作业时，经常需要采用钻孔爆破作业。即利用炸药填充至钻孔中，对岩层进行爆破，以加快工程进度。
2、在相关技术中，井工煤矿的开采需要用到炸药爆破以对煤顶板进行处理。其中，炸药装填至钻孔主要采用人工装药的方式。这极大的依赖于现场施工人员的经验，直接关系到爆破后井巷施工质量和效率。
3、然而，人工装药容易出现装药不连续，导致钻孔内部分炸药拒爆，或者爆破效果差，不能达到爆破处理的目的。
技术实现思路
1、本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种炸药卷装药装置和装药方法，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。
2、本专利技术的一个目的在于提出一种炸药卷装药装置，应用于开设于煤顶板的钻孔中，所述炸药卷装药装置包括：
3、储药部，包括储药箱，所述储药箱具有多个在水平方向贯通的储药腔，炸药卷置于所述储药腔中；
4、驱动部，置于所述储药部在水平方向的一侧，配置为用于驱动所述储药腔中的炸药卷沿着所述水平方向移动；
5、输送部，置于所述储药部在水平方向的另一侧，且其输入端与所述储药腔相连接，其输出端与巷道围岩上开设的钻孔相连接，配置为用于将所述储药腔中输出的炸药卷输送至钻孔处；
6、推送部，置于所述输送部的一侧，配置为将所述输送部输送至输出端的炸药卷推
7、止挡部，包括沿着钻孔的延伸方向布置并与所述钻孔固定连接的基板以及多个止挡机构，多个所述止挡机构沿着所述基板延伸方向间隔设置，且所述炸药卷布置在相邻的两个止挡机构之间。
8、在该技术方案中，首先，沿着钻孔的延伸方向布置止挡部；然后，由驱动部驱动所述储药腔中的炸药卷沿着所述水平方向移动并移动至输送部上；接着，由所述输送部将所述炸药卷输送至钻孔处，并由推送部将所述炸药卷沿着钻孔的延伸方向由远离所述钻孔端口的一端朝向靠近所述钻孔端口的一端布置，且所述炸药卷布置在相邻的两个止挡机构之间。通过上述装置能够实现连续有效地装药，避免人工装药容易出现装药不连续，而且爆破效果好，能达到爆破处理的目的。
9、另外，根据本专利技术的炸药卷装药装置，还可以具有如下技术特征：
10、在本专利技术的一个示例中，所述储药部还包括：
11、纵向驱动机构，与所述储药箱相连接，配置为驱动所述储药箱沿着纵向方向移动；
12、横向驱动机构，与所述纵向驱动机构相连接，配置为驱动所述储药箱沿着横向方向移动；
13、其中，所述储药腔沿着所述储药箱的横向方向和纵向方向阵列设置；
14、其中，所述纵向方向、所述横向方向与所述水平方向彼此相互垂直。
15、在本专利技术的一个示例中，所述纵向驱动机构包括：
16、第一壳体，包括第一本体和沿着所述第一本体的纵向方向滑动连接的第一滑块；其中，所述储药箱固定连接在所述第一滑块上；
17、第一丝杠，沿着所述第一壳体的纵向方向布置，且可枢转地连接在所述第一壳体上；
18、第一螺母，可枢转地套设在所述第一丝杠上，且与所述第一滑块相连接；以及
19、第一驱动电机，其与所述第一丝杠相连接，用于为所述第二丝杠提供动力；
20、所述横向驱动机构包括：
21、第二壳体，包括第二本体和沿着所述第二本体的横向方向滑动连接的第二滑块；其中，所述纵向驱动机构固定连接在所述第二滑块上；
22、第二丝杠，沿着所述第二壳体的横向方向布置，且可枢转地连接在所述第二壳体上；
23、第二螺母，可枢转地套设在所述第二丝杠上，且与所述第二滑块相连接；以及
24、第二驱动电机，其与所述第二丝杠相连接，用于为所述第二丝杠提供动力。
25、在本专利技术的一个示例中，所述驱动部包括：
26、驱动机构，沿着水平方向布置，配置为驱动所述储药腔中的炸药卷沿着水平方向移动；
27、顶升机构，连接在所述驱动机构的下端，配置为驱动所述驱动机构在纵向方向上移动以使得所述驱动机构在纵向方向上与相应的储药腔相对设置。
28、在本专利技术的一个示例中，所述驱动部还包括：
29、滑轨，在所述纵向方向延伸且在横向方向间隔布置在所述驱动机构的两侧；
30、滑架，可滑动地连接在所述滑轨上，且与所述驱动机构固定连接。
31、在本专利技术的一个示例中，所述输送部包括：
32、第一皮带输送机，具有第一输入端和第一输出端；
33、第一支撑机构，分别设于所述第一皮带输送机的第一输入端和第一输出端，所述第一输入端与所述储药箱相邻接，所述第一输出端靠近所述钻孔设置，且所述第一支撑机构能够在纵向方向上调节高度，使得所述第一皮带输送机的第一输出端高度高于所述第一输入端的高度。
34、在本专利技术的一个示例中，所述输送部还包括：
35、围板，所述围板设于所述第一皮带输送机在横向方向的两侧，用于限定位于所述第一皮带输送机上的炸药卷的自由度。
36、在本专利技术的一个示例中，所述止挡机构包括：
37、挡板，其一端与基板相铰接连接，其另一端通过弹性件与所述基板相连接，使得所述挡板与基板之间形成开口，且开口朝向背离所述钻孔的端口的一侧；
38、限位绳，位于所述开口处，其一端与所述挡板固定连接，其另一端与所述基板固定连接，配置为用于封闭所述开口。
39、在本专利技术的一个示例中，所述止挡部还包括：
40、基板，沿着钻孔的延伸方向布置，所述止挡机构沿着所述基板的延伸方向间隔设置。
41、在本专利技术的一个示例中，所述推送部包括：
42、驱动臂，具有相对的第一端和第二端；
43、第一连杆，其一端与所述第一端相铰接，其另一端与基座相铰接；
44、第二连杆，其一端靠近所述第一端并与所述驱动臂相铰接，其另一端与所述基座相铰接，且所述第二连杆与所述第一连杆在均垂直于所述驱动臂时的间距大于所述第一连杆的长度；
45、推送电机，其固定连接在所述基座上，其输出轴与所述第一连杆固定连接；
46、推送臂，其与所述第二端固定连接，且所述推送臂的长度可调节；
47、其中，所述推送电机驱动所述第一连杆转动，以驱动所述推送臂在所述输送部与所述钻孔的端口之间往复切换运动；所述推送臂通过调节自身长度将所述炸药卷由所述钻孔的端口处推送至指定位置。
48、本专利技术的另一个目的在于提出一种如上述所述的炸药卷装药装置的装药方法，包括如下步骤：
49、s10：沿着钻孔的延伸方向布置止挡部；
50、s20：由驱动部驱动所述储药腔中的炸药卷沿着所述水平方向移动并移动至输送部上；
51、s30：本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种炸药卷装药装置，其特征在于，应用于开设于煤顶板的钻孔(200)中，所述炸药卷(300)装药装置包括：
2.根据权利要求1所述的炸药卷装药装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的炸药卷装药装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的炸药卷装药装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的炸药卷装药装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的炸药卷装药装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的炸药卷装药装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的炸药卷装药装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的炸药卷装药装置，其特征在于，
10.一种如权利要求1至权利要求9中任意一项所述的炸药卷装药装置的装药方法，其特征在于，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种炸药卷装药装置，其特征在于，应用于开设于煤顶板的钻孔(200)中，所述炸药卷(300)装药装置包括：
2.根据权利要求1所述的炸药卷装药装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的炸药卷装药装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的炸药卷装药装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的炸药卷装药装置，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：孙郡庆，曹中宗，刘洪林，单成方，张燕，秦剑云，王宏志，康海通，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：
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