【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，特别涉及一种药量可调的植保无人机。
技术介绍
1、无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。
2、现有的农业用无人机主要应用于对农作物的喷洒，其喷洒主要通过喷液管进行，由于喷液管结构的限制，喷液管存在一定的问题：现在的无人机药量都是可调的，但是，调大后，水流大难以分散成细小雾滴；调小后，水流不直、不在雾化扇叶中心，也不能分散成小雾滴。
3、在公开号为cn212951135u的申请文件公开了一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，涉及植保无人机喷药
，具体为一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，无人机主体的外侧四角固定连接有悬架，悬架的内部插接有水管，悬架的底部固定连接有支撑座，支撑座的底部固定连接有缓冲支撑杆，缓冲支撑杆的下端螺纹连接有缓冲套，缓冲套的表面固定连接有支撑架，药箱的内部设置有防波板，水管的内部固定安装有调流阀，水管贯穿无人机主体的底部，水管的一端插接在药箱的内部。该可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机,通过缓冲弹簧和缓冲套的配合设置，起落时能够在活动杆和垫脚处起到减震作用，防止盛放药水的药箱在植保无人机起落时发生剧烈震动。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种药量可调的植保无人机，能
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种药量可调的植保无人机，包括：
3、无人机本体，包括一组以上喷管，喷管的内壁上各固定安装有至少一组挡片，每组挡片上均开设有至少为一组的出水孔，每组喷管内的一组挡片上的出水孔数量依次增多，每组喷管内的一组挡片上出水孔的大小依次变小。
4、调量机构，设置于无人机本体上，调量机构用于对经过出药管道的药物流量进行控制；
5、调向机构，设置于传动槽的内部，调向机构包括伺服电机和丝杠，无人机本体的一侧外表面固定安装有伺服电机，传动槽的两侧内壁之间转动安装有丝杠，伺服电机的转轴与丝杠传动连接。
6、优选的，所述调向机构还包括螺纹块和伸缩杆，丝杠上螺纹安装有两组螺纹块，两组螺纹块的底部各转动安装有一组伸缩杆，两组伸缩杆的一端各转动安装于两组喷管上。
7、优选的，所述调量机构包括调节槽、调节阀、活动槽、挡板和螺纹杆，无人机本体的一侧开设有调节槽，调节槽的内壁上转动安装有调节阀，出药管道的内壁上开设有活动槽，活动槽的内部设置有挡板，活动槽的内壁上转动安装有螺纹杆，螺纹杆螺纹安装于挡板上，调节阀的转轴与螺纹杆传动连接。
8、优选的，所述无人机本体上的凹槽内固定安装有水箱，水箱的顶部固定安装有注药盖，注药盖与水箱的内部相通，水箱的内侧底部固定安装有水泵，传动槽的内侧顶部固定安装有两组软管，两组软管的一端各与两组喷管固定连接，出药管道的一端与水泵的输出端固定连接，出药管道的另一端与两组软管的内部相通。
9、优选的，所述无人机本体的外表面固定安装有至少为两组的飞行组件，无人机本体的底部固定安装有支架。
10、优选的，所述无人机本体的前侧外表面设置有机盖，达到了能够拆开机盖进行充电、换电以及维修等操作。
11、优选的，所述水箱的顶部固定安装有把手。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、(1)、通过挡片的设置，能够避免调大后水流大难以分散成细小雾滴，避免调小后水流不直、不在雾化扇叶中心，也不能分散成小雾滴的情况发生。
14、(2)、该药量可调的植保无人机，通过调向机构、水泵、软管和喷管的配合，能够在无人机飞行喷洒药物的过程中，对喷洒的方向进行调节，进而改变喷洒面积，实现单位面积喷洒药量的控制，解决了现有部分无人机上的喷头为固定安装，其飞行时喷洒方向不易改变，且喷洒的面积小，喷洒效率低，导致无人机的喷洒范围固定，飞行次数多，不能够根据喷洒需求进行调整，造成无人机的适用范围较低的问题，提高了无人机的灵活性，提升了无人机的实用性。
15、(3)、该药量可调的植保无人机，通过无人机本体、出药管道和调量机构的配合，能够对单位时间内水箱内的药物经过出药管道时的药量进行调节，进而实现药物喷洒时的出药量的控制，进一步提高了无人机对植物喷洒的药量的灵活调整，避免药量过多过少影响植物生长需求，保证了无人机的使用效果，有利于无人机的推广和使用。
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1.一种药量可调的植保无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种药量可调的植保无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部开设有传动槽(2)，无人机本体(1)的顶部开设有凹槽，凹槽与传动槽(2)之间开设有出药管道(3)，两组喷管(14)转动安装在传动槽(2)的前后侧内壁之间。
3.根据权利要求2所述的一种药量可调的植保无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)包括调量机构(5)，调量机构(5)设置于无人机本体(1)上，调量机构(5)用于对经过出药管道(3)的药物流量进行控制；
4.根据权利要求3所述的一种药量可调的植保无人机，其特征在于：所述调量机构(5)包括调节槽(501)、调节阀(502)、活动槽(503)、挡板(504)和螺纹杆(505)，无人机本体(1)的一侧开设有调节槽(501)，调节槽(501)的内壁上转动安装有调节阀(502)，出药管道(3)的内壁上开设有活动槽(503)，活动槽(503)的内部设置有挡板(504)，活动槽(503)的内壁上转动安装有螺纹杆(505)，螺纹杆(505)螺纹安装于挡板(504)上，调节阀
5.根据权利要求4所述的一种药量可调的植保无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)上的凹槽内固定安装有水箱(6)，水箱(6)的顶部固定安装有注药盖(8)，注药盖(8)与水箱(6)的内部相通，水箱(6)的内侧底部固定安装有水泵(7)，传动槽(2)的内侧顶部固定安装有两组软管(12)，两组软管(12)的一端各与两组喷管(14)固定连接，出药管道(3)的一端与水泵(7)的输出端固定连接，出药管道(3)的另一端与两组软管(12)的内部相通。
6.根据权利要求5所述的一种药量可调的植保无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的外表面固定安装有至少为两组的飞行组件(10)，无人机本体(1)的底部固定安装有支架(11)。
7.根据权利要求6所述的一种药量可调的植保无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的前侧外表面设置有机盖(13)。
8.根据权利要求7所述的一种药量可调的植保无人机，其特征在于：所述水箱(6)的顶部固定安装有把手(9)。
9.根据权利要求8所述的一种药量可调的植保无人机，其特征在于：所述调向机构(4)还包括螺纹块(403)和伸缩杆(404)，丝杠(402)上螺纹安装有两组螺纹块(403)，两组螺纹块(403)的底部各转动安装有一组伸缩杆(404)，两组伸缩杆(404)的一端各转动安装于两组喷管(14)上。
...【技术特征摘要】
1.一种药量可调的植保无人机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种药量可调的植保无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部开设有传动槽(2)，无人机本体(1)的顶部开设有凹槽，凹槽与传动槽(2)之间开设有出药管道(3)，两组喷管(14)转动安装在传动槽(2)的前后侧内壁之间。
3.根据权利要求2所述的一种药量可调的植保无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)包括调量机构(5)，调量机构(5)设置于无人机本体(1)上，调量机构(5)用于对经过出药管道(3)的药物流量进行控制；
4.根据权利要求3所述的一种药量可调的植保无人机，其特征在于：所述调量机构(5)包括调节槽(501)、调节阀(502)、活动槽(503)、挡板(504)和螺纹杆(505)，无人机本体(1)的一侧开设有调节槽(501)，调节槽(501)的内壁上转动安装有调节阀(502)，出药管道(3)的内壁上开设有活动槽(503)，活动槽(503)的内部设置有挡板(504)，活动槽(503)的内壁上转动安装有螺纹杆(505)，螺纹杆(505)螺纹安装于挡板(504)上，调节阀(502)的转轴与螺纹杆(505)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种药量可调的植保无人机，其特征在于：...
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