【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及带锯条加工，尤其涉及一种钢带焊口在线检测设备及检测方法。
技术介绍
1、锯床上使用的带锯条均为裁剪成固定长度的钢带，再通过焊接加工将钢带首尾拼接为圆环状的锯条。锯条在切削过程中需要高速运行，因此对锯条焊接处的质量要求较高。目前钢带焊口的加工质量控制点主要有以下几个方面：（一）焊口处的错位值；（二）焊口处的刀弯值；（三）焊口处的龟背值；（四）焊口打磨处的厚度值。为了保证上述各参数值满足设计要求，一般需要对钢带焊口进行检测。
2、现有的检测手段为：检测焊口错位好刀弯值一般采用靠尺的方式，将钢带底边（远离锯齿的一侧边）紧靠在一个标准平面上，通过检测人员肉眼观察钢带刀弯弯曲趋势以及错位情况。检测焊口处龟背主要使用刀口尺和塞尺。检测焊口处打磨厚度主要采用千分尺。上述检测手段均为纯手工检测，其存在如下问题：
3、（一）检测精度低，肉眼检测检测精度在0.5mm左右，而焊口的刀弯精度要求以0.05mm为单位进行计量；检测精度低就造成检测结果不准确，从而无法实现质量的控制；
4、（二）检测效率低。要实现焊口处所有质量控制点的检测，需要用到多种工具，采用不同的方法，检测时间约60s/根。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种实现自动检测的钢带焊口在线检测设备及检测方法，提高检测效率及检测精度。
2、本专利技术的技术方案是：一种钢带焊口在线检测设备，包括在x方向上延伸的检测平台、在y方向设于所述检测平台旁侧的检测装置、设于所述检测装
3、上述方案中，集成设置有实现焊口厚度值检测的第一检测机构，实现钢带龟背值的第二检测机构及实现钢带刀弯值和焊口错位值的第三检测机构，通过一个平台实现多种检测，解决现有钢带多次分别检测的繁琐问题，并通过检测机构替代人工检测，提高检测效率及检测精度。
4、在本专利技术中，xyz构成笛卡尔坐标系。
5、优选的，所述第一检测机构包括第一位置传感器、上夹块、下夹块、第一气缸和第二气缸，所述第一位置传感器、上夹块、下夹块和第二气缸连接为一整体，所述第一气缸用于驱动该整体在y方向上位移，所述上夹块与下夹块上下设置，所述第二气缸用于驱动所述上夹块和下夹块相互靠近或远离，所述第一位置传感器置于上夹块上并随上夹块一同位移。
6、优选的，所述第二检测机构包括第三气缸、第二位置传感器、压紧杆、第一安装板、第一安装座和电缸，所述电缸用于驱动第一安装座在y方向上位置，所述第一安装座上设置有第三气缸，所述第三气缸用于驱动第一安装板在z方向上位移，所述第二位置传感器和压紧杆在x方向上并排设于所述第一安装板上，且所述第二位置传感器和压紧杆竖向穿过所述第一安装板。
7、优选的，所述第三检测机构包括红外发生器及用于安装所述红外发生器的第二安装板。
8、优选的，所述第一检测机构在x方向的两侧设置所述第二检测机构，所述第一检测机构在检测运动方向的前端设置所述第三检测机构。
9、优选的，所述检测平台上设有在x方向延伸的开槽，所述开槽在y方向上布设有多个。
10、本专利技术还提供一种采用上述钢带焊口在线检测设备对钢带焊口进行检测的方法，包括如下步骤：
11、步骤一，将钢带放置在检测平台上，锯齿远离检测装置，焊口置于检测平台的中间；
12、步骤二，驱动定位块下移并接触钢带，是定位块与检测平台共同作用夹紧钢带；
13、步骤三，启动第一检测机构和第三检测机构在x方向上位移，第三检测机构在位移过程中检测钢带底部的变化曲线输出刀弯值及焊口错位值；当第一检测机构移动至焊口处时停止，启动第一检测机构夹紧焊口，第一检测机构检测并输出钢带的厚度值；
14、步骤四，先启动第二检测机构在y方向上位移至钢带靠近底部的位置，再启动第二检测机构在z方向上下移，根据下移量得到第一次检测数据；再次启动第二检测机构在y方向上位移至钢带的中部，再启动第二检测机构在z方向上下移，根据下移量得到第二次检测数据；再次启动第二检测机构在y方向上位移至钢带靠近齿尖的位置，再启动第二检测机构在z方向上下移，根据下移量得到第三次检测数据；根据三次检测数据计算并输出钢带龟背值；
15、步骤五，完成检测，退出检测装置和定位块。
16、优选的，第三检测机构分别在焊口的x方向的两侧各5mm位置取点，通过两点检测值的差值，输出焊口错位值。
17、优选的，第二检测机构三次检测数据进行换算，求最高点与最低点之间的差值，输出钢带龟背值。
18、与相关技术相比，本专利技术的有益效果为：
19、一、本专利技术集成设置有实现焊口厚度值检测的第一检测机构，实现钢带龟背值的第二检测机构及实现钢带刀弯值和焊口错位值的第三检测机构，通过一个平台实现多种检测，解决现有钢带多次分别检测的繁琐问题，并通过检测机构替代人工检测，提高检测效率及检测精度；
20、二、本专利技术实现了不同检测指标的一体化检测，使检测效率提升，并减少钢带多次检测转场的时间，并使检测数据准确性提高。
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1.一种钢带焊口在线检测设备，其特征在于，包括在X方向上延伸的检测平台（1）、在Y方向设于所述检测平台（1）旁侧的检测装置（2）、设于所述检测装置（2）两端的并能在Z方向上位移的定位块（3），所述检测装置（2）包括用于与钢带焊口在Z方向上夹持并输出焊口厚度值的第一检测机构（4）、通过在Z方向上的位移量以输出钢带龟背值的第二检测机构（5）、及在Y方向上感应并输出钢带刀弯值和焊口错位值的第三检测机构（6），所述第二检测机构（5）具有在Y方向上位移的至少三个检测点。
2.根据权利要求1所述的钢带焊口在线检测设备，其特征在于，所述第一检测机构（4）包括第一位置传感器（41）、上夹块（42）、下夹块（43）、第一气缸（44）和第二气缸（45），所述第一位置传感器（41）、上夹块（42）、下夹块（43）和第二气缸（45）连接为一整体，所述第一气缸（44）用于驱动该整体在Y方向上位移，所述上夹块（42）与下夹块（43）上下设置，所述第二气缸（45）用于驱动所述上夹块（42）和下夹块（43）相互靠近或远离，所述第一位置传感器（41）置于上夹块（42）上并随上夹块（42）一同位移。p>
3.根据权利要求1所述的钢带焊口在线检测设备，其特征在于，所述第二检测机构（5）包括第三气缸（51）、第二位置传感器（52）、压紧杆（53）、第一安装板（54）、第一安装座（55）和电缸（56），所述电缸（56）用于驱动第一安装座（55）在Y方向上位置，所述第一安装座（55）上设置有第三气缸（51），所述第三气缸（51）用于驱动第一安装板（54）在Z方向上位移，所述第二位置传感器（52）和压紧杆（53）在X方向上并排设于所述第一安装板（54）上，且所述第二位置传感器（52）和压紧杆（53）竖向穿过所述第一安装板（54）。
4.根据权利要求1所述的钢带焊口在线检测设备，其特征在于，所述第三检测机构（6）包括红外发生器（61）及用于安装所述红外发生器（61）的第二安装板（62）。
5.根据权利要求1所述的钢带焊口在线检测设备，其特征在于，所述第一检测机构（4）在X方向的两侧设置所述第二检测机构（5），所述第一检测机构（4）在检测运动方向的前端设置所述第三检测机构（6）。
6.根据权利要求1所述的钢带焊口在线检测设备，其特征在于，所述检测平台（1）上设有在X方向延伸的开槽（11），所述开槽（11）在Y方向上布设有多个。
7.一种采用如权利要求1-6任一项所述的钢带焊口在线检测设备对钢带焊口进行检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，第三检测机构（6）分别在焊口的X方向的两侧各5mm位置取点，通过两点检测值的差值，输出焊口错位值。
9.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，第二检测机构（5）三次检测数据进行换算，求最高点与最低点之间的差值，输出钢带龟背值。
...【技术特征摘要】
1.一种钢带焊口在线检测设备，其特征在于，包括在x方向上延伸的检测平台（1）、在y方向设于所述检测平台（1）旁侧的检测装置（2）、设于所述检测装置（2）两端的并能在z方向上位移的定位块（3），所述检测装置（2）包括用于与钢带焊口在z方向上夹持并输出焊口厚度值的第一检测机构（4）、通过在z方向上的位移量以输出钢带龟背值的第二检测机构（5）、及在y方向上感应并输出钢带刀弯值和焊口错位值的第三检测机构（6），所述第二检测机构（5）具有在y方向上位移的至少三个检测点。
2.根据权利要求1所述的钢带焊口在线检测设备，其特征在于，所述第一检测机构（4）包括第一位置传感器（41）、上夹块（42）、下夹块（43）、第一气缸（44）和第二气缸（45），所述第一位置传感器（41）、上夹块（42）、下夹块（43）和第二气缸（45）连接为一整体，所述第一气缸（44）用于驱动该整体在y方向上位移，所述上夹块（42）与下夹块（43）上下设置，所述第二气缸（45）用于驱动所述上夹块（42）和下夹块（43）相互靠近或远离，所述第一位置传感器（41）置于上夹块（42）上并随上夹块（42）一同位移。
3.根据权利要求1所述的钢带焊口在线检测设备，其特征在于，所述第二检测机构（5）包括第三气缸（51）、第二位置传感器（52）、压紧杆（53）、第一安装板（54）、第一安装座（55）和电缸（56），所述电缸（56）用于驱动第一安装座（55）在y方...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈劲，李栋梁，王欢，
申请(专利权)人：湖南泰嘉新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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