一种模拟血栓清除的实验装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种模拟血栓清除的实验装置。所述模拟血栓清除的实验装置，包括磁流体机器人、机器人操纵装置以及人体血管模型；所述磁流体机器人用于在所述人体血管模型内移动，以清除所述人体血管模型内的血栓；所述机器人操纵装置用于通过产生磁场以及改变磁场的作用方向，控制所述磁流体机器人的移动路径；所述磁流体机器人包括Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;磁粉与二甲基硅油，其中Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;磁粉的质量分数为30～50％。本发明专利技术通过改善模拟血栓清除的实验装置的介质，使得磁粉的质量分数得以提高，在强磁场条件下，磁流体的硬度会呈现出3个数量级级别的上升，以偏固态的塑性体存在，使其具备推动血栓的能力，即使不借助于药物，也能实现清除血栓的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗仿生领域，更具体地，涉及一种模拟血栓清除的实验装置。

技术介绍

1、血栓是血流在心血管系统血管内面剥落处或修补处的表面所形成的小块。血栓由不溶性纤维蛋白，沉积的血小板，积聚的白细胞和陷入的红细胞组成，纤维蛋白链将血小板结合在一起，基本上收紧凝块以使其稳定。血栓对机体有不同程度的不利影响，如阻塞血管、栓塞、引起心瓣膜变形和广泛性出血。例如，栓塞性中风是最常见的中风类型，是由血凝块进入大脑以及脑组织缺乏血液和氧气引起的。

2、对于严重的血栓，往往药物治疗的效果有限，需要介入式手段来辅助进行清除。例如美国专利us20100233147a1公开了一种磁性颗粒去除血栓的方法和装置，使用磁力操纵血液中的多个磁性粒子，从而影响血栓。

3、同时，为了研究血栓的机理以及快速研发血栓清除的新方法，在体外模拟血栓的仿生装置也逐渐得到应用。这些装置通过模拟血栓形成状况来判断在心脑血管性疾病急发期患者体内血栓形成与栓塞程度，以及用来预测在心脑血栓疾病发病前期(潜伏期)体内隐性血栓的存在及发展，其临床意义十分明显。例如中国专利文献cn1150本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种模拟血栓清除的实验装置，其特征在于，包括磁流体机器人、机器人操纵装置以及人体血管模型；

2.如权利要求1所述的实验装置，其特征在于，所述Fe3O4磁粉的粒径为5～30nm。

3.如权利要求1所述的实验装置，其特征在于，所述二甲基硅油的黏度为500～3000cs。

4.如权利要求1所述的实验装置，其特征在于，所述机器人操纵装置产生的所述磁场的强度为0.5T～2T。

5.如权利要求1所述的实验装置，其特征在于，所述机器人操纵装置包括机械臂以及磁场发生元件；所述磁场发生元件用于产生磁场，所述机械臂用于改变所述磁场的作用方向。

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【技术特征摘要】

1.一种模拟血栓清除的实验装置，其特征在于，包括磁流体机器人、机器人操纵装置以及人体血管模型；

2.如权利要求1所述的实验装置，其特征在于，所述fe3o4磁粉的粒径为5～30nm。

3.如权利要求1所述的实验装置，其特征在于，所述二甲基硅油的黏度为500～3000cs。

4.如权利要求1所述的实验装置，其特征在于，所述机器人操纵装置产生的所述磁场的强度为0.5t～2t。

5.如权利要求1所述的实验装置，其特征在于，所述机器人操纵装置包括机械臂以及磁场发生元件；所述磁场发...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏彬，李卓凡，张善飞，史玉升，闫春泽，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：