【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在物体运输系统内移动多个物体的系统。
技术介绍
1、例如用于包裹分拣系统的分拣系统通常包括传送系统，该传送系统能够容纳包裹并将它们送到其目的地。传送系统包括运输表面(诸如，传送带或配合轮的系统)，包裹搁置在运输表面上并且通过中央控制系统四处移动。运输表面可以采取多种不同的形式，如下所示。
2、第一示例性传送系统包括传送带环，该传送带环具有附接到主环的多个进给路径和送出路径。包裹经由进给传送路径传送至中心环并且围绕该环运输，直至每个包裹到达其指定的送出(fee-out)传送路径。这种系统的问题在于，传送系统通常是是大型的、固定的传送带系统，并且因此传送路径的灵活性非常有限。并且，这些系统通常太大且昂贵，以致于不能供小型和中型设施使用。这些系统不能容易地调整其功能或配置。
3、第二示例性传送系统包括穿梭机器人系统，其中运送机器人围绕板层(floor)移动以围绕板层上的不同位置收集和分发包裹。然而，该系统只能以二维方式移动包裹。进一步，有限数量的运送机器人在给定时间操作，并且因此在给定时间运输的包裹的数量也受到限制。此外，另一方面，运送机器人被设计为运送固定尺寸的物体，因此在需要处理的物体的尺寸变化很大的情况下效率较低。
4、第三示例性传送系统包括用于运输包裹的运输层和用于储存包裹的储存层。机器人通过运输层将包裹移动到其在储存层上的期望位置。包裹在设计成适合运输层的容器中移动。然而，由于使用容器运输包裹，因此可以通过容器内的系统运输的包裹的尺寸是有限的。此外，如果处理小包裹，则
5、一些传送系统包括可以在所有方向上移动包裹的传送带，其称为全向传送带。传送带由向驱动系统发送命令的控制系统控制。系统通常包括多个板层区段，每个板层区段具有布置在该区段内的多个全向轮。每个区段中的全向轮通过导线连接至控制系统。在一些情况下，区段可以被抬出板层以检查布线。这些系统能够具有高吞吐量，但通常不具有高精度。
6、传统的电子商务自动化解决方案是大型的、庞大的、昂贵的，通常缺乏易扩展性和/或在所有三维空间上利用空间方面具有限制。此外，许多解决方案不允许运行时间的高灵活性，它们的功能参数经常由特定硬件配置一成不变地设定，从而为按需的操作调整和优化留下很少的空间。
7、期望具有灵活的模块化硬件系统，其允许在至少二维空间(并且优选地在三维空间)中操作，由允许按需调整和优化功能的软件提供动力。
技术实现思路
1、根据第一方面，提供了一种用于传送物体的传送系统，该传送系统包括多个传送机模块。每个传送机模块包括：至少一个可旋转元件，其包括配置为与待传送物体的表面接合的接合表面；驱动机构，其配置为使至少一个可旋转元件旋转，使得至少一个可旋转元件的旋转引起接合表面的旋转并且由此引起物体的移动；以及控制机构，其配置为经由驱动机构来控制可旋转元件的旋转。用于传送物体的传送系统还包括：传送框架，该传送框架包括多个开孔，每个开孔配置为容纳传送机模块以便形成传送机模块的阵列，传送机模块一起提供用于在其上传送物体的基本上平坦的表面；以及控制系统，其配置为与传送机模块的控制机构通信。每个传送机模块配置为可释放地安装在开孔内。通过将传送机模块安装在开孔内，建立了控制机构与控制系统之间的电连接，这有助于控制系统与所安装的传送机模块之间的电通信。
2、在无需使用任何螺钉或其他固定件来将传送机模块保持在适当位置的情况下，传送机模块可以仅仅插入传送框架中。类似地，在不必松开任何固定件的情况下，传送机模块可以仅仅通过将其提升出传送框架而从传送框架移除。每个传送机模块在设计上是紧凑、简单的，并且允许容易地放置在传送框架以及从传送框架移除。每个传送机模块包括集成的基于齿轮的动力传输系统，这有助于提供紧凑的传送机模块。
3、用于传送物体的传送系统提供了移动任何尺寸的物体、在任何方向上自由地移动物体、以及在不同方向上同时移动多个物体并且对可以同时移动多少物体没有任何限制的能力。
4、优选地，可旋转元件是全向轮。这提供了在第一方向和第二方向上的主动驱动移动，第一方向和第二方向彼此相反，例如正向和反向。全向轮还提供在第三方向和第四方向上的被动移动，第三方向和第四方向彼此相反并垂直于第一方向和第二方向，例如左向和右向。全向轮提供了用于在多个方向(包括垂直方向)上提供运动的便利机构，这减少了存在于传送机模块中的部件的总数。
5、在一些实例中，至少一个可旋转元件可以包括开孔，该开孔具有配置为与驱动机构的轴互锁的形状。具有与驱动轴互锁的可旋转元件可以允许可旋转元件仅通过互锁机构而不是额外的固定部件来固定地安装到轴。这有助于降低传送机模块的复杂性。此外，可旋转元件可以与驱动机构的轴接合，使得轴的旋转自动地引起可旋转元件的旋转。
6、优选地，开孔具有包括多个凹部(recess)或凹口(indentation)的截面，这些凹部或凹口被配置为例如以互锁方式与驱动机构的轴上相应的脊部或突出部接合。
7、多个凹部可以围绕开孔的圆周等距地间隔开。优选地，存在两个或更多个凹部。在一些发展中，开孔可以具有包括四个凹部的截面。在这种情况下，开孔可以被认为是十字形开孔，并且优选地对应轴包括四个具有十字形截面轮廓的脊部。在其他开发中，开孔可以包括五个凹部，并且因此该开孔可以被认为具有星形轮廓，该星形轮廓被配置为与具有对应的星形(start-shaped)截面轮廓的轴接合。如将理解的，可以使用任何数量(例如，两个、三个、六个、或七个或更多个)的凹部和对应脊部。包括多个凹部的开孔和包括对应脊部的轴提供了一种简单但有效的手段，在可旋转元件与轴之间提供所需的互锁接合以便将它们联接在一起。
8、驱动机构可以包括马达。马达可以包括接合构件，该接合构件被配置为将马达保持在传送机模块内的适当位置。这可以防止马达在传送机模块内横向移动。
9、接合构件可以包括从马达延伸的多个突出部。突出部可以被配置为与传送机模块内的对应凹部接合。突出部可以基本上彼此相对地定位、围绕马达的圆周定位。
10、优选地，传送机模块可以包括贯穿通道(through passageway)，该贯穿通道在传送机模块的顶部上的第一开口与传送机模块的底部上的第二开口之间延伸。贯穿通道可以完全穿过传送机模块。贯穿通道可以允许水、灰尘或其他碎屑穿过传送机模块，使得水和/或碎屑不会积聚在传送机模块内。
11、在一些实例中，至少一个可旋转元件至少部分地位于贯穿通道内。这可以允许已经聚集在可旋转元件上的任何水和/或碎屑经由贯穿通道穿过传送机模块。
12、优选地，贯穿通道被布置为允许流体或物体在重力作用下从第一开口穿过贯穿通道到达第二开口。当传送机模块保持在其操作配置中时，贯穿通道可以基本竖直地定向。这在传送机模块内提供了被动排水系统，并且因此可以允许从传送机模块移除水和碎屑，而不需要主动排水或移除系统。
13、优选地本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于传送物体的传送系统，包括：
2.根据权利要求1所述的传送系统，其中，所述至少一个可旋转元件包括开孔，所述开孔具有配置为与所述驱动机构的轴互锁的形状。
3.根据权利要求2所述的传送系统，其中，所述开孔具有包括多个凹部的截面，所述凹部配置为与所述驱动机构的轴上的对应脊部接合。
4.根据任一项前述权利要求所述的传送系统，其中，所述驱动机构包括马达，并且所述马达包括配置为将所述马达保持在所述传送机模块内的适当位置中的接合构件。
5.根据权利要求4所述的传送系统，其中，所述接合构件包括多个从所述马达延伸的突出部，所述突出部配置为与所述传送机模块内的对应凹部接合。
6.根据任一项前述权利要求所述的传送系统，其中，所述传送机模块包括贯穿通道，所述贯穿通道在所述传送机模块的顶部上的第一开口与所述传送机模块的底部上的第二开口之间延伸。
7.根据权利要求6所述的传送系统，其中，所述至少一个可旋转元件至少部分地位于所述贯穿通道内。
8.根据权利要求6或7所述的传送系统，其中，所述贯穿通道布置为允许流体或物体
9.根据任一项前述权利要求所述的传送系统，其中，所述控制机构包括印刷电路板。
10.根据任一项前述权利要求所述的传送系统，其中，所述传送机模块包括壳体，所述壳体配置为至少部分地容纳所述至少一个可旋转元件、所述控制机构以及所述驱动机构。
11.根据权利要求10所述的传送系统，其中，所述控制机构的一部分延伸超出所述壳体。
12.根据权利要求11所述的传送系统，其中，所述控制系统的所述一部分布置为与所述传送框架的所述控制系统接合。
13.根据任一项前述权利要求所述的传送系统，其中，所述传送框架包括底板。
14.根据权利要求13所述的传送系统，其中，所述底板包括第一槽缝，所述第一槽缝配置为容纳所述控制机构的所述一部分。
15.根据权利要求13或14所述的传送系统，其中，所述底板包括第二槽缝，所述第二槽缝配置为容纳所述贯穿通道的一部分。
16.根据权利要求15所述的传送系统，其中，所述贯穿通道的所述一部分比所述控制机构的所述一部分延伸得更远离所述壳体。
17.根据权利要求10至16中任一项所述的传送系统，其中，所述壳体包括配置为与所述传送框架接合的多个凸缘。
18.根据权利要求10至17中任一项所述的传送系统，其中，所述壳体包括围绕所述壳体的周边延伸的轨道，所述轨道配置为容纳一长度的可弹性变形材料。
19.根据权利要求10至18所述的传送系统，其中，所述壳体包括至少一个磁性部分。
20.根据权利要求19所述的传送系统，其中，当所述传送机模块处于其操作配置时，所述至少一个磁性部分位于所述传送机模块的上部的外表面上。
21.一种用于传送物体的传送系统的传送机模块，所述传送机模块包括：
22.一种用于传送物体的传送系统的传送框架，所述传送框架包括：
23.一种用于规划物体移动的规划系统，包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于传送物体的传送系统，包括：
2.根据权利要求1所述的传送系统，其中，所述至少一个可旋转元件包括开孔，所述开孔具有配置为与所述驱动机构的轴互锁的形状。
3.根据权利要求2所述的传送系统，其中，所述开孔具有包括多个凹部的截面，所述凹部配置为与所述驱动机构的轴上的对应脊部接合。
4.根据任一项前述权利要求所述的传送系统，其中，所述驱动机构包括马达，并且所述马达包括配置为将所述马达保持在所述传送机模块内的适当位置中的接合构件。
5.根据权利要求4所述的传送系统，其中，所述接合构件包括多个从所述马达延伸的突出部，所述突出部配置为与所述传送机模块内的对应凹部接合。
6.根据任一项前述权利要求所述的传送系统，其中，所述传送机模块包括贯穿通道，所述贯穿通道在所述传送机模块的顶部上的第一开口与所述传送机模块的底部上的第二开口之间延伸。
7.根据权利要求6所述的传送系统，其中，所述至少一个可旋转元件至少部分地位于所述贯穿通道内。
8.根据权利要求6或7所述的传送系统，其中，所述贯穿通道布置为允许流体或物体在重力作用下从所述第一开口穿过所述贯穿通道到达所述第二开口。
9.根据任一项前述权利要求所述的传送系统，其中，所述控制机构包括印刷电路板。
10.根据任一项前述权利要求所述的传送系统，其中，所述传送机模块包括壳体，所述壳体配置为至少部分地容纳所述至少一个可旋转元件、所述控制机构以及所述驱动机构。
11.根据权利要求10所述的传送系统，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：V·A·卡尔波夫，T·D·罗提，
申请(专利权)人：欧姆尼莫德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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