【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下机器人的布放回收，尤其是一种可拆卸式水下机器人岸边布放装置。
技术介绍
1、目前中小型水下机器人的布放采用起重机器进行布放则成本太高，通常采用手动布放，布放人员通常需要水深指定位置，由于江河湖泊岸边环境的复杂性，以及考虑到机器人的重量问题，这就使得机器人的布放变的困难且带有一定的安全风险。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种可拆卸式水下机器人岸边布放装置，结构简单，可拆卸，可靠性高。
2、本专利技术采用以下技术方案。
3、一种可拆卸式水下机器人岸边布放装置，所述布放装置包括控制平台和布放平台；所述布放平台设于控制平台的框架斜面处升降滑移；所述控制平台的框架斜面包括框架（5）；框架与光轴导轨（6）、大丝杠（7）组合为控制平台；所述布放平台与光轴导轨的滑块、手摇丝杠的滑块相连接；控制平台下端通过固定夹（12）与底板（11）相铰接，框架上部通过活动管（9）与支撑板（10）上端连接，支撑板下端通过活页件与底板连接固定；
4、所述布放平台为一横...
【技术保护点】
1.一种可拆卸式水下机器人岸边布放装置，其特征在于：所述布放装置包括控制平台和布放平台；所述布放平台设于控制平台的框架斜面处升降滑移；所述控制平台的框架斜面包括框架（5）；框架与光轴导轨（6）、大丝杠（7）组合为控制平台；所述布放平台与光轴导轨的滑块、手摇丝杠的滑块相连接；控制平台下端通过固定夹（12）与底板（11）相铰接，框架上部通过活动管（9）与支撑板（10）上端连接，支撑板下端通过活页件与底板连接固定；
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式水下机器人岸边布放装置，其特征在于：所述布放平台中，接触板与调节板、固定板通过活页件连接，所述小丝杠为两个小型丝...
【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式水下机器人岸边布放装置，其特征在于：所述布放装置包括控制平台和布放平台；所述布放平台设于控制平台的框架斜面处升降滑移；所述控制平台的框架斜面包括框架（5）；框架与光轴导轨（6）、大丝杠（7）组合为控制平台；所述布放平台与光轴导轨的滑块、手摇丝杠的滑块相连接；控制平台下端通过固定夹（12）与底板（11）相铰接，框架上部通过活动管（9）与支撑板（10）上端连接，支撑板下端通过活页件与底板连接固定；
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式水下机器人岸边布放装置，其特征在于：所述布放平台中，接触板与调节板、固定板通过活页件连接，所述小丝杠为两个小型丝杠，其以固定座安装在固定板上，小丝杠的滑块通过活页与调节板相连接以实现布放平台的接触板角度调节。
3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式水下机器人岸边布放装置，其特征在于：所述大丝杠为以手摇轮驱动的大手摇丝杠，所述光轴导轨、大手摇丝杠的前后两端均固定在控制平台框架上，光轴导轨的滑块与布放平台连接使优化布放平台滑移运动的稳定性，大丝杠的滑块与布放平台连接以驱动布放平台的上下滑移运动；水下机器人与布防平台通过机器人自重与布防平台表面的摩擦力固定在一起，进而通过丝杠运动平稳进入水下指定位置。
4.根据权利要求3所述的一种可拆卸式水下机器人岸边布放装置，其特征在于：所述控制平台末端通过固定夹与底板相连，底板与支撑板相连，支撑板通过活动管与控制平台前端相连，通过调节活动管位置改变控制平台框架与地面所成角度。
5.根据权利要求3所述的一种可拆卸式水下机器人岸边布放装置，其特征在于：所述布放装置还包括定位销，所述定位销用于把活动管固定于控制平台框架处，以固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟林，程中博，林承煜，陈磊磊，孙劭军，罗会一，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：发明
国别省市：
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