【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产设备监测,具体为一种基于视觉检测的物料架防倾倒智能预警系统。
技术介绍
1、对于货架的使用需求随着物流行业的发展逐渐增加,货架在质量、承重、防锈等各方面都需要严格遵守行业规范以避免会出现问题,但是当仓库货架受到过大的外力撞击时,结构就会出现损坏或挤压载荷,此时会造成倒塌或造成货架倒塌的隐患,为了防止货架倒塌隐患的产生,应当建立足够宽的过道空间,特别在缺乏经验的司机操作时,过窄的过道空间很容易造成叉车对货架的撞击,同时还能通过对货架进行安装防撞护角,防撞护栏避免货架被叉车损坏,但是在实际发生碰撞时,由于肉眼无法判断货架是否产生损坏,因此不能迅速的做出判断货架是否受损,从而导致受损的货架仍正常使用,一旦受损的货架放置较重的货物时就会造成货架的坍塌,不利于安全生产的进行。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于视觉检测的物料架防倾倒智能预警系统,以解决上述
技术介绍
中提出的无法判断货架结构是否受损的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于视觉检测的物料架防倾倒智能预警系统,包括货架、标志块、安装柱、电机和位移杆,所述货架的侧表面固定设置有标志块,且货架设置有标志块的一侧地面固定安装有安装柱,所述安装柱的侧表面固定安装有电机,且电机的输出轴一端固定连接有位移杆,所述位移杆的外表面连接有位移座,且位移座的上端安装有转动的工业相机,并且工业相机的下端贯穿位移座的下表面固定连接有传动齿轮,所述标志块远离货架的一端固定设置有清洁板,且清洁板的上端
3、优选的,所述位移杆与位移座螺纹连接,且位移座的一端被滑杆所贯穿,并且位移座与滑杆为滑动连接。
4、采用上述技术方案,使得位移杆转动能够带动位移座通过滑杆滑动。
5、优选的,所述传动齿轮与固定杆处于同一水平高度,且传动齿轮与调节齿块位于固定杆的同侧。
6、采用上述技术方案,使得传动齿轮移动至调节齿块处时能够与调节齿块啮合带动工业相机转动。
7、优选的,所述清洁板为弧形设计,且清洁板朝向工业相机的一侧外表面均匀开设有气孔,并且清洁板与传动齿轮为同心设置。
8、采用上述技术方案,使得清洁板能够通过气孔喷出干净空气对工业相机的镜头进行清洁。
9、优选的,所述滑板与清洁板之间连接有弹簧,且滑板和封闭板的外表面均与清洁板的内侧表面相贴合,所述封闭板正对清洁板侧表面的气孔设置,且相邻的封闭板之间留有间隙。
10、采用上述技术方案,使得封闭板在跟随滑板下滑时能够通过相互之间的间隙将清洁板的气孔露出。
11、优选的,所述磁铁和清洁板位于固定杆的同侧,且磁铁的上端面低于清洁板和标志块的下表面。
12、采用上述技术方案,使得清洁板移动至磁铁处时不会被磁铁阻挡。
13、与现有技术相比,本技术的有益效果是:该基于视觉检测的物料架防倾倒智能预警系统:
14、1.通过在货架上设置标准间距的标志块,利用工业相机对货架及标志块进行拍摄比对的方式,利用判断标志块是否移位的放肆对货架的结构完整性进行判断,利用警示灯闪烁的方式提醒工作人员货架受损;
15、2.通过在工业相机一侧设置清洁板的方式,利用清洁板喷气的方式对工业相机的镜头进行吹起清洁,降低工业相机镜头被灰尘影响导致的成像误差,避免影响前后影像的对比结果;
16、3.通过传动齿轮在随着位移座移动过程中与调节齿块啮合的方式带动工业相机旋转180°,使得工业相机能够正对清洁板接受清洁,同时通过清洁板移动至磁铁正上方时磁铁对滑板吸附的方式,使得封闭板能够解除对清洁板侧表面气孔的封闭,达到在工业相机移动过程中自动对工业相机的镜头吹气清洁的目的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于视觉检测的物料架防倾倒智能预警系统,包括货架(1)、标志块(2)、安装柱(3)、电机(4)和位移杆(5),其特征在于:所述货架(1)的侧表面固定设置有标志块(2),且货架(1)设置有标志块(2)的一侧地面固定安装有安装柱(3),所述安装柱(3)的侧表面固定安装有电机(4),且电机(4)的输出轴一端固定连接有位移杆(5),所述位移杆(5)的外表面连接有位移座(6),且位移座(6)的上端安装有转动的工业相机(7),并且工业相机(7)的下端贯穿位移座(6)的下表面固定连接有传动齿轮(8),所述标志块(2)远离货架(1)的一端固定设置有清洁板(9),且清洁板(9)的上端内固定设置有气管接头(10),所述清洁板(9)的内部安装有滑动的滑板(11),且滑板(11)的上端固定安装有封闭板(12),所述安装柱(3)的上端固定安装有警示灯(13),2个所述安装柱(3)之间固定连接有滑杆(14)和固定杆(15),所述固定杆(15)的侧表面固定设置有调节齿块(16)和磁铁(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的物料架防倾倒智能预警系统,其特征在于:所述位移杆(5)
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的物料架防倾倒智能预警系统,其特征在于:所述传动齿轮(8)与固定杆(15)处于同一水平高度,且传动齿轮(8)与调节齿块(16)位于固定杆(15)的同侧。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的物料架防倾倒智能预警系统,其特征在于:所述清洁板(9)为弧形设计,且清洁板(9)朝向工业相机(7)的一侧外表面均匀开设有气孔,并且清洁板(9)与传动齿轮(8)为同心设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的物料架防倾倒智能预警系统,其特征在于:所述滑板(11)与清洁板(9)之间连接有弹簧,且滑板(11)和封闭板(12)的外表面均与清洁板(9)的内侧表面相贴合,所述封闭板(12)正对清洁板(9)侧表面的气孔设置,且相邻的封闭板(12)之间留有间隙。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的物料架防倾倒智能预警系统,其特征在于:所述磁铁(17)和清洁板(9)位于固定杆(15)的同侧,且磁铁(17)的上端面低于清洁板(9)和标志块(2)的下表面。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的物料架防倾倒智能预警系统,包括货架(1)、标志块(2)、安装柱(3)、电机(4)和位移杆(5),其特征在于:所述货架(1)的侧表面固定设置有标志块(2),且货架(1)设置有标志块(2)的一侧地面固定安装有安装柱(3),所述安装柱(3)的侧表面固定安装有电机(4),且电机(4)的输出轴一端固定连接有位移杆(5),所述位移杆(5)的外表面连接有位移座(6),且位移座(6)的上端安装有转动的工业相机(7),并且工业相机(7)的下端贯穿位移座(6)的下表面固定连接有传动齿轮(8),所述标志块(2)远离货架(1)的一端固定设置有清洁板(9),且清洁板(9)的上端内固定设置有气管接头(10),所述清洁板(9)的内部安装有滑动的滑板(11),且滑板(11)的上端固定安装有封闭板(12),所述安装柱(3)的上端固定安装有警示灯(13),2个所述安装柱(3)之间固定连接有滑杆(14)和固定杆(15),所述固定杆(15)的侧表面固定设置有调节齿块(16)和磁铁(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的物料架防倾倒智能预警系统,其特征在于:所述位移杆(5)与位移座(6)螺纹连接,且位移...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱越华,沈琳莉,
申请(专利权)人:杭州企泰安全科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。