【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及弧形导流罩开闭设计，具体地，涉及一种水下使用的弧形导流罩开闭系统。
技术介绍
1、随着海洋工程应用的不断发展，越来越多的设备在水下作业，水下作业过程中，流体扰动对设备平台的稳定性影响很大，为此水下设备一般都会设计各种各样的导流罩，作为设备重要的组成部分，导流罩经常需要进行打开和关闭，并且需要限定在很小的空间去完成较大范围的开闭动作以满足不同应用场景的需求。
2、如中国专利申请202111603091.4公开了一种一体式框架开闭机构，该机构通过连杆摆臂机构推动舱门开闭，但是该舱门驱动机构和连杆机构占了设备很大空间，不适合对于空间要求较高的场合。中国专利申请201910810198.2公开了一种对开活动舱门开闭连杆机构，该机构可以降低小型飞机起落架舱门开闭结构的设备空间，但是该驱动机构不适用于弧形舱门的开闭，对于驱动机构在设备一侧有限空间时也难以胜任。
3、因此需要一款全新的水下使用的弧形导流罩开闭系统，解决弧形导流罩在有限空间运动的开闭问题，充分利用设备弧形边缘区域解决驱动和传动问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种水下使用的弧形导流罩开闭系统。
2、根据本专利技术提供的一种水下使用的弧形导流罩开闭系统,包括：驱动装置、弧形导轨、运动连杆机构以及导流罩，所述运动连杆机构安装在所述弧形导轨上，所述驱动装置与所述运动连杆机构传动连接，所述运动连杆机构能够沿所述弧形导轨的轨道走向往复移动，所述运动连杆机构
3、优选地，所述驱动装置包括驱动油缸，所述驱动油缸包括驱动油缸缸体和活塞杆，所述活塞杆的输出端安装有驱动转接块，所述驱动转接块能够做往复运动。
4、优选地，所述驱动油缸远离所述驱动转接块的一端安装有位移传感器。
5、优选地，所述驱动油缸和所述弧形导轨均安装在设备平台上，且均设置在靠近所述外蒙皮的一侧。
6、优选地，所述设备平台的两端分别安装有接近开关，两个所述接近开关分别设置在所述驱动转接块的移动路径的两个极限位置，所述驱动转接块上安装有感应磁盒。
7、优选地，所述弧形导轨的形状与所述导流罩的运动轨迹相匹配，所述弧形导轨包括上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨通过多块第一连接板紧固连接，所述下导轨包括下直导轨和下弧导轨，所述上导轨包括上直导轨、上弧导轨以及上弧形导轨。
8、优选地，所述运动连杆机构包括多个运动滚轴，任一相邻两个所述运动滚轴之间均通过连杆连接，所述运动连杆机构上最靠近所述驱动装置的一个所述运动滚轴通过第一连杆与所述油缸驱动转接块连接。
9、优选地，所述运动滚轴包括两端的万向球轴承以及中间的运动轴，所述运动滚轴两端的万向球轴承分别安装在所述上导轨、所述下导轨上，所述运动轴上安装有用于安装连杆的推力球轴承和滚动轴承。
10、优选地，所述弧形导轨的一端安装有支撑组件，所述导流罩通过转接板安装在所述支撑组件上。
11、优选地，所述导流罩的内侧安装有浮力块。
12、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
13、1、本专利技术通过弧形导轨安装在导流罩同侧，运动连杆机构在弧形导轨中自由滚动，导流罩通过转接块安装运动连杆机构上，在驱动装置作用下前后移动，驱动装置设计由驱动油缸和位移传感器组成，驱动油缸的直线运动转化为导流罩的曲线运动，并且通过实时监测位移保证导流罩精确开闭；整个过程导流罩紧紧贴着设备边缘运动，充分利用设备边缘空间，可靠性高。
14、2、本专利技术通过采用弧形运动导轨和弧形运动连杆机构设计，使得在狭小的空间内将直线运动转化为曲线运动，充分利用了弧形导流罩边缘区域，提高了设备水下作业空间利用率。
15、3、本专利技术通过采用了独特的多段弧形导轨设计，将弧形导流罩的分段运动与最终关闭通过多段不同的弧形导轨完美融合，纯机械结构，安装便捷，可靠性高。
16、4、本专利技术通过导流罩在开闭过程中，始终紧贴设备外蒙皮，极大降低了导流罩开闭过程对整个设备平台导流效果的影响，提高了平台水下作业的稳定性。
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1.一种水下使用的弧形导流罩开闭系统，其特征在于，包括：驱动装置、弧形导轨(3)、运动连杆机构(4)以及导流罩(7)，所述运动连杆机构(4)安装在所述弧形导轨(3)上，所述驱动装置与所述运动连杆机构(4)传动连接，所述运动连杆机构(4)能够沿所述弧形导轨(3)的轨道走向往复移动，所述运动连杆机构(4)与所述导流罩(7)传动连接，所述导流罩(7)能够打开或闭合外蒙皮(8)。
2.如权利要求1所述的水下使用的弧形导流罩开闭系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动油缸(1)，所述驱动油缸(1)包括驱动油缸缸体(16)和活塞杆(17)，所述活塞杆(17)的输出端安装有驱动转接块(18)，所述驱动转接块(18)能够做往复运动。
3.如权利要求2所述的水下使用的弧形导流罩开闭系统，其特征在于，所述驱动油缸(1)远离所述驱动转接块(18)的一端安装有位移传感器(2)。
4.如权利要求2所述的水下使用的弧形导流罩开闭系统，其特征在于，所述驱动油缸(1)和所述弧形导轨(3)均安装在设备平台(9)上，且均设置在靠近所述外蒙皮(8)的一侧。
5.如权利要求
6.如权利要求1所述的水下使用的弧形导流罩开闭系统，其特征在于，所述弧形导轨(3)的形状与所述导流罩(7)的运动轨迹相匹配，所述弧形导轨(3)包括上导轨和下导轨，所述上导轨和所述下导轨通过多块第一连接板(22)紧固连接，所述下导轨包括下直导轨(11)和下弧导轨(12)，所述上导轨包括上直导轨(13)、上弧导轨(14)以及上弧形导轨(15)。
7.如权利要求6所述的水下使用的弧形导流罩开闭系统，其特征在于，所述运动连杆机构(4)包括多个运动滚轴(37)，任一相邻两个所述运动滚轴(37)之间均通过连杆连接，所述运动连杆机构(4)上最靠近所述驱动装置的一个所述运动滚轴(37)通过第一连杆(35)与所述油缸驱动转接块(18)连接。
8.如权利要求7所述的水下使用的弧形导流罩开闭系统，其特征在于，所述运动滚轴(37)包括两端的万向球轴承(40)以及中间的运动轴(43)，所述运动滚轴(37)两端的万向球轴承(40)分别安装在所述上导轨、所述下导轨上，所述运动轴(43)上安装有用于安装连杆的推力球轴承(42)和滚动轴承(44)。
9.如权利要求1所述的水下使用的弧形导流罩开闭系统，其特征在于，所述弧形导轨(3)的一端安装有支撑组件，所述导流罩(7)通过转接板安装在所述支撑组件上。
10.如权利要求1所述的水下使用的弧形导流罩开闭系统，其特征在于，所述导流罩(7)的内侧安装有浮力块(33)。
...【技术特征摘要】
1.一种水下使用的弧形导流罩开闭系统，其特征在于，包括：驱动装置、弧形导轨(3)、运动连杆机构(4)以及导流罩(7)，所述运动连杆机构(4)安装在所述弧形导轨(3)上，所述驱动装置与所述运动连杆机构(4)传动连接，所述运动连杆机构(4)能够沿所述弧形导轨(3)的轨道走向往复移动，所述运动连杆机构(4)与所述导流罩(7)传动连接，所述导流罩(7)能够打开或闭合外蒙皮(8)。
2.如权利要求1所述的水下使用的弧形导流罩开闭系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动油缸(1)，所述驱动油缸(1)包括驱动油缸缸体(16)和活塞杆(17)，所述活塞杆(17)的输出端安装有驱动转接块(18)，所述驱动转接块(18)能够做往复运动。
3.如权利要求2所述的水下使用的弧形导流罩开闭系统，其特征在于，所述驱动油缸(1)远离所述驱动转接块(18)的一端安装有位移传感器(2)。
4.如权利要求2所述的水下使用的弧形导流罩开闭系统，其特征在于，所述驱动油缸(1)和所述弧形导轨(3)均安装在设备平台(9)上，且均设置在靠近所述外蒙皮(8)的一侧。
5.如权利要求4所述的水下使用的弧形导流罩开闭系统，其特征在于，所述设备平台(9)的两端分别安装有接近开关(5)，两个所述接近开关(5)分别设置在所述驱动转接块(18)的移动路径的两个极限位置，所述驱动转接块(18)上安装有感应磁盒(6)。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：张云超，马赛赛，饶六中，杨智惠，
申请(专利权)人：上海船舶电子设备研究所中国船舶集团有限公司第七二六研究所，
类型：发明
国别省市：
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