【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，特别的涉及一种电气工程用多角度自动化焊接机。
技术介绍
1、金属穿线管是电气工程中不可或缺的重要材料，主要用于保护电线和电缆，防止机械损伤、腐蚀、干扰和外部环境的影响，提高电气工程的可靠性和安全性，目前，金属穿线管多通过焊接的方式进行管道延长或连接。
2、目前，管道旋转焊接机是较为常见的金属穿线管用多角度自动化焊接机，但是该种焊接机需要两个管道均能够旋转才能够进行多角度焊接作业，当其中一个管道无法旋转时，该焊接机将无法使用，这无疑增加了该焊接机的使用限制，降低了该焊接机的实用性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电气工程用多角度自动化焊接机，改善现有金属穿线管用多角度自动化焊接机的使用限制较大，难以满足当下使用需求的问题。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种电气工程用多角度自动化焊接机，包括：激光器，所述激光器的一端安装有柔性导管，所述柔性导管的一端安装有焊枪，所述焊枪的表面固定连接有环绕装置；所述环绕装置包括移动平台，所述移动平台设置于激光器的一侧，所述移动平台的顶部固定连接有环绕机构，所述环绕机构的表面固定连接有控制器，所述移动平台的表面安装有居中机构。
3、优选的，所述环绕机构包括数量为两个的半圆框，两个所述半圆框相对接，下方所述半圆框固定连接于移动平台的顶部，上方所述半圆框的顶部固定连接有与下方所述半圆框螺纹连接的连接组件，所述半圆框的内侧滑动连接有半圆条，两个所述
4、优选的，所述半圆框的表面开设有预留槽，所述半圆条滑动连接于预留槽的内部，下方所述半圆条的表面开设有滑孔，所述自适应组件包括滑杆，所述滑杆滑动连接于滑孔的内壁，所述滑杆的两端均贯穿至滑孔的外部，所述滑杆的顶部固定连接有安装台，所述焊枪固定连接于安装台的顶部，所述滑杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧顶底于安装台与下方所述半圆条之间。
5、优选的，所述滑孔与滑杆的水平截面形状均为相匹配的矩形。
6、优选的，所述滑杆的底部固定连接有限位块，所述限位块的水平截面尺寸大于滑孔水平截面尺寸。
7、优选的，所述安装台的顶部固定连接有滚轮，所述滚轮与焊枪平行。
8、优选的，所述连接组件包括龙门架，所述龙门架固定连接于上方所述半圆框的顶部，所述龙门架的表面固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴贯穿至龙门架的内部，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有数量为两个的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的表面啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的底部固定连接有与龙门架转动连接的螺纹柱，所述螺纹柱的底部依次贯穿龙门架和上方所述半圆框并与下方所述半圆框螺纹连接。
9、优选的，所述半圆框的内部开设有与预留槽连通的安装腔，所述半圆条的表面开设有与安装腔连通的定位槽，所述安装腔的内壁安装有与定位槽卡接的定位组件；所述定位组件包括定位块，所述定位块滑动连接于安装腔的内部，所述定位块的一端贯穿安装腔并与定位槽卡接，所述定位槽和定位块与定位槽卡接部位的竖直截面形状均为相匹配的圆弧形，所述定位块的另一端放置有与安装腔接触的第二弹簧。
10、优选的，上方所述半圆框的两端均固定连接有插块，下方所述半圆框的两端均开设有与插块插接的插槽。
11、优选的，所述移动平台的顶部开设有滑腔，所述居中机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机固定连接于滑腔的内部，所述第三伺服电机的输出轴固定连接于与滑腔转动连接的双向丝杠，所述双向丝杠两个相反螺纹的表面均螺纹连接有与滑腔滑动连接的滑条，所述滑条的顶部固定连接有数量为两个的定位条，两个所述定位条对称分布于半圆框的两侧，所述定位条的顶部贯穿至滑腔的外部，处于半圆框同一侧的两个所述定位条的相对端均开设有圆弧槽，所述圆弧槽的圆心点与半圆框的圆心点设置于同一高度。
12、优选的，所述圆弧槽的内壁粘接有保护垫，所述保护垫为橡胶材料构件。
13、本专利技术的有益效果是：
14、1、工作人员通过环绕机构能够带动焊枪环绕两个金属穿线管之间的焊接处，在此过程中金属穿线管并不需要转动，焊枪通过环绕机构也能够多角度且自动化地进行对两个金属穿线管的焊接作业，这有效的解决了现有管道旋转焊接机需要管道旋转才能够进行焊接的问题，进而提高了该焊接机的实用性，同时采用侧面拆卸安装的设计，即使金属穿线管被提前固定，工作人员也能够将环绕机构直接安装在靠近金属穿线管靠近焊接处的表面，无需从金属穿线管的一端穿过达到金属穿线管的焊接处，这进一步的降低了该焊接机的使用限制，进一步的提高了该焊接机的实用性；
15、2、自适应组件可将焊枪与焊接处之间的距离恒定限定，使得焊枪始终处于非接触的恒定位置对两个金属穿线管之间的焊接处进行焊接，进而提高焊接后的质量，并且采用自适应的设计，这无需工作人员手动调节，进而降低了工作人员的使用负担；
16、3、居中机构不仅能够将两个金属穿线管的轴心线调节至重合状态，同时也能够将金属穿线管与半圆条的轴心线调节至重合状态，使得两个金属穿线管焊接处焊接后的质量和品质大幅提升，进而达到该焊接机焊接质量的目的。
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1.一种电气工程用多角度自动化焊接机，其特征在于，包括：激光器(1)，所述激光器(1)的一端安装有柔性导管(2)，所述柔性导管(2)的一端安装有焊枪(3)，所述焊枪(3)的表面固定连接有环绕装置(4)；
2.根据权利要求1所述的一种电气工程用多角度自动化焊接机，其特征在于：所述半圆框(601)的表面开设有预留槽(608)，所述半圆条(603)滑动连接于预留槽(608)的内部，下方所述半圆条(603)的表面开设有滑孔(609)，所述自适应组件(607)包括滑杆(6071)，所述滑杆(6071)滑动连接于滑孔(609)的内壁，所述滑杆(6071)的两端均贯穿至滑孔(609)的外部，所述滑杆(6071)的顶部固定连接有安装台(6072)，所述焊枪(3)固定连接于安装台(6072)的顶部，所述滑杆(6071)的表面套设有第一弹簧(6073)，所述第一弹簧(6073)顶底于安装台(6072)与下方所述半圆条(603)之间。
3.根据权利要求2所述的一种电气工程用多角度自动化焊接机，其特征在于：所述滑孔(609)与滑杆(6071)的水平截面形状均为相匹配的矩形。>
4.根据权利要求2所述的一种电气工程用多角度自动化焊接机，其特征在于：所述滑杆(6071)的底部固定连接有限位块(6074)，所述限位块(6074)的水平截面尺寸大于滑孔(609)水平截面尺寸。
5.根据权利要求2所述的一种电气工程用多角度自动化焊接机，其特征在于：所述安装台(6072)的顶部固定连接有滚轮(6075)，所述滚轮(6075)与焊枪(3)平行。
6.根据权利要求1所述的一种电气工程用多角度自动化焊接机，其特征在于：所述连接组件(602)包括龙门架(6021)，所述龙门架(6021)固定连接于上方所述半圆框(601)的顶部，所述龙门架(6021)的表面固定连接有第二伺服电机(6022)，所述第二伺服电机(6022)的输出轴贯穿至龙门架(6021)的内部，所述第二伺服电机(6022)的输出轴固定连接有数量为两个的主动锥齿轮(6023)，所述主动锥齿轮(6023)的表面啮合连接有从动锥齿轮(6024)，所述从动锥齿轮(6024)的底部固定连接有与龙门架(6021)转动连接的螺纹柱(6025)，所述螺纹柱(6025)的底部依次贯穿龙门架(6021)和上方所述半圆框(601)并与下方所述半圆框(601)螺纹连接。
7.根据权利要求2所述的一种电气工程用多角度自动化焊接机，其特征在于：所述半圆框(601)的内部开设有与预留槽(608)连通的安装腔(610)，所述半圆条(603)的表面开设有与安装腔(610)连通的定位槽(611)，所述安装腔(610)的内壁安装有与定位槽(611)卡接的定位组件(612)；其中，所述定位组件(612)包括定位块(6121)，所述定位块(6121)滑动连接于安装腔(610)的内部，所述定位块(6121)的一端贯穿安装腔(610)并与定位槽(611)卡接，所述定位槽(611)和定位块(6121)与定位槽(611)卡接部位的竖直截面形状均为相匹配的圆弧形，所述定位块(6121)的另一端放置有与安装腔(610)接触的第二弹簧(6122)。
8.根据权利要求1所述的一种电气工程用多角度自动化焊接机，其特征在于：上方所述半圆框(601)的两端均固定连接有插块(613)，下方所述半圆框(601)的两端均开设有与插块(613)插接的插槽(614)。
9.根据权利要求1所述的一种电气工程用多角度自动化焊接机，其特征在于：所述移动平台(5)的顶部开设有滑腔(501)，所述居中机构(8)包括第三伺服电机(801)，所述第三伺服电机(801)固定连接于滑腔(501)的内部，所述第三伺服电机(801)的输出轴固定连接于与滑腔(501)转动连接的双向丝杠(802)，所述双向丝杠(802)两个相反螺纹的表面均螺纹连接有与滑腔(501)滑动连接的滑条(803)，所述滑条(803)的顶部固定连接有数量为两个的定位条(804)，两个所述定位条(804)对称分布于半圆框(601)的两侧，所述定位条(804)的顶部贯穿至滑腔(501)的外部，处于半圆框(601)同一侧的两个所述定位条(804)的相对端均开设有圆弧槽(805)，所述圆弧槽(805)的圆心点与半圆框(601)的圆心点设置于同一高度。
10.根据权利要求9所述的一种电气工程用多角度自动化焊接机，其特征在于：所述圆弧槽(805)的内壁粘接有保护垫(806)，所述保护垫(806)为橡胶材料构件。
...【技术特征摘要】
1.一种电气工程用多角度自动化焊接机，其特征在于，包括：激光器(1)，所述激光器(1)的一端安装有柔性导管(2)，所述柔性导管(2)的一端安装有焊枪(3)，所述焊枪(3)的表面固定连接有环绕装置(4)；
2.根据权利要求1所述的一种电气工程用多角度自动化焊接机，其特征在于：所述半圆框(601)的表面开设有预留槽(608)，所述半圆条(603)滑动连接于预留槽(608)的内部，下方所述半圆条(603)的表面开设有滑孔(609)，所述自适应组件(607)包括滑杆(6071)，所述滑杆(6071)滑动连接于滑孔(609)的内壁，所述滑杆(6071)的两端均贯穿至滑孔(609)的外部，所述滑杆(6071)的顶部固定连接有安装台(6072)，所述焊枪(3)固定连接于安装台(6072)的顶部，所述滑杆(6071)的表面套设有第一弹簧(6073)，所述第一弹簧(6073)顶底于安装台(6072)与下方所述半圆条(603)之间。
3.根据权利要求2所述的一种电气工程用多角度自动化焊接机，其特征在于：所述滑孔(609)与滑杆(6071)的水平截面形状均为相匹配的矩形。
4.根据权利要求2所述的一种电气工程用多角度自动化焊接机，其特征在于：所述滑杆(6071)的底部固定连接有限位块(6074)，所述限位块(6074)的水平截面尺寸大于滑孔(609)水平截面尺寸。
5.根据权利要求2所述的一种电气工程用多角度自动化焊接机，其特征在于：所述安装台(6072)的顶部固定连接有滚轮(6075)，所述滚轮(6075)与焊枪(3)平行。
6.根据权利要求1所述的一种电气工程用多角度自动化焊接机，其特征在于：所述连接组件(602)包括龙门架(6021)，所述龙门架(6021)固定连接于上方所述半圆框(601)的顶部，所述龙门架(6021)的表面固定连接有第二伺服电机(6022)，所述第二伺服电机(6022)的输出轴贯穿至龙门架(6021)的内部，所述第二伺服电机(6022)的输出轴固定连接有数量为两个的主动锥齿轮(6023)，所述主动锥齿轮(6023)的表面啮合连接有从动锥齿轮(6024)，所述从动锥齿轮(6024)的底部固定连接有与龙门架(6021)转动连接的螺纹柱(6025...
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