【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机构，尤其涉及一种硅片搬运机构。
技术介绍
1、硅片作为重要的工业原材料，被广泛用于太阳能电池、电路板等产品的生产制造中。为保证由硅片制造的产品的质量，需要对硅片进行检测和分选。一般而言，传送硅片在传送带上按照制指定方向依次传送，但在特定的工位，需要对硅片转动90度，以便于后道工序的正常运作。
2、现有的硅片转向方式是先对硅片进行收集，将硅片层层叠放后，对堆放的硅料转动90度再继续传送，但是这样的方式会影响整体传送的时间，且需要增加多个工位，进而一定程度上增加了整体成本。
3、基于上述技术问题，本申请人提出一种具有转向功能的硅片搬运机构。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种硅片搬运机构，以解决
技术介绍
中提到的技术问题，本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
2、一种硅片搬运机构，包括输送机构，输送机构的一侧设置有搬运支架，搬运支架的上侧安装有第一搬运机构，第一搬运机构包括第一水平导轨，第一水平导轨的一端安装有第一驱动件，第一水平导轨上滑动安装有第一滑块，第一驱动件驱动第一滑块沿第一水平导轨往复移动；第一滑块上安装有第一升降件，第一升降件的升降端安装有第一旋转件，第一旋转件的旋转端安装有第一吸附件。
3、进一步地，搬运支架还安装有第二搬运机构，第二搬运机构包括第二水平导轨，第二水平导轨的一端安装有第二驱动件，第二水平导轨上滑动安装有第二滑块，第二驱动件驱动第二滑块沿第二水平导轨往复移动；第二滑块上安装有第二升降件，第
4、进一步地，输送机构为双皮带输送机，第一搬运机构、第二搬运机构分别位于输送机构的上下侧。
5、进一步地，第一搬运机构至少为两个，两个第一搬运机构的第一水平导轨至少部分地错开设置。
6、进一步地，第一吸附件为伯努利吸盘，第一吸附件的一侧固定有第一检测传感器。
7、进一步地，第二吸附件为伯努利吸盘，第二吸附件的一侧固定有第二检测传感器。
8、进一步地，输送机构上安装有第三检测传感器，第三检测传感器位于双皮带输送机的两个皮带之间。
9、本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
10、1、通过在输送机构的一侧设置第一搬运机构，在初始状态，第一升降处于高位状态。当第一检测传感器检测到硅片时，第一升降件下降，使第一吸附件靠近并吸取硅片。当硅片被吸取后，第一升降件上升，使硅片离开输送机构。然后，第一旋转件驱动硅片转动90°，并在第一驱动件的驱动下沿第一水平导轨向左移动至设定位置，第一升降件下降将硅片重新放置到输送机构上后，第一升降件、第一旋转件、第一驱动件依次复位，进行下一轮硅片搬运转向，实现了硅片运输过程中的快速转向，提高了设备的整体工作效率，并保证了硅片的运输质量；
11、2、通过设置多组搬运机构，对多个硅片进行同步搬运转向，实现了硅片的连续转向，进一步提高了硅片搬运转向的效率。
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1.一种硅片搬运机构，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构的一侧设置有搬运支架，所述搬运支架的上侧安装有第一搬运机构，所述第一搬运机构包括第一水平导轨，所述第一水平导轨的一端安装有第一驱动件，所述第一水平导轨上滑动安装有第一滑块，所述第一驱动件驱动所述第一滑块沿所述第一水平导轨往复移动；所述第一滑块上安装有第一升降件，所述第一升降件的升降端安装有第一旋转件，所述第一旋转件的旋转端安装有第一吸附件。
2.根据权利要求1所述的一种硅片搬运机构，其特征在于，所述搬运支架还安装有第二搬运机构，所述第二搬运机构包括第二水平导轨，所述第二水平导轨的一端安装有第二驱动件，所述第二水平导轨上滑动安装有第二滑块，所述第二驱动件驱动所述第二滑块沿所述第二水平导轨往复移动；所述第二滑块上安装有第二升降件，所述第二升降件的升降端安装有第二旋转件，所述第二旋转件的旋转端安装有第二吸附件。
3.根据权利要求2所述的一种硅片搬运机构，其特征在于，所述输送机构为双皮带输送机，所述第一搬运机构、所述第二搬运机构分别位于所述输送机构的上下侧。
4.根据权利要求1或3所述的一种硅
5.根据权利要求1所述的一种硅片搬运机构，其特征在于，所述第一吸附件为伯努利吸盘，所述第一吸附件的一侧固定有第一检测传感器。
6.根据权利要求3所述的一种硅片搬运机构，其特征在于，所述第二吸附件为伯努利吸盘，所述第二吸附件的一侧固定有第二检测传感器。
7.根据权利要求3所述的一种硅片搬运机构，其特征在于，所述输送机构上安装有第三检测传感器，所述第三检测传感器位于所述双皮带输送机的两个皮带之间。
...【技术特征摘要】
1.一种硅片搬运机构，其特征在于，包括输送机构，所述输送机构的一侧设置有搬运支架，所述搬运支架的上侧安装有第一搬运机构，所述第一搬运机构包括第一水平导轨，所述第一水平导轨的一端安装有第一驱动件，所述第一水平导轨上滑动安装有第一滑块，所述第一驱动件驱动所述第一滑块沿所述第一水平导轨往复移动；所述第一滑块上安装有第一升降件，所述第一升降件的升降端安装有第一旋转件，所述第一旋转件的旋转端安装有第一吸附件。
2.根据权利要求1所述的一种硅片搬运机构，其特征在于，所述搬运支架还安装有第二搬运机构，所述第二搬运机构包括第二水平导轨，所述第二水平导轨的一端安装有第二驱动件，所述第二水平导轨上滑动安装有第二滑块，所述第二驱动件驱动所述第二滑块沿所述第二水平导轨往复移动；所述第二滑块上安装有第二升降件，所述第二升降件的升降端安装有第二旋转件，所述第二旋转件的旋转端...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永波，刘涛荣，张立，许慧峰，张传梁，
申请(专利权)人：诺德凯苏州智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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