一种机器人的防撞组件制造技术

技术编号:40690643 阅读:14 留言:0更新日期:2024-03-18 20:16
本技术公开了一种机器人的防撞组件,包括机器人本体,机器人本体的外部固定安装有防护环,防护环的内部设有安装腔,安装腔的数量为六个,安装腔的外壁上设有球槽,球槽内转动安装有球体,球槽的内直径与球体的直径相匹配,球体的内侧固定安装有第一弹簧,本技术通过在防护环的内部设有安装腔,安装腔的外壁上设有球槽,球槽内滑动安装有球体,球体的底部安装有第一弹簧,第一弹簧安装在安装腔的底壁上,且球体的顶端安装有第二弹簧,第二弹簧连接与缓冲轮,当撞击力从不同的方向接触在缓冲轮上后,会使球体在球槽内转动,且撞击力会被第二弹簧进行缓冲抵消,且撞击完成后,通过第一弹簧会使球体复位,提高防撞效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及防撞组件,具体为一种机器人的防撞组件


技术介绍

1、扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。

2、中国专利一种用于扫地机器人的防撞组件(202220406132.4)中提出了机器人的防撞结构,金属包边内滑动安装有伸缩柱,且伸缩柱上套设与弹簧,但是缓冲轮的撞击方向只能与伸缩柱的轴向方向相同时,伸缩柱和弹簧才能发生缓冲压缩,当撞击力接触在缓冲轮的侧部时,那么弹簧便不能实现撞击力的缓冲,降低防撞效果,为此,我们提出一种机器人的防撞组件。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人的防撞组件,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人的防撞组件,包括机器人本体,所述机器人本体的外部固定安装有防护环,所述防护环的内部设有安装腔,所述安装腔的数量为六个,所述安装腔的外壁上设有球槽,所述球槽内转动安装有球体,所述球槽的内直径与球体的直径相匹配,所述球本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人的防撞组件,其特征在于:包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)的外部固定安装有防护环(2),所述防护环(2)的内部设有安装腔(3),所述安装腔(3)的数量为六个,所述安装腔(3)的外壁上设有球槽(4),所述球槽(4)内转动安装有球体(6),所述球槽(4)的内直径与球体(6)的直径相匹配,所述球体(6)的内侧固定安装有第一弹簧(5),所述第一弹簧(5)的内端固定安装在安装腔(3)的内壁上,所述球体(6)的外侧固定安装有第二弹簧(7),所述第二弹簧(7)的外端固定安装有连接板(8),所述连接板(8)的外侧固定安装有轮座(9),所述轮座(9)的内侧壁通过销轴转动安装有缓冲轮(...

【技术特征摘要】

1.一种机器人的防撞组件,其特征在于:包括机器人本体(1),所述机器人本体(1)的外部固定安装有防护环(2),所述防护环(2)的内部设有安装腔(3),所述安装腔(3)的数量为六个,所述安装腔(3)的外壁上设有球槽(4),所述球槽(4)内转动安装有球体(6),所述球槽(4)的内直径与球体(6)的直径相匹配,所述球体(6)的内侧固定安装有第一弹簧(5),所述第一弹簧(5)的内端固定安装在安装腔(3)的内壁上,所述球体(6)的外侧固定安装有第二弹簧(7),所述第二弹簧(7)的外端固定安装有连接板(8),所述连接板(8)的外侧固定安装有轮座(9),所述轮座(9)的内侧壁通过销轴转动安装有缓冲轮(10),所述缓冲轮(10)的轮边上设置有橡胶条。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的防撞组件,其特征在于:所述球槽(4)的内侧壁设有扩张槽(11),所述扩张槽(11)的内侧壁上固定安装有橡胶层(12),所述球体(6)的外球面滑动安装在橡胶层(12)的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的防撞组件,其特征在于:所述防护环(2)包括第一半环(13)和第二半环(14),所述第一半环(13)和第二半环(14)的两端相对合,所述第一半环...

【专利技术属性】
技术研发人员:田杰王义军孙秀珍
申请(专利权)人:沈阳创达倍智信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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