【技术实现步骤摘要】
本技术涉及防撞组件，具体为一种机器人的防撞组件。
技术介绍
1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
2、中国专利一种用于扫地机器人的防撞组件(202220406132.4)中提出了机器人的防撞结构，金属包边内滑动安装有伸缩柱，且伸缩柱上套设与弹簧，但是缓冲轮的撞击方向只能与伸缩柱的轴向方向相同时，伸缩柱和弹簧才能发生缓冲压缩，当撞击力接触在缓冲轮的侧部时，那么弹簧便不能实现撞击力的缓冲，降低防撞效果，为此，我们提出一种机器人的防撞组件。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人的防撞组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的防撞组件，包括机器人本体，所述机器人本体的外部固定安装有防护环，所述防护环的内部设有安装腔，所述安装腔的数量为六个，所述安装腔的外壁上设有球槽，所述球槽内转动安装有球体，所述球槽的内直径与球体的直径相匹配，所述球体的内侧固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的内端固定安装在安装腔的内壁上，所述球体的外侧固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的外端固定安装有连接板，所述连接板的外侧固定安装有轮座，所述轮座的内侧壁通过销轴转动安装有缓冲轮，所述缓冲轮的轮边上设置有橡胶条。
3、优选的，所述球槽的内侧壁设有扩张槽，所述扩张槽的内侧壁上固定安装有橡胶层，所述球体的外球面滑动安装在橡胶层的内侧壁
4、优选的，所述防护环包括第一半环和第二半环，所述第一半环和第二半环的两端相对合，所述第一半环和第二半环的两端均设有固定机构。
5、优选的，所述固定机构包括螺柱，所述螺柱的内端固定安装在机器人本体的端部上，所述第一半环和第二半环的左右两端上均设有半圆孔，两个所述半圆孔组合成一个完整的圆孔，所述螺柱位于两个所述半圆孔内，所述螺柱的外端螺接有锁紧螺母。
6、优选的，所述半圆孔的内侧壁上设有容纳槽，所述锁紧螺母完全位于容纳槽内。
7、优选的，所述第一半环和第二半环的内侧壁左右两侧上均设有定位槽，所述机器人本体的侧壁上粘接有橡胶插柱，所述橡胶插柱的数量为四个，所述橡胶插柱插接在定位槽内。
8、优选的，所述第一半环和第二半环的外侧壁上均粘接有橡胶缓冲垫，所述橡胶缓冲垫上设有孔体。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在防护环的内部设有安装腔，安装腔的外壁上设有球槽，球槽内滑动安装有球体，球体的底部安装有第一弹簧，第一弹簧安装在安装腔的底壁上，且球体的顶端安装有第二弹簧，第二弹簧连接与缓冲轮，当撞击力从不同的方向接触在缓冲轮上后，会使球体在球槽内转动，且撞击力会被第二弹簧进行缓冲抵消，且撞击完成后，通过第一弹簧会使球体复位，提高防撞效果。
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1.一种机器人的防撞组件，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的外部固定安装有防护环(2)，所述防护环(2)的内部设有安装腔(3)，所述安装腔(3)的数量为六个，所述安装腔(3)的外壁上设有球槽(4)，所述球槽(4)内转动安装有球体(6)，所述球槽(4)的内直径与球体(6)的直径相匹配，所述球体(6)的内侧固定安装有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的内端固定安装在安装腔(3)的内壁上，所述球体(6)的外侧固定安装有第二弹簧(7)，所述第二弹簧(7)的外端固定安装有连接板(8)，所述连接板(8)的外侧固定安装有轮座(9)，所述轮座(9)的内侧壁通过销轴转动安装有缓冲轮(10)，所述缓冲轮(10)的轮边上设置有橡胶条。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的防撞组件，其特征在于：所述球槽(4)的内侧壁设有扩张槽(11)，所述扩张槽(11)的内侧壁上固定安装有橡胶层(12)，所述球体(6)的外球面滑动安装在橡胶层(12)的内侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的防撞组件，其特征在于：所述防护环(2)包括第一半环(13)和第二半环(14)
4.根据权利要求3所述的一种机器人的防撞组件，其特征在于：所述固定机构(15)包括螺柱(16)，所述螺柱(16)的内端固定安装在机器人本体(1)的端部上，所述第一半环(13)和第二半环(14)的左右两端上均设有半圆孔(18)，两个所述半圆孔(18)组合成一个完整的圆孔，所述螺柱(16)位于两个所述半圆孔(18)内，所述螺柱(16)的外端螺接有锁紧螺母(17)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人的防撞组件，其特征在于：所述半圆孔(18)的内侧壁上设有容纳槽(19)，所述锁紧螺母(17)完全位于容纳槽(19)内。
6.根据权利要求3所述的一种机器人的防撞组件，其特征在于：所述第一半环(13)和第二半环(14)的内侧壁左右两侧上均设有定位槽(20)，所述机器人本体(1)的侧壁上粘接有橡胶插柱(21)，所述橡胶插柱(21)的数量为四个，所述橡胶插柱(21)插接在定位槽(20)内。
7.根据权利要求3所述的一种机器人的防撞组件，其特征在于：所述第一半环(13)和第二半环(14)的外侧壁上均粘接有橡胶缓冲垫(22)，所述橡胶缓冲垫(22)上设有孔体。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人的防撞组件，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的外部固定安装有防护环(2)，所述防护环(2)的内部设有安装腔(3)，所述安装腔(3)的数量为六个，所述安装腔(3)的外壁上设有球槽(4)，所述球槽(4)内转动安装有球体(6)，所述球槽(4)的内直径与球体(6)的直径相匹配，所述球体(6)的内侧固定安装有第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)的内端固定安装在安装腔(3)的内壁上，所述球体(6)的外侧固定安装有第二弹簧(7)，所述第二弹簧(7)的外端固定安装有连接板(8)，所述连接板(8)的外侧固定安装有轮座(9)，所述轮座(9)的内侧壁通过销轴转动安装有缓冲轮(10)，所述缓冲轮(10)的轮边上设置有橡胶条。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的防撞组件，其特征在于：所述球槽(4)的内侧壁设有扩张槽(11)，所述扩张槽(11)的内侧壁上固定安装有橡胶层(12)，所述球体(6)的外球面滑动安装在橡胶层(12)的内侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的防撞组件，其特征在于：所述防护环(2)包括第一半环(13)和第二半环(14)，所述第一半环(13)和第二半环(14)的两端相对合，所述第一半环...
【专利技术属性】
技术研发人员：田杰，王义军，孙秀珍，
申请(专利权)人：沈阳创达倍智信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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