System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种被用于定位的方法和装置制造方法及图纸_技高网

一种被用于定位的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:40699790 阅读:2 留言:0更新日期:2024-03-22 10:57
本申请公开了一种被用于定位的方法和装置。第一节点确定第一锚点;发送第一信号;接收第一位置信息;目标优先级组排序被用于从多个通信节点中确定所述第一锚点;所述多个通信节点中的任一通信节点属于多个优先级组中的一个优先级组;所述目标优先级组排序被用于指示所述多个优先级组的任一优先级组中的通信节点被选作所述第一锚点的优先级;针对所述第一信号的测量被用于生成所述第一位置信息。本申请解决了确定锚点用户设备以支持定位的问题,有效节省用户间信令交互开销。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无线通信系统中的传输方法和装置,尤其涉及无线通信中的与定位相关的方案和装置。


技术介绍

1、定位是无线通信领域的一个重要应用;v2x(vehicletoeverything,车对外界)或者工业物联网等新应用的出现,对定位的精度或者延迟提出了更高的要求。在3gpp(3rdgenerationpartnerproject,第三代合作伙伴项目)ran(radioaccessnetwork,无线接入网)#94e会议中,关于定位增强的研究课题被立项。


技术实现思路

1、根据rp-213588中的工作计划,nrrel-18需要支持副链路定位(sidelinkpositioning,slpositioning)的增强定位技术,其中主流的副链路定位技术包括基于slrtt技术、slaoa、sltdoa和slaod等,而这些技术的都需要依赖anchorue(anchoruserequipment,锚点用户设备)为targetue(目标用户设备)提供定位支持,anchorue经过sl接口(slinterface)发送和/或者接收定位参考信号,并提供定位相关信息。但不是所有ues都具备sl定位支持功能,即使那些具备sl定位支持功能的ues中,也不是所有ues都适合提供sl定位支持。对于targetue,如何从周边ues中识别并确定anchorue是实现sl定位的第一步。

2、针对上述问题,本申请公开了一种确定anchorue的解决方案。需要说明的是,在本申请的描述中,只是采用v2x场景作为一个典型应用场景或者例子;本申请也同样适用于面临相似问题的v2x之外的场景,例如公共安全(publicsafety)、工业物联网等等,并取得类似nrv2x场景中的技术效果。此外,虽然本申请的动机是针对用于定位测量的无线信号的发送者是移动的这一场景,本申请依然适用于用于定位测量的无线信号的发送者是固定的这一场景,例如rsu(roadsideunit,路边单元)等。不同场景采用统一解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。在不冲突的情况下,本申请的任一节点中的实施例和实施例中的特征可以应用到任一其他节点中。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

3、在需要的情况下,可以参考3gpp标准ts38.211,ts38.212,ts38.213,ts38.214,ts38.215,ts38.321,ts38.331,ts38.305,ts37.355以辅助对本申请的理解。

4、本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法,其特征在于,包括:

5、确定第一锚点(anchor);

6、发送第一信号;

7、接收第一位置信息;

8、其中,目标优先级组排序(prioritygrouporder)被用于从多个通信节点中确定所述第一锚点;所述多个通信节点中的任一通信节点属于多个优先级组中的一个优先级组;所述目标优先级组排序被用于指示所述多个优先级组的任一优先级组中的通信节点被选作所述第一锚点的优先级;针对所述第一信号的测量被用于生成所述第一位置信息。

9、作为一个实施例,本申请要解决的问题是:targetue如何从周边ues中识别并确定anchorue以实现sl定位支持。

10、作为一个实施例,本申请的方法是:将目标优先级排序与第一锚点建立关系。

11、作为一个实施例,本申请的方法是:将同步参考源与目标优先级排序建立关系。

12、作为一个实施例,本申请的方法是:将通信节点的移动速度与目标优先级排序建立关系。

13、作为一个实施例,本申请的方法是:将信道质量与目标优先级排序建立关系。

14、作为一个实施例,本申请的方法是:将目标节点所处的区域与目标优先级排序建立关系。

15、作为一个实施例,本申请的方法有利于灵活选择anchorue。

16、作为一个实施例,本申请的方法有利于节省用户设备间交互的信令开销。

17、作为一个实施例,本申请的方法解决了anchorue确定的问题以实现sl定位。

18、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,包括:

19、发送第一消息;

20、其中,所述第一消息被用于触发所述第一锚点执行针对所述第一信号的测量。

21、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一位置信息包括第一收发时差,所述第一收发时差是所述第一锚点在第一时间单元的接收定时与所述第一锚点在第二时间单元的发送定时之间的差值。

22、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,第一优先级组和第二优先级组分别是所述多个优先级组中的两个优先级组,所述第一优先级组中的任一通信节点被选作所述第一锚点的优先级高于所述第二优先级组中的任一通信节点。

23、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一优先级组中的任一通信节点与所述第一节点的同步参考源相同;所述第二优先级组中的任一通信节点与所述第一节点的同步参考源不同。

24、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一优先级组中的任一通信节点是以所述第一节点作为同步参考源,或者,是所述第一节点的同步参考源;所述第二优先级组中的任一通信节点不是所述第一节点的同步参考源,也不以所述第一节点作为同步参考源。

25、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一优先级组中的任一通信节点是rsu,或者,静止ue;所述第二优先级组中的任一通信节点是移动ue。

26、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一优先级组中的任一通信节点到所述第一节点的信道质量大于第一质量阈值;所述第二优先级组中的任一通信节点到所述第一节点的信道质量不大于所述第一质量阈值。

27、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,包括:

28、接收多个第一类信令;

29、其中,所述多个第一类信令的发送者分别是所述多个通信节点;目标节点是所述多个通信节点中的任一通信节点;所述多个第一类信令分别携带多个第一类区域标识(zoneid);所述多个第一类区域标识分别被用于标识所述多个通信节点所处的多个区域(zone);所述目标节点所处的区域与所述第一节点所处的区域之间的距离与第一距离门限的大小关系被用于确定所述目标节点属于所述第一优先级组还是所述第二优先级组。

30、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一节点是用户设备(ue,userequipment)。

31、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一节点是中继节点。

32、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一节点是rsu。

33、本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点中的方法,其特征在于,包括:

34、接收第一消息;

35、执行针对第一信号的测量本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种被用于无线通信的第一节点,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的第一节点,其特征在于,包括:

3.根据权利要求1或2所述的第一节点,其特征在于,所述第一位置信息包括第一收发时差,所述第一收发时差是所述第一锚点在第一时间单元的接收定时与所述第一锚点在第二时间单元的发送定时之间的差值。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的第一节点,其特征在于,第一优先级组和第二优先级组分别是所述多个优先级组中的两个优先级组,所述第一优先级组中的任一通信节点被选作所述第一锚点的优先级高于所述第二优先级组中的任一通信节点。

5.根据权利要求4所述的第一节点,其特征在于,所述第一优先级组中的任一通信节点与所述第一节点的同步参考源相同;所述第二优先级组中的任一通信节点与所述第一节点的同步参考源不同。

6.根据权利要求4所述的第一节点,其特征在于,所述第一优先级组中的任一通信节点是以所述第一节点作为同步参考源,或者,是所述第一节点的同步参考源;所述第二优先级组中的任一通信节点不是所述第一节点的同步参考源,也不以所述第一节点作为同步参考源。

7.根据权利要求4所述的第一节点,其特征在于,所述第一优先级组中的任一通信节点是RSU,或者,静止UE;所述第二优先级组中的任一通信节点是移动UE。

8.根据权利要求4所述的第一节点,其特征在于,所述第一优先级组中的任一通信节点到所述第一节点的信道质量大于第一质量阈值;所述第二优先级组中的任一通信节点到所述第一节点的信道质量不大于所述第一质量阈值。

9.根据权利要求4所述的第一节点,其特征在于,包括:

10.一种被用于无线通信的第二节点,其特征在于,包括:

11.一种被用于无线通信的第一节点中的方法,其特征在于,包括:

12.一种被用于无线通信的第二节点中的方法,其特征在于,包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种被用于无线通信的第一节点,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的第一节点,其特征在于,包括:

3.根据权利要求1或2所述的第一节点,其特征在于,所述第一位置信息包括第一收发时差,所述第一收发时差是所述第一锚点在第一时间单元的接收定时与所述第一锚点在第二时间单元的发送定时之间的差值。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的第一节点,其特征在于,第一优先级组和第二优先级组分别是所述多个优先级组中的两个优先级组,所述第一优先级组中的任一通信节点被选作所述第一锚点的优先级高于所述第二优先级组中的任一通信节点。

5.根据权利要求4所述的第一节点,其特征在于,所述第一优先级组中的任一通信节点与所述第一节点的同步参考源相同;所述第二优先级组中的任一通信节点与所述第一节点的同步参考源不同。

6.根据权利要求4所述的第一节点,其特征在于,所述第一优先级组中的任一...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘瑾张晓博
申请(专利权)人:上海朗帛通信技术有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1