【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种工业机器人用复合传输缆。
技术介绍
1、近年来，工业机器人在轨道交通、仓储物流、生产制造、航空航天、海底探测以及新能源开发领域的应用越来越广泛，可以根据具体目标场景的应用要求进行软件和硬件设计，从而实现工业机器人在目标场景中稳定的服役作业能力。工业机器人作为作业执行端，与能源供给端和控制端的连接依赖于各种传输组件，传输组件在应用场景中的综合性能很大程度上决定了工业机器人能否安全有效地进行作业。
2、由于工业机器人的作业环境通常比较复杂，一方面，传输组件通常需要承受频繁的扭转、弯曲甚至拉拽，另一方面，随着集成化要求增加，要求不断减小传输组件的敷设安装空间。在实际应用中，如何在提高传输组件综合力学性能的同时减小安装敷设空间，成为一项矛盾改进指标，为了提高传输组件的综合力学性能，需要增加传输组件的材料厚度以及增加传输组件的防护层，不可避免地增加传输组件的整体尺寸；而如果根据应用场景的设计要求，减小传输组件的尺寸，则需要牺牲传输组件的集成度和综合力学性能。
3、因此，如何通过综合结构设计，在保证传输组件集成度的同时，提高其综合力学性能，是亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本技术旨在提供一种工业机器人用复合传输缆。
2、本技术提供一种工业机器人用复合传输缆，包括电力线芯、多个信号线芯、多个控制线芯、多个流体传输通道、第一护层、第二护层、第三护层、第四护层和第五护层，电力线芯、多个信号线芯
3、优选的，本技术的工业机器人用复合传输缆中，第三护层外侧的第一突起呈圆弧形，第五护层内侧的第二突起呈圆弧形。
4、优选的，本技术的工业机器人用复合传输缆中，第一突起的内部设置通孔。
5、优选的，本技术的工业机器人用复合传输缆中，装配突起的宽度沿径向由外向内依次增加，装配槽的宽度沿径向由外向内依次减小。
6、优选的，本技术的工业机器人用复合传输缆中，电力线芯同轴心设置在第一护层的内侧，多个信号线芯和多个流体传输通道相间隔地设置在电力线芯的外侧。
7、优选的，本技术的工业机器人用复合传输缆中，多个控制线芯一一对应地设置在信号线芯、传输通道以及第一护层构成的间隙内。
8、优选的，本技术的工业机器人用复合传输缆中，电力线性芯由电力线芯导体以及包覆在电力线芯导体外侧的电力线芯绝缘层组成。
9、优选的，本技术的工业机器人用复合传输缆中，信号线芯包括多个第一信号线芯、多个第二信号线芯以及信号线芯护层，其中，第一信号线芯和第二信号线芯相间隔地设置在信号线芯护层的内侧，第一信号线芯由第一信号线芯导体以及包覆在第一信号线芯导体外侧的第一信号线芯绝缘层组成，第二信号线芯由光纤单元以及依次包覆在光纤单元外侧的光纤单元防护层和第二信号线芯绝缘层组成。
10、优选的，本技术的工业机器人用复合传输缆中，控制线芯由控制线芯导体以及包覆在控制线芯导体外侧的控制线芯绝缘层组成。
11、优选的，本技术的工业机器人用复合传输缆中，流体传输通道由流体传输管以及包覆在流体传输管外侧的流体传输通道绝缘层组成。
12、本技术的工业机器人用复合传输缆，通过综合结构设计，可以在提高工业机器人用复合传输缆的弯曲性能、扭转性能和抗冲击性能的同时，将电力能源传输、控制信号传输、光纤信号传输以及介质流体传输集成在一个传输组件中，提高复合传输缆的集成度，降低复合传输缆的安装敷设空间占用。
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1.一种工业机器人用复合传输缆，其特征在于，所述工业机器人用复合传输缆包括电力线芯、多个信号线芯、多个控制线芯、多个流体传输通道、第一护层、第二护层、第三护层、第四护层和第五护层，电力线芯、多个信号线芯、多个控制线芯以及多个流体传输通道设置在第一护层的内侧，第二护层、第三护层、第四护层和第五护层依次同轴心设置在第一护层的外侧，其中，第三护层的外侧均匀设置多个第一突起，第三护层的内侧均匀设置多个装配突起，第五护层的内侧设置多个与第一突起一一对应的第二突起，第二护层的外侧均匀设置多个与装配突起一一对应的装配槽。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，第三护层外侧的第一突起呈圆弧形，第五护层内侧的第二突起呈圆弧形。
3.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，第一突起的内部设置通孔。
4.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，装配突起的宽度沿径向由外向内依次增加，装配槽的宽度沿径向由外向内依次减小。
5.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，电力线芯同轴心设置在第一
6.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，多个控制线芯一一对应地设置在信号线芯、传输通道以及第一护层构成的间隙内。
7.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，电力线性芯由电力线芯导体以及包覆在电力线芯导体外侧的电力线芯绝缘层组成。
8.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，信号线芯包括多个第一信号线芯、多个第二信号线芯以及信号线芯护层，其中，第一信号线芯和第二信号线芯相间隔地设置在信号线芯护层的内侧，第一信号线芯由第一信号线芯导体以及包覆在第一信号线芯导体外侧的第一信号线芯绝缘层组成，第二信号线芯由光纤单元以及依次包覆在光纤单元外侧的光纤单元防护层和第二信号线芯绝缘层组成。
9.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，控制线芯由控制线芯导体以及包覆在控制线芯导体外侧的控制线芯绝缘层组成。
10.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，流体传输通道由流体传输管以及包覆在流体传输管外侧的流体传输通道绝缘层组成。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用复合传输缆，其特征在于，所述工业机器人用复合传输缆包括电力线芯、多个信号线芯、多个控制线芯、多个流体传输通道、第一护层、第二护层、第三护层、第四护层和第五护层，电力线芯、多个信号线芯、多个控制线芯以及多个流体传输通道设置在第一护层的内侧，第二护层、第三护层、第四护层和第五护层依次同轴心设置在第一护层的外侧，其中，第三护层的外侧均匀设置多个第一突起，第三护层的内侧均匀设置多个装配突起，第五护层的内侧设置多个与第一突起一一对应的第二突起，第二护层的外侧均匀设置多个与装配突起一一对应的装配槽。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，第三护层外侧的第一突起呈圆弧形，第五护层内侧的第二突起呈圆弧形。
3.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，第一突起的内部设置通孔。
4.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，装配突起的宽度沿径向由外向内依次增加，装配槽的宽度沿径向由外向内依次减小。
5.根据权利要求1所述的工业机器人用复合传输缆，其特征在于，电力线芯同轴心设置在第一护层的内侧，多个信号线...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶树婷，
申请(专利权)人：白银矿冶职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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