【技术实现步骤摘要】
本公开整体涉及用于在预测视角执行视角校正的系统、方法和设备。
技术介绍
1、在各种具体实施中，扩展现实(xr)环境由头戴式设备(hmd)呈现。各种hmd包括捕获用户所存在的物理环境(例如，场景)的图像的场景相机和向用户显示该图像的显示器。在一些情况下，该图像或其部分可与一个或多个虚拟对象组合以向用户呈现xr体验。在其他情况下，hmd可以其中图像或其部分在不添加虚拟对象的情况下向用户呈现的透传模式操作。理想地，向用户呈现的物理环境的图像基本上类似于用户在hmd不存在的情况下将看到的内容。然而，由于眼睛、显示器和相机在空间中的不同位置，这种情况可能并不会发生，从而造成受损的距离感知、失定向和不良的手眼协调。
技术实现思路
1、本文公开的各种具体实施包括用于扭曲图像的设备、系统和方法。在各种具体实施中，该方法由包括图像传感器、显示器、一个或多个处理器和非暂态存储器的设备执行。该方法包括预测设备在物理环境中在捕获时间的捕获位姿和设备在物理环境中在显示时间的显示位姿。该方法包括使用图像传感器在包括捕...
【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述捕获时间段之前执行预测所述捕获位姿。
3.根据权利要求1所述的方法，其中在所述显示时间段之前执行预测所述显示位姿。
4.根据权利要求3所述的方法，其中在所述捕获时间段之前执行预测所述显示位姿。
5.根据权利要求1所述的方法，其中预测所述捕获位姿和/或所述显示位姿基于所述设备的先前运动。
6.根据权利要求1所述的方法，其中预测所述捕获位姿和/或所述显示位姿基于在所述显示器上显示的内容。
7.根据权利要求1所述的方法，其中预测所述捕获位姿包...
【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述捕获时间段之前执行预测所述捕获位姿。
3.根据权利要求1所述的方法，其中在所述显示时间段之前执行预测所述显示位姿。
4.根据权利要求3所述的方法，其中在所述捕获时间段之前执行预测所述显示位姿。
5.根据权利要求1所述的方法，其中预测所述捕获位姿和/或所述显示位姿基于所述设备的先前运动。
6.根据权利要求1所述的方法，其中预测所述捕获位姿和/或所述显示位姿基于在所述显示器上显示的内容。
7.根据权利要求1所述的方法，其中预测所述捕获位姿包括确定所述捕获时间。
8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述捕获时间包括确定所述捕获时间段的中间段。
9.根据权利要求7所述的方法，其中基于预测置信度来确定所述捕获时间。
10.根据权利要求1所述的方法，其中预测所述显示位姿包括确定所述显示时间。
11.根据权利要求10所述的方法，其中确定所述显示时间包括确定所述显示时间段的中间段。
12.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·莫纳特罗迪尔，H·J·达姆维尔德，MA·切尼尔，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：
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