【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家电控制，特别是涉及一种扫地机器人交互方法、一种扫地机器人交互装置、一种电子设备和一种存储介质。
技术介绍
1、在科技越来越发达的今天，各种各样的高科技被人们运用到日常的生活当中，各种智能家居也随之出现。现在人们的生活节奏越来越快，对智能化家居的要求也越来越高。如室内扫地机器人，由于其智能化以及便捷性，越来越受到人们的喜爱，但由于家庭环境的复杂性和多变性，除了要求扫地机器人具有实时定位、感知环境以及自动导航实现避障完成清扫等相关功能，还需要通过终端设备来和人进行交流互动，实现真正的智能化。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种扫地机器人交互方法、一种扫地机器人交互装置、一种电子设备和一种存储介质。
2、为了解决上述问题，在本专利技术的第一个方面，本专利技术实施例公开了一种扫地机器人交互方法，包括：
3、响应于地图录入操作，接收录入的户型图信息，生成户型图；
4、响应于在所述户型图上的始终点选择操作，确定路径始终点；
5、响应于针对所述路径始终点的路径勾绘操作，生成自定义导航路线；
6、执行所述自定义导航路线。
7、可选地，所述方法还包括：
8、响应于用户的导航模式选择操作，运行于导航模式；
9、在所述导航模式下，执行所述响应于地图录入操作，接收录入的户型图信息，生成户型图的步骤。
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11、响应于针对所述户型图的物件布局操作，在所述户型图上叠加所述物件布局操作对应的物品样式，更新所述户型图。
12、可选地，所述方法还包括：
13、依据所述路径始终点，确定规划导航线路；
14、执行所述规划导航线路。
15、可选地，所述响应于地图录入操作，接收录入的户型图信息，生成户型图的步骤包括：
16、响应于地图录入操作，接收上传的户型图信息；
17、将所述户型图信息进行可视化处理，生成户型图。
18、可选地，所述响应于针对所述户型图的物件布局操作，在所述户型图上叠加所述物件布局操作对应的物品样式，更新所述户型图的步骤包括：
19、响应于针对所述户型图的物件布局操作的选择操作，确定目标物件；
20、响应于针对所述目标物件的移动操作，在所述户型图上将目标物件叠加至与所述移动操作对应的位置，更新所述户型图。
21、可选地，所述扫地机器人的顶部设置有凹槽，所述凹槽用于固定外置托盘，以在沿所述自定义导航路线或所述规划导航线路移动时携带所述外置托盘移动。
22、在本专利技术的第二个方面，本专利技术实施例公开了一种扫地机器人交互装置，其特征在于，包括：
23、第一响应模块，用于响应于地图录入操作，接收录入的户型图信息，生成户型图；
24、第二响应模块，用于响应于在所述户型图上的始终点选择操作，确定路径始终点；
25、第三响应模块，用于响应于针对所述路径始终点的路径勾绘操作，生成自定义导航路线；
26、执行模块，用于执行所述自定义导航路线。
27、在本专利技术的第三个方面，本专利技术实施例公开了一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的扫地机器人交互方法的步骤。
28、在本专利技术的第四个方面，本专利技术实施例公开了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的扫地机器人交互方法的步骤。
29、本专利技术实施例包括以下优点：
30、本专利技术实施例通过响应于地图录入操作，接收录入的户型图信息，生成户型图；响应于在所述户型图上的始终点选择操作，确定路径始终点；响应于针对所述路径始终点的路径勾绘操作，生成自定义导航路线；执行所述自定义导航路线。通过接收录入的实际户型图信息，生成户型图，在户型图上进行路线的导航，通过导航实景的户型图，可以做到精准定位、精准导航；并且通过用户的需求可以自行划定路径，生成自定义导航路线，对扫地机器人进行人性化控制，改变了传统清扫卫生的方式，增加了与人之间的交流互动，增添趣味性，极大的提升了用户的生活质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种扫地机器人交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于地图录入操作，接收录入的户型图信息，生成户型图的步骤包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于针对所述户型图的物件布局操作，在所述户型图上叠加所述物件布局操作对应的物品样式，更新所述户型图的步骤包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述扫地机器人的顶部设置有凹槽，所述凹槽用于固定外置托盘，以在沿所述自定义导航路线或所述规划导航线路移动时携带所述外置托盘移动。
8.一种扫地机器人交互装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的扫地机
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的扫地机器人交互方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人交互方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于地图录入操作，接收录入的户型图信息，生成户型图的步骤包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于针对所述户型图的物件布局操作，在所述户型图上叠加所述物件布局操作对应的物品样式，更新所述户型图的步骤包括：
7.根据权利要求4所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡久，吴欢龙，徐美双，蔡晓敏，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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