【技术实现步骤摘要】
本申请涉及畜牧养殖，尤其涉及一种针对牛群的分群称重系统。
技术介绍
1、在肉牛养殖业中，保持牛群的体重体型整齐度是实施精准营养调控、提高生产效率和经济效益的关键。传统的牛只称重方法通常采用人工操作，存在效率低下、误差较大等问题，难以满足大规模养殖的需求。此外，人工称重需要耗费大量时间和人力，增加了养殖成本。
2、现有技术中，虽然有一些自动称重或估重系统，但这些系统通常只关注单个牛只的体重称重，而忽略了其它指标对牛只的体重和分群的重要性考虑。在养殖过程中，将体型相近的牛只放在一起饲养可以提高整个牛群的整齐度,有助于提高肉牛的采食量和出栏率。因此开发一种能够实现自动化、快速、准确的牛只分群称重系统成为了巫待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种针对牛群的分群称重系统，以解决或部分解决上述问题。
2、本申请提供的针对牛群的分群称重系统，包括：分群称重平台、rfid识别器、视觉传感器、称重装置、感应门栏、目标分群通道，所述rfid识别器、所述视觉传感器、所述称重装置、所述感应门栏以及所述目标分群通道与所述分群称重平台通信连接；
3、所述rfid识别器识别目标牛只的耳标，获取所述目标牛只的个体信息，将所述个体信息发送到所述分群称重平台；
4、所述视觉传感器响应于所述目标牛只进入预设区域，获取所述目标牛只的图像数据，并将所述图像数据发送到所述分群称重平台；
5、所述称重装置响应于所述目标牛只进入预设区域，对
6、所述分群称重平台根据所述个体信息、所述图像数据以及所述体重数据确定所述目标牛只的分群条件，根据所述分群条件控制所述感应门栏以及目标分群通道，以使所述目标牛只从所述目标分群通道进入与其相应的种群。
7、作为一个可选的实施例，所述目标分群门包括：第一分群通道、第二分群通道以及第三分群通道；所述第一分群通道设置有第一分群门，所述第三分群通道设置有第三分群门；
8、所述分群称重平台根据所述个体信息确定所述目标牛只的生长情况；
9、所述分群称重平台根据所述图像数据确定所述目标牛只的估计体型；
10、所述分群称重平台根据所述生长情况、所述估计体型以及所述体重数据确定所述目标牛只的分群条件；
11、所述分群称重平台响应于所述目标牛只的分群条件满足第一预设分群条件，控制开启所述感应门栏以及所述第一分群门，控制关闭所述第三分群门；其中，所述第二分群通道被开启后的所述第一分群门遮挡，以使所述目标牛只只能从所述第一分群通道通过；
12、所述分群称重平台响应于所述目标牛只的分群条件满足第二预设分群条件，控制关闭所述第一分群门以及所述第三分群门，以使所述目标牛只只能从所述第二分群通道通过；
13、所述分群称重平台响应于所述目标牛只的分群条件满足第三预设分群条件，控制开启所述感应门栏以及所述第三分群门，控制关闭所述第一分群门；其中，所述第二分群通道被开启后的所述第三分群门遮挡，以使所述目标牛只只能从所述第三分群通道通过。
14、作为一个可选的实施例，所述称重装置还包括：称重限位栏；
15、所述分群称重平台根据所述图像数据确定所述目标牛只的体型，根据所述体型确定所述称重限位栏的限位尺寸；
16、所述分群称重平台根据所述限位尺寸调节所述称重限位栏，以对称重中的所述目标牛只进行限位。
17、作为一个可选的实施例，所述分群称重平台根据所述生长情况、所述估计体型以及所述体重数据确定所述目标牛只的日均增重，响应于所述日均增重满足预设日均增重标准，确定所述目标牛只的分群条件满足第一预设分群条件，控制开启所述感应门栏以及所述第一分群门，控制关闭所述第三分群门；其中，所述第二分群通道被开启后的所述第一分群门遮挡，以使所述目标牛只只能从所述第一分群通道通过。
18、作为一个可选的实施例，所述分群称重平台响应于所述目标牛只的分群条件不满足第一预设分群条件，确定所述目标牛只的体重数据是否在预设体重区间之内，响应于所述目标牛只的体重数据在预设体重区间之内，确定所述目标牛只的分群条件满足第二预设分群条件，控制关闭所述第一分群门以及所述第三分群门，以使所述目标牛只只能从所述第二分群通道通过。
19、作为一个可选的实施例，所述分群称重平台响应于所述目标牛只的分群条件不满足第一预设分群条件以及所述第二预设分群条件，控制开启所述感应门栏以及所述第三分群门，控制关闭所述第一分群门；其中，所述第二分群通道被开启后的所述第三分群门遮挡，以使所述目标牛只只能从所述第三分群通道通过。
20、作为一个可选的实施例，所述第一分群通道、所述第二分群通道以及所述第三分群通道的朝向不同，所述第一分群通道与所述第二分群通道的朝向之间的夹角为90°；所述第二分群通道与所述第三分群通道的朝向之间的夹角为90°；所述第二分群通道的朝向与所述感应门栏的朝向相同。
21、作为一个可选的实施例，所述系统还包括缓冲通道，所述缓冲通道的一端与所述感应门栏连接，所述缓冲通道的另一端与所述目标分群门连接。
22、作为一个可选的实施例，所述分群称重平台响应于当前模式为快速过称模式，控制所述感应门栏、所述第一分群门和所述第三分群门开启，并控制所述rfid识别器识别预设时间间隔内经过所述称重装置的牛群的耳标，获得牛群的耳标序列；
23、所述分群称重平台控制所述称重装置记录预设时间间隔内经过所述称重装置的牛群的体重，获得牛群的体重序列。
24、作为一个可选的实施例，所述分群称重平台将所述耳标序列中的序列点与所述体重序列中的序列点一一对应，生成所述牛群的总体体重曲线；其中，所述总体体重曲线用于确认所述牛群的体重整齐度。
25、从上面所述可以看出，本申请提供的针对牛群的分群称重系统，包括分群称重平台、rfid识别器、视觉传感器、称重装置、感应门栏、目标分群门，其中，rfid识别器、视觉传感器、称重装置、感应门栏以及目标分群通道与分群称重平台通信连接。rfid识别器识别目标牛只的耳标，获取目标牛只的个体信息，将个体信息发送到分群称重平台，视觉传感器响应于目标牛只进入预设区域，获取目标牛只的图像数据，并将图像数据发送到分群称重平台，称重装置响应于目标牛只进入预设区域，对目标牛只进行称重，得到目标牛只的体重数据，并将体重数据发送到分群称重平台，分群称重平台根据个体信息、图像数据以及体重数据确定目标牛只的分群条件，根据分群条件控制感应门栏以及目标分群通道，以使目标牛只从目标分群通道进入与其相应的种群。本申请提供了一种具有创新性和实用价值的针对牛群的分群称重系统，该系统通过集成自动称重、识别、分群和数据分析等功能，实现了对牛群的精准管理。通过自动化、快速、准确的分群称重和数据分析，能够提高畜牧养殖业的生产效率和经济效益。
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1.一种针对牛群的分群称重系统，其特征在于，包括：分群称重平台、RFID识别器、视觉传感器、称重装置、感应门栏、目标分群通道，所述RFID识别器、所述视觉传感器、所述称重装置、所述感应门栏以及所述目标分群通道与所述分群称重平台通信连接；
2.根据权利要求1所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，所述目标分群通道包括：第一分群通道、第二分群通道以及第三分群通道；所述第一分群通道设置有第一分群门，所述第三分群通道设置有第三分群门；
3.根据权利要求1所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，所述称重装置还包括：称重限位栏；
4.根据权利要求2所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求2所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，所述第一分群通道、所述第二分群通道以及所述第三分群通道的朝向不同，所述第一分群通道与所述第二分群通道的朝向之间的夹角为90°
8.根据权利要求2所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，还包括缓冲通道，所述缓冲通道的一端与所述感应门栏连接，所述缓冲通道的另一端与所述目标分群门连接。
9.根据权利要求2所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种针对牛群的分群称重系统，其特征在于，包括：分群称重平台、rfid识别器、视觉传感器、称重装置、感应门栏、目标分群通道，所述rfid识别器、所述视觉传感器、所述称重装置、所述感应门栏以及所述目标分群通道与所述分群称重平台通信连接；
2.根据权利要求1所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，所述目标分群通道包括：第一分群通道、第二分群通道以及第三分群通道；所述第一分群通道设置有第一分群门，所述第三分群通道设置有第三分群门；
3.根据权利要求1所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，所述称重装置还包括：称重限位栏；
4.根据权利要求2所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的针对牛群的分群称重系统，其特征在于，还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，唐湘方，熊本海，关金森，刘民泽，薛夫光，杨振刚，
申请(专利权)人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所，
类型：发明
国别省市：
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