【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智慧物流，具体为一种基于物联网技术的智慧物流运输包裹抓取机构。
技术介绍
1、在原先物流运输过程中，包裹常常是人工分拣，但随着时代的进步，物联网技术的开发，基于物联网技术的物流运输包括抓取设备应运而生，这也就使得物流包裹分拣抓取更加自动化跟智能化，现有技术中的物联网包括抓取机构工作区间固定，这样也就使得抓取机构只能适配抓取一定大小及其以下大小的物品，当需要大于其工作区间极限时，就不能适配抓取包裹，使用局限，且使用不够灵活。
2、如公开号为cn209753431u的一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，属于机器人
，一种基于物联网的物流包裹分拣机器人，包括分拣机器人主体，分拣机器人主体上端固定连接有电动滑台，电动滑台上端开凿有梯形滑槽，梯形滑槽内滑动连接有两个滑动端，滑动端上端固定连接有梯形滑块，梯形滑块上端固定连接有两个t形夹板，两个t形夹板相互靠近的一端均固定连接有摩擦垫，电动滑台左右两端均开凿有侧滑槽，侧滑槽内底端设有滑动杆，滑动杆外端滑动连接有折杆，折杆与t形夹板固定连接且关于t形夹板对称，该技术方案也存在上述提出的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于物联网技术的智慧物流运输包裹抓取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于物联网技术的智慧物流运输包裹抓取机构，包括机架，以及其上安装有机器人控制柜，所述机架呈架空式设置，所述机架内弯折的一侧安装有机械臂，所述机械臂上安
3、可选的，所述机械臂包括：
4、线性电机，安装在所述机架上，且所述线性电机底部的移动端上安装有移动板；
5、固定壳，固定连接在所述移动板上，且所述固定壳的内壁上滑动连接有安装块，所述安装块的底部连接有伸长臂；
6、液压缸，安装在所述移动板朝向固定壳的一侧，且所述液压缸长轴的输出末端固定连接有驱动块，所述驱动块固定连接在安装块的侧面。
7、可选的，所述抓取组件包括：
8、连接板，固定连接在所述伸长臂凸出固定壳的末端；
9、限定组成，设置在所述连接板上开设有槽口内，所述连接板对应槽口内壁的一侧开设有定位槽；
10、侧板，数量为两个且分别设置在所述连接板的左右两侧，两个所述侧板其中一个上安装有驱动电机，另外一个上安装有轴承，所述限定组成连接在侧板上，所述限定组成用以调节侧板与连接板之间的间距；
11、螺纹杆一，固定安装在所述驱动电机输出轴的末端；
12、螺纹杆二，固定安装在所述轴承的内壁上，且所述螺纹杆一与螺纹杆二上均螺纹连接有活动块，所述螺纹杆二的内部活动连接有调节杆，所述调节杆远离螺纹杆二的一端活动插接在螺纹杆一上；
13、夹板，固定连接在所述活动块上；
14、伸缩杆一，固定连接在所述活动块上，所述伸缩杆一远离活动块的一端与侧板固定连接。
15、可选的，所述限定组成包括：
16、滑块，滑动连接在所述连接板侧面的槽口内；
17、横杆，固定连接在所述滑块上，且所述横杆远离滑块的一侧与侧板固定连接；
18、定位组成，设置在所述滑块对应横杆一侧开设的凹槽内，所述定位组成用以锁止滑块的位置。
19、可选的，所述定位组成包括：
20、伸缩杆二，固定连接在所述滑块侧面开设的凹槽内，且所述伸缩杆二的顶端固定连接有压板；
21、弹簧，套设在所述伸缩杆二的表面；
22、定位杆，固定连接在所述压板上，且所述定位杆活动插接在与其相对应的定位槽内。
23、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
24、本技术通过机架、机器人控制柜、机械臂和抓取组件的相互配合，实现了一种基于物联网技术的智慧物流运输包裹抓取机构，使得抓取机构在使用的过程中，可以根据抓取包裹批次的大小情况，灵活调节极限工作区间，这样就使得抓取机构可以很好的适配抓取不同大小的包裹，使用灵活，适配范围广，可以很好的满足实际使用需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于物联网技术的智慧物流运输包裹抓取机构，包括机架(1)，以及其上安装有机器人控制柜(2)，所述机架(1)呈架空式设置，其特征在于：所述机架(1)内弯折的一侧安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)上安装有抓取组件(4)，所述抓取组件(4)可进行夹持区间的调节。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智慧物流运输包裹抓取机构，其特征在于，所述机械臂(3)包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术的智慧物流运输包裹抓取机构，其特征在于，所述抓取组件(4)包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的智慧物流运输包裹抓取机构，其特征在于，所述限定组成包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网技术的智慧物流运输包裹抓取机构，其特征在于：所述定位组成包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网技术的智慧物流运输包裹抓取机构，包括机架(1)，以及其上安装有机器人控制柜(2)，所述机架(1)呈架空式设置，其特征在于：所述机架(1)内弯折的一侧安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)上安装有抓取组件(4)，所述抓取组件(4)可进行夹持区间的调节。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的智慧物流运输包裹抓取机构，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤喆，王峰，崔雪松，刘炳宏，
申请(专利权)人：无锡市锡产智谷感知科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。