一种风力发电机轴的在线复合修复装置制造方法及图纸

本技术公开了一种风力发电机轴的在线复合修复装置，包括基座、驱动组件、电弧增材组件、冲击强化组件和夹持装置；所述夹持装置设置在基座上，用于夹持风力发电机轴，所述电弧增材组件和冲击强化组件分别通过驱动组件安装在基座上，并位于夹持装置的一侧，分别用于对夹持的风力发电机轴进行电弧增材修复与冲击强化；本技术通过驱动组件能驱使电弧增材组件和冲击强化组件运动至风力发电机轴磨损的指定位置，且操控六轴机器人实现对待修复区精准定位，使二组件进行协同修复工作，结构设计合理，操作难度小，适用性强，自动化程度高，成本低。同时，提高了风力发电机轴定位的精准度，增加其修复效果，且拆装方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及风力发电机轴修复的，尤其是指一种风力发电机轴的在线复合修复装置。

技术介绍

1、风力发电机轴是传递转矩的部件，也是连接风机叶片与风机基座的重要部件，其材质通常为不锈钢。在风机的使用过程中，经常会发生风力发电机轴磨损的现象，随着科技的发展，目前较为先进的风力发电机轴修复方法是通过电弧焊或激光焊接进行在线修复。现有的修复装置定位效果差，无法精准调试在线装置与风力发电机轴的相对位置。且采用单一焊接工艺后的结构件内部多为柱状晶和枝晶，导致其各向异性显著，力学性能差，该问题极大影响了修复后的转轴在风机传动系统中的使用寿命。

技术实现思路

1、本技术目的在于为解决现有技术中的不足，提供了一种风力发电机轴的在线复合修复装置，以解决现有修复装置定位效果差，无法精准调试在线装置与风力发电机轴的相对位置；且采用单一焊接工艺后的结构件内部多为柱状晶和枝晶，导致其各向异性显著，力学性能差，影响其在风机传动系统中的使用寿命等问题。

2、为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：一种风力发电机轴的在线复合修复装置，包括基座、驱动组件、电弧增材组件、冲击强化组件和夹持装置；所述夹持装置设置在基座上，用于夹持风力发电机轴，所述电弧增材组件和冲击强化组件分别通过驱动组件安装在基座上，并位于夹持装置的一侧，分别用于对夹持的风力发电机轴进行电弧增材修复与冲击强化；所述夹持装置包括压板、固定块、套筒和转动杆，所述固定块和套筒固连在一起，所述转动杆通过套筒与固定块转动式连接，所述压板的粗轴与固定块的孔过渡配合，压板的细轴与套筒间隙配合，所述夹持装置有两个，两个夹持装置之间相向设置，形成有用于夹持风力发电机轴的夹持口；所述电弧增材组件包括第一六轴机器人、焊枪、送丝管和送丝机；所述第一六轴机器人与焊枪连接，用于控制焊枪的运动，所述送丝管的一端与送丝机连接，所述送丝管另一端的外侧与焊枪的外侧连接；所述冲击强化组件包括第二六轴机器人和超声冲击装置，所述第二六轴机器人与超声冲击装置连接，用于控制超声冲击装置的运动。

3、进一步，所述套筒上设有刻度，用于实现夹持精准定位。

4、进一步，所述压板的表面铺设有橡胶层。

5、进一步，所述驱动组件为直线往复驱动组件。

6、进一步，所述直线往复驱动组件包括底座、丝杆、导向杆、挡板和工作台；所述丝杆和导向杆的两端设置有挡板，所述挡板安装在底座上，所述工作台滑动安装在丝杆和导向杆上。

7、进一步，所述超声冲击装置包括超声波发生器、超声换能器、超声变幅杆、夹持柄和冲击工具头；所述超声换能器、超声变幅杆、夹持柄和冲击工具头依次连接，所述超声波发生器与超声换能器通讯连接。

8、本技术与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

9、本技术通过直线往复驱动组件能驱使电弧增材组件和冲击强化组件运动至风力发电机轴磨损的指定位置，且操控六轴机器人实现对待修复区精准定位，使二组件进行协同修复工作，结构设计合理，操作难度小，适用性强，自动化程度高，成本低。同时，通过夹持装置刻度的设置，提高了风力发电机轴定位的精准度，增加其修复效果，且拆装方便，具有一定的推广价值。

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【技术保护点】

1.一种风力发电机轴的在线复合修复装置，其特征在于：包括基座、驱动组件、电弧增材组件、冲击强化组件和夹持装置；所述夹持装置设置在基座上，用于夹持风力发电机轴，所述电弧增材组件和冲击强化组件分别通过驱动组件安装在基座上，并位于夹持装置的一侧，分别用于对夹持的风力发电机轴进行电弧增材修复与冲击强化；所述夹持装置包括压板、固定块、套筒和转动杆，所述固定块和套筒固连在一起，所述转动杆通过套筒与固定块转动式连接，所述压板的粗轴与固定块的孔过渡配合，压板的细轴与套筒间隙配合，所述夹持装置有两个，两个夹持装置之间相向设置，形成有用于夹持风力发电机轴的夹持口；所述电弧增材组件包括第一六轴机器人、焊枪、送丝管和送丝机；所述第一六轴机器人与焊枪连接，用于控制焊枪的运动，所述送丝管的一端与送丝机连接，所述送丝管另一端的外侧与焊枪的外侧连接；所述冲击强化组件包括第二六轴机器人和超声冲击装置，所述第二六轴机器人与超声冲击装置连接，用于控制超声冲击装置的运动。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机轴的在线复合修复装置，其特征在于：所述套筒上设有刻度，用于实现夹持精准定位。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机轴的在线复合修复装置，其特征在于：所述压板的表面铺设有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种风力发电机轴的在线复合修复装置，其特征在于：所述驱动组件为直线往复驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种风力发电机轴的在线复合修复装置，其特征在于：所述直线往复驱动组件包括底座、丝杆、导向杆、挡板和工作台；所述丝杆和导向杆的两端设置有挡板，所述挡板安装在底座上，所述工作台滑动安装在丝杆和导向杆上。

6.根据权利要求1所述的一种风力发电机轴的在线复合修复装置，其特征在于：所述超声冲击装置包括超声波发生器、超声换能器、超声变幅杆、夹持柄和冲击工具头；所述超声换能器、超声变幅杆、夹持柄和冲击工具头依次连接，所述超声波发生器与超声换能器通讯连接。

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【技术特征摘要】

1.一种风力发电机轴的在线复合修复装置，其特征在于：包括基座、驱动组件、电弧增材组件、冲击强化组件和夹持装置；所述夹持装置设置在基座上，用于夹持风力发电机轴，所述电弧增材组件和冲击强化组件分别通过驱动组件安装在基座上，并位于夹持装置的一侧，分别用于对夹持的风力发电机轴进行电弧增材修复与冲击强化；所述夹持装置包括压板、固定块、套筒和转动杆，所述固定块和套筒固连在一起，所述转动杆通过套筒与固定块转动式连接，所述压板的粗轴与固定块的孔过渡配合，压板的细轴与套筒间隙配合，所述夹持装置有两个，两个夹持装置之间相向设置，形成有用于夹持风力发电机轴的夹持口；所述电弧增材组件包括第一六轴机器人、焊枪、送丝管和送丝机；所述第一六轴机器人与焊枪连接，用于控制焊枪的运动，所述送丝管的一端与送丝机连接，所述送丝管另一端的外侧与焊枪的外侧连接；所述冲击强化组件包括第二六轴机器人和超声冲击装置，所述第二六轴机器人与超声冲击装置连接，用于控制超声冲击装置的运动。

【专利技术属性】
技术研发人员：吕松阳，
申请(专利权)人：明阳智慧能源集团股份公司，
类型：新型
国别省市：