【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山设备，具体地说是涉及一种井下单轨吊集装箱快速运输装置。
技术介绍
1、单轨吊是一种井下巷道辅助运输工具，其具有运输不易掉道、物料运输量大且运输速度快的优点。单轨吊的运输载体可以采用集装箱，通过集装箱装载物料特别是散装物料，极大提高了对物料的运输效率，实现物料的快速运输。现有的单轨吊集装箱运输装置会将集装箱固定在单轨吊上，由于井下地势环境复杂，具有高度不同的坡起路段，此类单轨吊集装箱运输装置在运输物料过程中，当途径坡起路段时，集装箱及内部物料跟随轨道发生偏转，无法使集装箱保持水平状态，集装箱内的物料受重力作用移动，物料向集装箱的低处集中，使集装箱的重心发生偏移，导致单轨吊与轨道的连接处受力不平衡，轨道及单轨吊驱动件磨损严重，影响单轨吊的运输效率和使用寿命。
2、因此，亟需研发一种井下单轨吊集装箱快速运输装置。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种井下单轨吊集装箱快速运输装置，以解决现有单轨吊集装箱运输装置“单轨吊与轨道的连接处受力不平衡，轨道及单轨吊驱动件磨损严重”的缺点。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种井下单轨吊集装箱快速运输装置，包括有集装箱，所述集装箱上固接有固定座，所述固定座设置有转动座，所述转动座铰接有镜像分布的滑动架，所述滑动架远离所述集装箱的一侧滑动连接有第一储油管，所述第一储油管远离所述滑动架的一侧固接有固定板，所述固定板远离所述集装箱的一侧安装有镜像分布的动力轮，所述固定板安装有镜像分布的辅助固定组件
4、进一步地，所述检测组件包括有镜像分布的固定架，镜像分布的所述固定架均设置于所述转动座远离所述集装箱的一侧，镜像分布的所述固定架共同设置有滑动杆，所述滑动杆滑动连接有感应块，所述固定架与所述感应块之间固接有第一弹性件，所述感应块设置有用于感应其位置的感应组件。
5、进一步地，所述感应组件包括有第一推动杆，所述第一推动杆固接于所述感应块的一侧，所述转动座靠近所述第一推动杆的一侧通过安装板固接有固定套管，所述固定套管与所述第一推动杆滑动配合，靠近所述固定套管一侧的所述第一储油管通过安装架固接有第二储油管，所述第二储油管与所述固定套管之间连通有导油管，所述第二储油管滑动连接有第二推动杆，所述固定套管、所述导油管和所述第二储油管内均存有液压油，靠近所述第二推动杆一侧的所述固定板设置有用于与所述第二推动杆配合的驱动组件。
6、进一步地，所述驱动组件包括有传动套筒，所述传动套筒转动连接于靠近所述第二推动杆一侧的所述固定板，所述传动套筒与相邻的所述动力轮固接，所述传动套筒远离相邻所述动力轮的一侧花键连接有花键杆，所述花键杆远离相邻所述固定板的一侧固接有驱动轮，所述驱动轮与所述第二推动杆转动配合，所述传动套筒通过安装架转动连接有第一转轮和第二转轮，所述第一储油管通过安装板转动连接有第一转杆和第二转杆，所述第一转轮与所述第一转杆通过带轮皮带传动连接，所述第二转轮与所述第二转杆通过带轮皮带传动连接，所述第一转杆与所述第二转杆通过齿轮组传动连接，所述驱动轮与所述第一转轮和所述第二转轮配合，靠近所述传动套筒一侧的所述第一储油管设置有用于控制所述滑动架与相邻所述第一储油管之间距离的控制组件。
7、进一步地，所述第一转轮与所述第二转轮之间的距离大于所述驱动轮的高度。
8、进一步地，所述控制组件包括有第三储油管，所述第三储油管通过导管固接于一侧的所述第一储油管，所述第三储油管内滑动连接有活塞板，所述活塞板固接有第三推动杆，所述第三推动杆与所述第三储油管花键连接，所述第三推动杆远离所述活塞板的一侧设置有螺纹部，所述第三储油管通过安装杆转动连接有蜗轮，所述蜗轮与所述第三推动杆的螺纹部螺纹连接，所述第一转杆远离所述第二转轮的一侧固接有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述第三储油管通过所述活塞板设置有第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与一侧的所述第一储油管通过导管连通，所述第二腔体通过导管与另一侧的所述第一储油管连通，所述第三储油管、镜像分布的所述第一储油管和所述第一储油管与所述第三储油管之间的导管均存有液压油。
9、进一步地，还包括有调节组件，所述调节组件设置于镜像分布的所述固定架，所述调节组件用于调节镜像分布的所述固定架之间距离，镜像分布的所述固定架均与所述转动座滑动配合，所述调节组件包括有转动杆，所述转动杆设置有镜像分布的螺纹部，所述转动杆中镜像分布的螺纹部分别螺纹连接于相邻的所述固定架，所述转动杆与所述转动座转动连接，所述转动杆固接有旋钮，镜像分布的所述固定架均与所述滑动杆滑动配合。
10、进一步地，还包括有延迟机构，所述延迟机构设置于所述转动座，所述延迟机构用于减缓所述集装箱的转动速度，所述固定座与所述转动座转动配合，所述延迟机构包括有环形分布的弧形套管，环形分布的所述弧形套管均通过安装块固接于所述固定座，所述弧形套管滑动连接有第四推动杆，相邻的所述第四推动杆呈镜像分布，所述第四推动杆与所述转动座配合，所述弧形套管远离相邻所述第四推动杆的一侧固接有封堵盖，所述封堵盖安装有单向阀，所述弧形套管靠近相邻所述封堵盖的一侧设置有通孔，所述封堵盖与相邻的所述第四推动杆之间固接有第二弹性件。
11、进一步地，所述封堵盖的单向阀的流通面积大于相邻所述弧形套管上通孔的流通面积。
12、进一步地，所述弧形套管靠近相邻所述第四推动杆的一侧设置有限位块，所述第四推动杆设置有与所述限位块限位配合的限位槽。
13、本专利技术的有益技术效果：
14、本专利技术通过控制镜像分布的第一储油管内的液压油压力进而控制相邻滑动架的位置，调整集装箱的倾斜度，使集装箱时刻保持水平状态，进而使轨道与镜像分布的动力轮连接处受力平均，保证集装箱内的物料处于平稳状态，避免本装置的重心偏移，导致轨道与动力轮发生磨损；通过将出料管设为可转动式，使集装箱内的物料更精准的排至指定位置，提高运输物料的效率，使运输过程更加快速；通过缩短镜像分布的固定架之间的距离，控制感应块的移动距离，当坡度小时，无法触发对集装箱的高度调节，当坡度足够大时，再对集装箱的高度进行调节，减小本装置的损耗，同时增加本装置的使用寿命；通过限位块对相邻第四推动杆的限位，保证在本装置遇到小波动时，相邻的第二弹性件不会压缩，进而降低本装置的磨损，提高本装置的使用寿命；通过镜像分布的动力轮先转弯，集装箱后转弯，同时由于弧形套管的通孔的流通面积小于封堵盖的单向阀的流通面积，因此在对应第二弹性件复位的过程中，弧形套管与相邻的第四推动杆相对转动的速度降低，减缓固定座的转动速度，使集装箱的转动速度降低，增大集装箱的转弯半径，进而降低本装置对轨道的损耗，提高本装置的使用寿命。
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1.一种井下单轨吊集装箱快速运输装置，其特征在于：包括有集装箱(1)，所述集装箱(1)上固接有固定座(2)，所述固定座(2)设置有转动座(3)，所述转动座(3)铰接有镜像分布的滑动架(4)，所述滑动架(4)远离所述集装箱(1)的一侧滑动连接有第一储油管(5)，所述第一储油管(5)远离所述滑动架(4)的一侧固接有固定板(6)，所述固定板(6)远离所述集装箱(1)的一侧安装有镜像分布的动力轮(7)，所述固定板(6)安装有镜像分布的辅助固定组件(8)，所述集装箱(1)的下侧转动连接有出料管(9)，所述出料管(9)安装有电磁阀，所述集装箱(1)的上侧连通有进料管(10)，所述动力轮(7)与轨道(a)配合，所述辅助固定组件(8)与所述轨道(a)配合，所述转动座(3)设置有用于检测所述集装箱(1)倾斜度的检测组件(20)。
2.根据权利要求1所述的一种井下单轨吊集装箱快速运输装置，其特征在于：所述检测组件(20)包括有镜像分布的固定架(201)，镜像分布的所述固定架(201)均设置于所述转动座(3)远离所述集装箱(1)的一侧，镜像分布的所述固定架(201)共同设置有滑动杆(202
3.根据权利要求2所述的一种井下单轨吊集装箱快速运输装置，其特征在于：所述感应组件(30)包括有第一推动杆(301)，所述第一推动杆(301)固接于所述感应块(203)的一侧，所述转动座(3)靠近所述第一推动杆(301)的一侧通过安装板固接有固定套管(302)，所述固定套管(302)与所述第一推动杆(301)滑动配合，靠近所述固定套管(302)一侧的所述第一储油管(5)通过安装架固接有第二储油管(304)，所述第二储油管(304)与所述固定套管(302)之间连通有导油管(303)，所述第二储油管(304)滑动连接有第二推动杆(305)，所述固定套管(302)、所述导油管(303)和所述第二储油管(304)内均存有液压油，靠近所述第二推动杆(305)一侧的所述固定板(6)设置有用于与所述第二推动杆(305)配合的驱动组件(40)。
4.根据权利要求3所述的一种井下单轨吊集装箱快速运输装置，其特征在于：所述驱动组件(40)包括有传动套筒(401)，所述传动套筒(401)转动连接于靠近所述第二推动杆(305)一侧的所述固定板(6)，所述传动套筒(401)与相邻的所述动力轮(7)固接，所述传动套筒(401)远离相邻所述动力轮(7)的一侧花键连接有花键杆(402)，所述花键杆(402)远离相邻所述固定板(6)的一侧固接有驱动轮(403)，所述驱动轮(403)与所述第二推动杆(305)转动配合，所述传动套筒(401)通过安装架转动连接有第一转轮(404)和第二转轮(405)，所述第一储油管(5)通过安装板转动连接有第一转杆(406)和第二转杆(407)，所述第一转轮(404)与所述第一转杆(406)通过带轮皮带传动连接，所述第二转轮(405)与所述第二转杆(407)通过带轮皮带传动连接，所述第一转杆(406)与所述第二转杆(407)通过齿轮组传动连接，所述驱动轮(403)与所述第一转轮(404)和所述第二转轮(405)配合，靠近所述传动套筒(401)一侧的所述第一储油管(5)设置有用于控制所述滑动架(4)与相邻所述第一储油管(5)之间距离的控制组件(50)。
5.根据权利要求4所述的一种井下单轨吊集装箱快速运输装置，其特征在于：所述第一转轮(404)与所述第二转轮(405)之间的距离大于所述驱动轮(403)的高度。
6.根据权利要求4所述的一种井下单轨吊集装箱快速运输装置，其特征在于：所述控制组件(50)包括有第三储油管(501)，所述第三储油管(501)通过导管固接于一侧的所述第一储油管(5)，所述第三储油管(501)内滑动连接有活塞板(502)，所述活塞板(502)固接有第三推动杆(503)，所述第三推动杆(503)与所述第三储油管(501)花键连接，所述第三推动杆(503)远离所述活塞板(502)的一侧设置有螺纹部，所述第三储油管(501)通过安装杆转动连接有蜗轮(504)，所述蜗轮(504)与所述第三推动杆(503)的螺纹部螺纹连接，所述第一转杆(406)远离所述第二转轮(405)的一侧固接有与所述蜗轮(504)啮合的蜗杆(505)，所述第三储油管(501)通过所述活塞板(502)设置有第一腔体(5011)和第二腔体(5012)，所述第一腔体(5011)与一侧的所述第一储油管(5)通过导管连通，所述第二腔体(5012)...
【技术特征摘要】
1.一种井下单轨吊集装箱快速运输装置，其特征在于：包括有集装箱(1)，所述集装箱(1)上固接有固定座(2)，所述固定座(2)设置有转动座(3)，所述转动座(3)铰接有镜像分布的滑动架(4)，所述滑动架(4)远离所述集装箱(1)的一侧滑动连接有第一储油管(5)，所述第一储油管(5)远离所述滑动架(4)的一侧固接有固定板(6)，所述固定板(6)远离所述集装箱(1)的一侧安装有镜像分布的动力轮(7)，所述固定板(6)安装有镜像分布的辅助固定组件(8)，所述集装箱(1)的下侧转动连接有出料管(9)，所述出料管(9)安装有电磁阀，所述集装箱(1)的上侧连通有进料管(10)，所述动力轮(7)与轨道(a)配合，所述辅助固定组件(8)与所述轨道(a)配合，所述转动座(3)设置有用于检测所述集装箱(1)倾斜度的检测组件(20)。
2.根据权利要求1所述的一种井下单轨吊集装箱快速运输装置，其特征在于：所述检测组件(20)包括有镜像分布的固定架(201)，镜像分布的所述固定架(201)均设置于所述转动座(3)远离所述集装箱(1)的一侧，镜像分布的所述固定架(201)共同设置有滑动杆(202)，所述滑动杆(202)滑动连接有感应块(203)，所述固定架(201)与所述感应块(203)之间固接有第一弹性件(204)，所述感应块(203)设置有用于感应其位置的感应组件(30)。
3.根据权利要求2所述的一种井下单轨吊集装箱快速运输装置，其特征在于：所述感应组件(30)包括有第一推动杆(301)，所述第一推动杆(301)固接于所述感应块(203)的一侧，所述转动座(3)靠近所述第一推动杆(301)的一侧通过安装板固接有固定套管(302)，所述固定套管(302)与所述第一推动杆(301)滑动配合，靠近所述固定套管(302)一侧的所述第一储油管(5)通过安装架固接有第二储油管(304)，所述第二储油管(304)与所述固定套管(302)之间连通有导油管(303)，所述第二储油管(304)滑动连接有第二推动杆(305)，所述固定套管(302)、所述导油管(303)和所述第二储油管(304)内均存有液压油，靠近所述第二推动杆(305)一侧的所述固定板(6)设置有用于与所述第二推动杆(305)配合的驱动组件(40)。
4.根据权利要求3所述的一种井下单轨吊集装箱快速运输装置，其特征在于：所述驱动组件(40)包括有传动套筒(401)，所述传动套筒(401)转动连接于靠近所述第二推动杆(305)一侧的所述固定板(6)，所述传动套筒(401)与相邻的所述动力轮(7)固接，所述传动套筒(401)远离相邻所述动力轮(7)的一侧花键连接有花键杆(402)，所述花键杆(402)远离相邻所述固定板(6)的一侧固接有驱动轮(403)，所述驱动轮(403)与所述第二推动杆(305)转动配合，所述传动套筒(401)通过安装架转动连接有第一转轮(404)和第二转轮(405)，所述第一储油管(5)通过安装板转动连接有第一转杆(406)和第二转杆(407)，所述第一转轮(404)与所述第一转杆(406)通过带轮皮带传动连接，所述第二转轮(405)与所述第二转杆(407)通过带轮皮带传动连接，所述第一转杆(406)与所述第二转杆(407)通过齿轮组传动连接，所述驱动轮(403)与所述第一转轮(404)和所述第二转轮(405)配合，靠近所述传动套筒(401)一侧的所述第一储油管(5)设置有用于控制所述滑动架(4)与相邻所述第一储油管(5)之间距离的控制组件(50)。
【专利技术属性】
技术研发人员：肖庆华，刘建荣，左海峰，刘宝开，张勇，郝清旺，刘光饶，刘知聪，刘爽，刘统申，
申请(专利权)人：内蒙古上海庙矿业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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