【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及施药装置，更具体地说，它涉及一种防治森林病虫害的自动施药装置。
技术介绍
1、森林病虫害对森林生态系统和经济发展造成了严重威胁，传统的防治方法往往依赖于人力和手动操作，存在着工作量大、效率低、工期长、劳动成本高等问题，大规模的病虫害爆发往往导致防治不及时或不到位，进一步加剧了防治难度；随着森林病虫害的频发和严重性增加，对有效的防治手段的需求也不断提高；随着科技和工程技术的不断进步，自动化和智能化技术得到了广泛应用，自动施药装置的出现，可以提供快速、高效、准确、可控的防治方法，为森林管理部门和防治人员提供了一种有力的工具和技术支持；传统的防治方法往往需要大量的农药或化学物质，对环境可能造成负面影响，而自动施药装置可以实现精准施药，减少药物的使用量和环境污染，提高防治的可持续性和生态友好性。
2、为了解决上述问题，中国专利(专利公开号：cn113598155a)公布了一种防治森林病虫害的自动施药装置，包括合支撑底座，还包括设置于支撑底座顶部的混液箱，支撑底座的底部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上安装有旋转杆。
3、上述方案实现了能够对药物和水进行快速的混合，在进行移动时，缓冲杆能够对混合液进行缓冲，减小混合液的晃动幅度，倾斜板能够对混合液进行阻挡，避免混合液溢出混合箱的出口，在进行施药时，能够调整喷头的高度，实现对不同高度进行施药，还能对喷头的喷射方向进行调整，设置的封堵管能够对喷头进行保护，还能够方便对喷头进行清理，能够避免使用者手部接触药液，提升了安全性；但该防治森林病虫害的自动施
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种防治森林病虫害的自动施药装置，以解决现有技术中目标植物或病虫害的位置可能难以准确定位和施药量不准确等问题。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防治森林病虫害的自动施药装置，包括底板、箱体、支架和施药器，所述箱体设置于所述底板的顶部，所述支架设置于所述箱体的顶部，所述施药器设置于所述箱体的顶部；
3、所述支架之间设置有控制器，所述控制器的顶部设置有角度调节器，所述控制器的底部设置有高度调节结构，所述角度调节器的输出端与所述施药器的侧壁转动连接，所述施药器包括头部和壳体，所述头部的内部设置有若干个喷嘴、摄像头以及红外定位灯，所述壳体内部的下半部分设置有混液腔，所述壳体内部的上半部分设置有处理器，所述处理器内置有图像识别模块。
4、通过采用上述技术方案，本专利技术的控制器具备对各个部件的信号传输和控制功能，通过图像识别模块和算法，控制器可以实时获取森林的地形和植被信息，并据此调整施药装置内的角度调节器和高度调节结构，角度调节器可以根据不同的施药需求和目标森林害虫的位置，自动调整施药器的喷洒角度，高度调节结构可以根据地面的高低和目标植物的位置，自动调整施药器的高度，这样装置可以在不同地形和植被条件下灵活适应，并确保药液以最佳方式喷洒到目标森林害虫；
5、本专利技术施药器处理器内置有图像识别模块，该模块可以处理摄像头拍摄到的图像信息，通过将拍摄到的图像信息与处理器内置的森林害虫库进行对比，可以识别森林害虫的类型、大小和位置，快速而准确地识别目标森林害虫，本装置的红外定位灯可以发射红外光束，通过接收反射的信号来确定目标森林害虫的具体位置，这样可以增强目标的检测和定位精度，确保装置精确地喷洒药液，这样本装置可以控制喷嘴的开启和关闭，以确保药液精确地喷洒在目标植物上，避免浪费和对非目标植物的喷洒。
6、本专利技术进一步设置为：所述高度调节结构包括蜗杆、传动杆和传动结构，所述蜗杆设置于控制器的底部，所述传动杆套接设置在蜗杆上，所述传动杆的两端部均设置有传动结构，所述高度调节结构设置于箱体内部，所述高度调节结构的输出端设置于所述底板上。
7、通过采用上述技术方案，本装置通过蜗杆和传动杆的联动，可以控制装置的高度，实现多个高度档位的调节，这样装置可以在不同地形和植被密度下进行适应性调整，确保药液的精准喷洒，高度调节结构设置在箱体内部，可以提供稳定的支撑和结构强度，这使得装置在多种复杂地形和环境条件下能稳定运行。
8、本专利技术进一步设置为：所述角度调节器包括第一齿轮、第二齿轮和驱动杆，所述驱动杆的端部设置于所述控制器顶部的输出端，所述驱动杆的另一端部与所述第一齿轮的内齿轮转动连接，所述第一齿轮的外齿部与第二齿轮的外齿部相啮合，所述第二齿轮的内齿轮与所述外壳转动连接。
9、通过采用上述技术方案，本装置通过控制器顶部的驱动杆，可以实现驱动第一齿轮的旋转，因为第一齿轮与第二齿轮的外齿部啮合，第一齿轮的旋转会导致第二齿轮的旋转，从而实现装置的角度调节，这样装置的喷洒角度可以根据需要进行调整，适应目标植物的不同位置和施药需求，角度调节器的结构紧凑，并且与控制器紧密结合。这样可以确保调节器在操作过程中的稳定性和可靠性，不会发生松动或位置偏移。
10、本专利技术进一步设置为：所述传动结构包括第一锥型齿轮和螺纹块，所述第一锥齿轮的侧壁于所述传动杆的端部固定连接，所述螺纹块的表面设置有锥齿口，所述锥齿口的内壁设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内壁螺纹连接有螺纹杆二，所述第一锥齿轮的齿部与所述第二锥齿轮的齿部相互啮合，所述螺纹杆二的一端部与所述底板的顶面连接。
11、通过采用上述技术方案，本专利技术传动结构的第一锥型齿轮与螺纹块的啮合设计使传动过程更加顺畅和稳定，能够传递旋转力矩而不易产生滑动或脱落情况，螺纹杆二通过转动，可以精确地控制第二锥齿轮的高度位置，以满足自动施药装置在不同植物的高度要求，传动结构紧凑，占用空间少，可以方便地安装在自动施药装置中，与其他部件协同工作，不影响整体性能。
12、本专利技术进一步设置为：所述底板的内部设置有弧形槽，所述弧形槽的内侧壁设置有固定所述高度调节结构的限位件。
13、通过采用上述技术方案，本专利技术限位件的设置可以确保高度调节结构在所需位置上得到固定，限位件位于弧形槽的内侧壁上，通过与高度调节结构相互配合，限制其在弧形槽中的运动范围，以防止不必要的高度变化或松动，这样通过限位件的作用，高度调节结构可以在特定范围内保持固定的位置，不会因外部因素而发生偏移或松动。
14、本专利技术进一步设置为：所述施药器的底部设置有若干个密封板，若干个所述密封板的底部均设置有连接口。
15、通过采用上述技术方案，本专利技术通过在底部的多个密封板上设置连接口，可以提供多个接口用于连接药液设备或药液管道，这样可以实现施药器与药液设备的联，以实现液体输送、调节或监测等功能，多个连接口的设置使得施药器更加灵活，在不同的应用场景中可以与不同药液灵本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征是：包括底板(1)、箱体(2)、支架(3)和施药器(4)，所述箱体(2)设置于所述底板(1)的顶部，所述支架(3)设置于所述箱体(2)的顶部，所述施药器(4)设置于所述箱体(2)的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征是：所述高度调节结构(7)包括蜗杆(701)、传动杆(702)和传动结构(703)，所述蜗杆(701)设置于控制器(5)的底部，所述传动杆(702)套接设置在蜗杆(701)上，所述传动杆(702)的两端部均设置有传动结构(703)，所述高度调节结构(7)设置于箱体(2)内部，所述高度调节结构(7)的输出端设置于所述底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征是：所述角度调节器(6)包括第一齿轮(601)、第二齿轮(602)和驱动杆(603)，所述驱动杆(603)的端部设置于所述控制器(5)顶部的输出端，所述驱动杆(603)的另一端部与所述第一齿轮(601)的内齿轮转动连接，所述第一齿轮(601)的外齿部与第二齿轮(602)的外齿部
4.根据权利要求2所述的一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征是：所述传动结构(703)包括第一锥型齿轮(7031)和螺纹块(7032)，所述第一锥齿轮的侧壁于所述传动杆(702)的端部固定连接，所述螺纹块(7032)的表面设置有锥齿口(7033)，所述锥齿口(7033)的内壁设置有第二锥齿轮(7034)，所述第二锥齿轮(7034)的内壁螺纹连接有螺纹杆二(7035)，所述第一锥齿轮的齿部与所述第二锥齿轮(7034)的齿部相互啮合，所述螺纹杆二(7035)的一端部与所述底板(1)的顶面连接。
5.根据权利要求1所述的一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征是：所述底板(1)的内部设置有弧形槽(8)，所述弧形槽(8)的内侧壁设置有固定所述高度调节结构(7)的限位件(9)。
6.根据权利要求1所述的一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征是：所述施药器(4)的底部设置有若干个密封板(407)，若干个所述密封板(407)的底部均设置有连接口(408)。
...【技术特征摘要】
1.一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征是：包括底板(1)、箱体(2)、支架(3)和施药器(4)，所述箱体(2)设置于所述底板(1)的顶部，所述支架(3)设置于所述箱体(2)的顶部，所述施药器(4)设置于所述箱体(2)的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征是：所述高度调节结构(7)包括蜗杆(701)、传动杆(702)和传动结构(703)，所述蜗杆(701)设置于控制器(5)的底部，所述传动杆(702)套接设置在蜗杆(701)上，所述传动杆(702)的两端部均设置有传动结构(703)，所述高度调节结构(7)设置于箱体(2)内部，所述高度调节结构(7)的输出端设置于所述底板(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种防治森林病虫害的自动施药装置，其特征是：所述角度调节器(6)包括第一齿轮(601)、第二齿轮(602)和驱动杆(603)，所述驱动杆(603)的端部设置于所述控制器(5)顶部的输出端，所述驱动杆(603)的另一端部与所述第一齿轮(601)的内齿轮转动连接，所述第一齿轮(601)的外齿部与第二齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立祥，李春春，吕宁，陈潇潇，尚素琴，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：发明
国别省市：
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