【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，尤其涉及一种移栽装置。
技术介绍
1、农业机械通过机械自动化来取代人工作业，可有效地解放农作业劳动力，其中，自动移栽机提高了农业效率和精确度，减少了劳动和资源消耗，推动了农业的智能化和可持续发展。
2、目前在农业机械化领域中，虽然自动移栽机已经取得了显著的发展及普遍的应用，但现有的移栽机械在可变距移栽技术方面仍存在一定的缺口，即现有的移栽机械往往只能在固定的间距下完成苗体的移栽耕种工作，这在一定程度上限制了农业生产效率的提升和种植精准度的优化，且大大降低了作物种植的灵活性，同时，在应对多样化作物种植需求和不同种植条件下的适应性方面受限。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种移栽装置，以解决现有的移栽机械装置只能在固定的间距下完成苗体的移栽耕种的问题。
2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术提供一种移栽装置，包括：
4、执行机构，所述执行机构包括若干移栽管，所述移栽管的一端设有第一敞口，所述第一敞口用于接收分苗装置的苗体，所述移栽管的另一端设有第二敞口，所述第二敞口用于将所述苗体栽种到土壤中；
5、变距机构，所述变距机构包括支撑架、水平导轨、若干滑块与若干锁止件，所述水平导轨设置于所述支撑架上，若干所述滑块均滑动设置于所述水平导轨上，且若干所述滑块与若干所述移栽管一一对应设置，所述移栽管固定连接于所述滑块，若干所述锁止件与若干所述滑块一一对应设置，且所述锁止件用于锁定
6、作为上述移栽装置的一种优选技术方案，所述变距机构还包括测量组件，所述测量组件设置于所述移栽管上，并用于测量任意相邻两个所述移栽管之间的水平间距。
7、作为上述移栽装置的一种优选技术方案，所述测量组件包括气缸、卷尺、控制开关与连接轴，所述气缸与所述卷尺均连接于所述移栽管，所述气缸传动连接于所述连接轴，并能够驱动所述连接轴开启所述控制开关，以允许能够自由拉出所述卷尺内的卷尺带。
8、作为上述移栽装置的一种优选技术方案，所述变距机构还包括若干夹具，若干所述夹具与若干所述移栽管一一对应设置，且所述夹具固定连接于所述移栽管与所述滑块之间。
9、作为上述移栽装置的一种优选技术方案，所述执行机构还包括若干开合控制组件，若干所述开合控制组件与若干所述移栽管一一对应设置，且所述开合控制组件用于打开或关闭所述第二敞口。
10、作为上述移栽装置的一种优选技术方案，所述开合控制组件包括第一鸭嘴翼板、第二鸭嘴翼板与两个牵引绳，所述第一鸭嘴翼板与所述第二鸭嘴翼板铰接，所述第一鸭嘴翼板与所述第二鸭嘴翼板均呈扇形弧状以形成上圆下尖的鸭嘴形，且尖嘴处可开合，两个所述牵引绳分别连接所述第一鸭嘴翼板与所述第二鸭嘴翼板，并用于控制所述第一鸭嘴翼板与所述第二鸭嘴翼板的开合。
11、作为上述移栽装置的一种优选技术方案，所述第一鸭嘴翼板与所述第二鸭嘴翼板均采用高强度材料制成。
12、作为上述移栽装置的一种优选技术方案，所述移栽装置还包括滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括滚珠螺母与丝杠轴，所述丝杠轴沿竖直方向设置，所述滚珠螺母固定连接于所述支撑架，所述丝杠轴与所述滚珠螺母螺纹连接，并能够驱动所述滚珠螺母沿竖直方向运动。
13、作为上述移栽装置的一种优选技术方案，所述移栽管的数量为四个，其中位于中间的两个所述移栽管分别为第一移栽管与第二移栽管，所述第一移栽管对应的滑块为第一滑块，所述第二移栽管对应的滑块为第二滑块，所述变距机构还包括第一挡块、第二挡块、第一驱动件与第二驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述第一挡块沿第一方向抵接于所述第一滑块，所述第二驱动件能够驱动所述第二挡块沿第二方向抵接于所述第二滑块，所述第一方向与所述第二方向相反。
14、作为上述移栽装置的一种优选技术方案，所述移栽管采用铝合金材料制成。
15、本专利技术的有益效果为：
16、本专利技术提供一种移栽装置，该移栽装置包括：执行机构与变距机构，执行机构包括若干移栽管，移栽管的一端设有第一敞口，第一敞口用于接收分苗装置的苗体，移栽管的另一端设有第二敞口，第二敞口用于将苗体栽种到土壤中，变距机构包括支撑架、水平导轨、若干滑块与若干锁止件，水平导轨设置于支撑架上，若干滑块均滑动设置于水平导轨上，且若干滑块与若干移栽管一一对应设置，移栽管固定连接于滑块，若干锁止件与若干滑块一一对应设置，且锁止件用于锁定或解锁滑块与水平导轨的相对位置。如此设置，在进行移栽耕种前，可先通过滑块在水平导轨上滑动，进而带动调整移栽管的水平位置，从而可实现调控相邻两个移栽管之间的水平间距，当调整到合适的间距位置时，通过锁止件对滑块进行锁止固定后，再进一步完成后续的移栽耕种工作，其实现了移栽管间距的动态调整，即允许移栽装置灵活调整移栽管之间的距离，通过控制移栽管的水平移动，从而准确地设置管间距以满足不同作物的栽种需求，特别是针对移栽间距的可变性需求，从而适应不同的种植条件，在一定程度上提升了农业生产效率与种植精准度，且大大提高了农作物种植的灵活性。
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1.一种移栽装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述变距机构还包括测量组件(5)，所述测量组件(5)设置于所述移栽管(1)上，并用于测量任意相邻两个所述移栽管(1)之间的水平间距。
3.根据权利要求2所述的移栽装置，其特征在于，所述测量组件(5)包括气缸(51)、卷尺(52)、控制开关(53)与连接轴(54)，所述气缸(51)与所述卷尺(52)均连接于所述移栽管(1)，所述气缸(51)传动连接于所述连接轴(54)，并能够驱动所述连接轴(54)开启所述控制开关(53)，以允许能够自由拉出所述卷尺(52)内的卷尺带。
4.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述变距机构还包括若干夹具(6)，若干所述夹具(6)与若干所述移栽管(1)一一对应设置，且所述夹具(6)固定连接于所述移栽管(1)与所述滑块(4)之间。
5.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述执行机构还包括若干开合控制组件，若干所述开合控制组件与若干所述移栽管(1)一一对应设置，且所述开合控制组件用于打开或关闭所述第二敞口。>
6.根据权利要求5所述的移栽装置，其特征在于，所述开合控制组件包括第一鸭嘴翼板(7)、第二鸭嘴翼板(8)与两个牵引绳(9)，所述第一鸭嘴翼板(7)与所述第二鸭嘴翼板(8)铰接，所述第一鸭嘴翼板(7)与所述第二鸭嘴翼板(8)均呈扇形弧状以形成上圆下尖的鸭嘴形，且尖嘴处可开合，两个所述牵引绳(9)分别连接所述第一鸭嘴翼板(7)与所述第二鸭嘴翼板(8)，并用于控制所述第一鸭嘴翼板(7)与所述第二鸭嘴翼板(8)的开合。
7.根据权利要求6所述的移栽装置，其特征在于，所述第一鸭嘴翼板(7)与所述第二鸭嘴翼板(8)均采用高强度材料制成。
8.根据权利要求1-7任一项所述的移栽装置，其特征在于，所述移栽装置还包括滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括滚珠螺母与丝杠轴(10)，所述丝杠轴(10)沿竖直方向设置，所述滚珠螺母固定连接于所述支撑架(2)，所述丝杠轴(10)与所述滚珠螺母螺纹连接，并能够驱动所述滚珠螺母沿竖直方向运动。
9.根据权利要求1-7任一项所述的移栽装置，其特征在于，所述移栽管(1)的数量为四个，其中位于中间的两个所述移栽管(1)分别为第一移栽管与第二移栽管，所述第一移栽管对应的滑块(4)为第一滑块，所述第二移栽管对应的滑块(4)为第二滑块，所述变距机构还包括第一挡块(11)、第二挡块、第一驱动件(12)与第二驱动件(13)，所述第一驱动件(12)能够驱动所述第一挡块(11)沿第一方向抵接于所述第一滑块，所述第二驱动件(13)能够驱动所述第二挡块沿第二方向抵接于所述第二滑块，所述第一方向与所述第二方向相反。
10.根据权利要求1-7任一项所述的移栽装置，其特征在于，所述移栽管(1)采用铝合金材料制成。
...【技术特征摘要】
1.一种移栽装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述变距机构还包括测量组件(5)，所述测量组件(5)设置于所述移栽管(1)上，并用于测量任意相邻两个所述移栽管(1)之间的水平间距。
3.根据权利要求2所述的移栽装置，其特征在于，所述测量组件(5)包括气缸(51)、卷尺(52)、控制开关(53)与连接轴(54)，所述气缸(51)与所述卷尺(52)均连接于所述移栽管(1)，所述气缸(51)传动连接于所述连接轴(54)，并能够驱动所述连接轴(54)开启所述控制开关(53)，以允许能够自由拉出所述卷尺(52)内的卷尺带。
4.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述变距机构还包括若干夹具(6)，若干所述夹具(6)与若干所述移栽管(1)一一对应设置，且所述夹具(6)固定连接于所述移栽管(1)与所述滑块(4)之间。
5.根据权利要求1所述的移栽装置，其特征在于，所述执行机构还包括若干开合控制组件，若干所述开合控制组件与若干所述移栽管(1)一一对应设置，且所述开合控制组件用于打开或关闭所述第二敞口。
6.根据权利要求5所述的移栽装置，其特征在于，所述开合控制组件包括第一鸭嘴翼板(7)、第二鸭嘴翼板(8)与两个牵引绳(9)，所述第一鸭嘴翼板(7)与所述第二鸭嘴翼板(8)铰接，所述第一鸭嘴翼板(7)与所述第二鸭嘴翼板(8)均呈扇形弧...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑恩来，王立宏，罗志涛，姜逸菲，张智，田光兆，姚昊萍，钱进，汪小旵，房伟民，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：
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