【技术实现步骤摘要】
本技术涉及宠物玩具，尤其涉及一种智能宠物投球陪玩装置。
技术介绍
1、近年来，随着宠物行业的飞速发展，宠物狗逐渐成为了家庭中重要的一员，在这个快速发展的工业时代，人们的生活节奏越来越快，大部分宠物主人因为工作原因无法有效陪伴宠物，从而易导致宠物产生焦虑情绪；市场上出现了宠物玩耍机器人和宠物陪伴机器人等多类衍生产物，能够有效地解决主人暂离情况下宠物狗的生活问题，中国专利申请号为202111307860.6的一种自动化智能宠物陪玩机器人提供了一种能与宠物投球玩耍的机器人，但其只能实现单一方向投球，方式单一，对宠物的吸引力不强，在这种背景情况下，申请人致力于研究出一种智能宠物投球陪玩装置，实现多方向投球，且进一步提高对宠物的吸引力。
技术实现思路
1、本技术的目的在于实现多方向投球，且进一步提高对宠物的吸引力。
2、为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
3、一种智能宠物投球陪玩装置，包括控制器、转台、第一驱动机构、光电传感器、弹簧气缸、底座、第二驱动机构和喂食挡板，所述转台枢接于底座上，所述第一驱动机构、光电传感器、第二驱动机构均与控制器电性连接，所述控制器通过电磁阀驱动弹簧气缸工作，所述第一驱动机构驱动转台转动；
4、所述转台上部开设有漏斗槽，转台下部开设有发射空间，所述漏斗槽的下部与发射空间连通，所述光电传感器固定设置在漏斗槽的下部，所述弹簧气缸设置在发射空间内，所述弹簧气缸上开设有入球口，且入球口位于漏斗槽的正下方；
5、所
6、进一步地，还包括第三驱动机构和回旋挡板，所述转台的上部还开设有储球仓，所述储球仓的一侧与漏斗槽的下部连通，所述回旋挡板枢接于储球仓内，所述第三驱动机构驱动回旋挡板转动。
7、进一步地，还包括第四驱动机构和曲柄，所述弹簧气缸的尾端枢接在发射空间内，所述弹簧气缸前部的下端固定设置有滑槽，所述曲柄的非圆心处垂直固定设置有拨杆，所述拨杆滑设于滑槽内，所述第四驱动机构驱动曲柄转动。
8、进一步地，还包括紫外线灯，所述紫外线灯固定设置在弹簧气缸内。
9、进一步地，还包括摄像头和视觉处理器，所述摄像头与视觉处理器电性连接，所述视觉处理器与控制器电性连接。
10、进一步地，所述底座上固定设置有入料管道，所述入料管道与零食仓内部连通，且入料管道上盖设有入料盖。
11、进一步地，还包括喂食碗、重力传感器和红外线传感器，所述喂食碗位于零食仓的下料口的下方，所述重力传感器位于零食仓的下端，所述红外线传感器位于喂食碗的上侧，所述重力传感器和红外线传感器均与控制器电性连接。
12、进一步地，还包括语音采集模块和语音识别模块，所述语音采集模块与语音识别模块电性连接，所述语音识别模块与控制器电性连接。
13、进一步地，还包括无线通信模块和语音播放模块，所述无线通信模块和语音播放模块均与控制器电性连接。
14、进一步地，还包括电源、显示器和充电模块，所述电源、显示器和充电模块分别与控制器电性连接。
15、本技术的有益效果为：本技术通过第一驱动机构驱动转台转动，由于弹簧气缸设置在发射空间内，转台转动时带动弹簧气缸转动，从而使弹簧气缸实现旋转发射，进而使本技术实现多方向投球的目的；另一方面，宠物将弹簧气缸发射出去的球叼回之后放入漏斗槽内，球在重力作用下从漏斗槽的下部落下，并从入球口落至弹簧气缸内，球在经过漏斗槽的下部时，被光电传感器感应到，光电传感器给出信号至控制器，控制器控制第二驱动机构驱动喂食挡板转动，通过喂食挡板将零食仓内的零食从下料口转出，供宠物使用，由此进一步提高了宠物对本技术的吸引力。
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1.一种智能宠物投球陪玩装置，其特征在于：包括控制器、转台、第一驱动机构、光电传感器、弹簧气缸、底座、第二驱动机构和喂食挡板，所述转台枢接于底座上，所述第一驱动机构、光电传感器、第二驱动机构均与控制器电性连接，所述控制器通过电磁阀驱动弹簧气缸工作，所述第一驱动机构驱动转台转动；
2.根据权利要求1所述的一种智能宠物投球陪玩装置，其特征在于：还包括第三驱动机构和回旋挡板，所述转台的上部还开设有储球仓，所述储球仓的一侧与漏斗槽的下部连通，所述回旋挡板枢接于储球仓内，所述第三驱动机构驱动回旋挡板转动。
3.根据权利要求1所述的一种智能宠物投球陪玩装置，其特征在于：还包括第四驱动机构和曲柄，所述弹簧气缸的尾端枢接在发射空间内，所述弹簧气缸前部的下端固定设置有滑槽，所述曲柄的非圆心处垂直固定设置有拨杆，所述拨杆滑设于滑槽内，所述第四驱动机构驱动曲柄转动。
4.根据权利要求1所述的一种智能宠物投球陪玩装置，其特征在于：还包括紫外线灯，所述紫外线灯固定设置在弹簧气缸内。
5.根据权利要求1所述的一种智能宠物投球陪玩装置，其特征在于：还包括摄像头和
6.根据权利要求1所述的一种智能宠物投球陪玩装置，其特征在于：所述底座上固定设置有入料管道，所述入料管道与零食仓内部连通，且入料管道上盖设有入料盖。
7.根据权利要求1所述的一种智能宠物投球陪玩装置，其特征在于：还包括喂食碗、重力传感器和红外线传感器，所述喂食碗位于零食仓的下料口的下方，所述重力传感器位于零食仓的下端，所述红外线传感器位于喂食碗的上侧，所述重力传感器和红外线传感器均与控制器电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能宠物投球陪玩装置，其特征在于：还包括语音采集模块和语音识别模块，所述语音采集模块与语音识别模块电性连接，所述语音识别模块与控制器电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能宠物投球陪玩装置，其特征在于：还包括无线通信模块和语音播放模块，所述无线通信模块和语音播放模块均与控制器电性连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种智能宠物投球陪玩装置，其特征在于：还包括电源、显示器和充电模块，所述电源、显示器和充电模块分别与控制器电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能宠物投球陪玩装置，其特征在于：包括控制器、转台、第一驱动机构、光电传感器、弹簧气缸、底座、第二驱动机构和喂食挡板，所述转台枢接于底座上，所述第一驱动机构、光电传感器、第二驱动机构均与控制器电性连接，所述控制器通过电磁阀驱动弹簧气缸工作，所述第一驱动机构驱动转台转动；
2.根据权利要求1所述的一种智能宠物投球陪玩装置，其特征在于：还包括第三驱动机构和回旋挡板，所述转台的上部还开设有储球仓，所述储球仓的一侧与漏斗槽的下部连通，所述回旋挡板枢接于储球仓内，所述第三驱动机构驱动回旋挡板转动。
3.根据权利要求1所述的一种智能宠物投球陪玩装置，其特征在于：还包括第四驱动机构和曲柄，所述弹簧气缸的尾端枢接在发射空间内，所述弹簧气缸前部的下端固定设置有滑槽，所述曲柄的非圆心处垂直固定设置有拨杆，所述拨杆滑设于滑槽内，所述第四驱动机构驱动曲柄转动。
4.根据权利要求1所述的一种智能宠物投球陪玩装置，其特征在于：还包括紫外线灯，所述紫外线灯固定设置在弹簧气缸内。
5.根据权利要求1所述的一种智能宠物投球陪玩装置，其特征在于：还包括摄像头和视觉处理器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文杰，吴金祥，慎柄渊，刘豪，龚佳禾，吴雨豪，唐浩埔，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：
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