【技术实现步骤摘要】
本技术涉及畜牧养殖，具体为一种畜牧养殖粪便清理装置。
技术介绍
1、随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的畜牧养殖业发展的非常迅速，在畜牧养殖时常常需要对动物的粪便进行清理，目前大多还是依靠人工清扫，人工清扫大量的粪便需要重复进行清理工作，大大增加了工人的劳动强度，故需要提供一种畜牧养殖粪便清理装置。
2、申请号为cn202223264899.7的中国技术专利提供了一种畜牧养殖粪便清理装置，在该装置中通过铲斗和螺旋杆的配合将铲起的畜牧粪便输送至收集箱内统一收集。由于送料箱的出粪口与收集箱的进料口连接处位于收集箱的一侧，因此，在畜牧粪便从收集箱的进料口进入时会堆积在收集箱进料口的下方，难以在收集箱内均匀铺开，从而影响收集箱对畜牧粪便的收集容纳量。另外，在出料的时候，也需要完全依靠人工出料，出料效率低。
技术实现思路
1、针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本技术提供了一种可以对收集的畜牧养殖粪便均匀铺开在收集箱内，且可以辅助对收集箱内的畜牧养殖粪便进行高效推出出料的畜牧养殖粪便清理装置。
2、本技术提供如下的技术方案：本技术提出的一种畜牧养殖粪便清理装置，包括移动车体、铲斗、粪便输送机构、收集箱、输送管、防护门和平铺刮粪机构，所述粪便输送机构设于移动车体的前端，所述铲斗设于粪便输送机构的下端，所述收集箱设于移动车体上，所述收集箱为上端开口设置，所述粪便输送机构通过输送管与收集箱的侧壁相连，所述收集箱远离粪便输送机构的一端开设有出粪口，所述防护门的下端与收集箱
3、进一步地，所述平铺刮粪机构包括位移驱动组件、高度调节组件和刮粪板，所述位移驱动组件设于收集箱的上部内壁上，所述高度调节组件与位移驱动组件相连，所述刮粪板与高度调节组件的下端相连。
4、进一步地，所述位移驱动组件包括位移电机、位移螺杆、导向滑杆和位移驱动板，所述位移电机固定设于收集箱的侧壁上，所述位移螺杆转动设于收集箱的相对两侧壁之间，所述位移螺杆与位移电机的输出轴相连，所述导向滑杆设于收集箱的相对两侧壁之间，所述位移驱动板通过螺纹与位移螺杆相连，所述位移驱动板滑动设于导向滑杆上，所述高度调节组件与位移驱动板相连。
5、进一步地，所述高度调节组件包括高度调节电机、驱动皮带、高度调节结构和安装板，所述位移驱动板内设有高度调节驱动腔，所述高度调节电机固定设于高度调节驱动腔的内底壁上，所述高度调节结构的上部设于高度调节驱动腔内，所述高度调节结构对称设有两组，所述驱动皮带与高度调节结构对应设有两组，两组所述高度调节结构分别通过两组驱动皮带与高度调节电机的输出轴相连，所述安装板与两组高度调节结构的下端相连，所述刮粪板与安装板远离出粪口的一端垂直相连。
6、进一步地，所述高度调节结构包括螺纹套筒和螺纹杆，所述螺纹套筒转动设于高度调节驱动腔的内顶壁和内底壁之间，所述螺纹套筒与高度调节电机的输出轴上对应固定设有两组皮带盘，所述驱动皮带套设于两组皮带盘上，所述螺纹杆通过螺纹与螺纹套筒相连，所述螺纹杆的两端贯穿高度调节驱动腔的顶壁和底壁设置，所述螺纹杆的上端设有限位板，所述安装板与螺纹杆的下端相连。
7、采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本技术提出的一种畜牧养殖粪便清理装置，通过位移驱动组件的设置实现了刮粪板于收集箱内水平方向的位置驱动，并且通过高度调节组件的配合实现了刮粪板于于收集箱内高度的调节驱动，从而满足了收集箱内畜牧养殖粪便的平铺以及畜牧养殖粪便的辅助出料。
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1.一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：包括移动车体、铲斗、粪便输送机构、收集箱、输送管、防护门和平铺刮粪机构，所述粪便输送机构设于移动车体的前端，所述铲斗设于粪便输送机构的下端，所述收集箱设于移动车体上，所述收集箱为上端开口设置，所述粪便输送机构通过输送管与收集箱的侧壁相连，所述收集箱远离粪便输送机构的一端开设有出粪口，所述防护门的下端与收集箱的底壁采用合页铰链铰接连接，所述防护门的上端与收集箱的上端通过搭扣结构相连，所述防护门与出粪口对应设置，所述防护门的外侧上部设有把手，所述平铺刮粪机构设于收集箱侧壁上部；
2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述位移驱动组件包括位移电机、位移螺杆、导向滑杆和位移驱动板，所述位移电机固定设于收集箱的侧壁上，所述位移螺杆转动设于收集箱的相对两侧壁之间，所述位移螺杆与位移电机的输出轴相连，所述导向滑杆设于收集箱的相对两侧壁之间，所述位移驱动板通过螺纹与位移螺杆相连，所述位移驱动板滑动设于导向滑杆上，所述高度调节组件与位移驱动板相连。
3.根据权利要求2所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于
4.根据权利要求3所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述高度调节结构包括螺纹套筒和螺纹杆，所述螺纹套筒转动设于高度调节驱动腔的内顶壁和内底壁之间，所述螺纹套筒与高度调节电机的输出轴上对应固定设有两组皮带盘，所述驱动皮带套设于两组皮带盘上，所述螺纹杆通过螺纹与螺纹套筒相连，所述螺纹杆的两端贯穿高度调节驱动腔的顶壁和底壁设置，所述螺纹杆的上端设有限位板，所述安装板与螺纹杆的下端相连。
...【技术特征摘要】
1.一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：包括移动车体、铲斗、粪便输送机构、收集箱、输送管、防护门和平铺刮粪机构，所述粪便输送机构设于移动车体的前端，所述铲斗设于粪便输送机构的下端，所述收集箱设于移动车体上，所述收集箱为上端开口设置，所述粪便输送机构通过输送管与收集箱的侧壁相连，所述收集箱远离粪便输送机构的一端开设有出粪口，所述防护门的下端与收集箱的底壁采用合页铰链铰接连接，所述防护门的上端与收集箱的上端通过搭扣结构相连，所述防护门与出粪口对应设置，所述防护门的外侧上部设有把手，所述平铺刮粪机构设于收集箱侧壁上部；
2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于：所述位移驱动组件包括位移电机、位移螺杆、导向滑杆和位移驱动板，所述位移电机固定设于收集箱的侧壁上，所述位移螺杆转动设于收集箱的相对两侧壁之间，所述位移螺杆与位移电机的输出轴相连，所述导向滑杆设于收集箱的相对两侧壁之间，所述位移驱动板通过螺纹与位移螺杆相连，所述位移驱动板滑动设于导向滑杆上，所述高度调节组件与位移驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘少武，刘国良，崔龙，
申请(专利权)人：石家庄杨桐机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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