一种多关节机械手制造技术

本技术涉及一种多关节机械手，包括安装座，所述安装座的顶部活动安装有主臂，所述主臂的外表面连接有连接轴，所述连接轴的一端活动安装有臂体，所述臂体的底部固定安装有安装接头，所述安装接头的底部活动安装有两个夹持臂，所述安装接头的内部设置有拆卸机构，所述安装接头的内部活动安装有气缸。该多关节机械手，通过设置拆卸机构，在机械手长时间使用时气缸护出现损坏现象，需要拆卸下来进行维修，而在对气缸进行拆卸时，可以按动推杆，推杆的按动会通过方块对弹簧进行挤压，而方块的下移会拉动牵引杆使得插杆脱离固定杆内，使得气缸从固定块的内部拆卸掉，同时气缸底部与矩形块之间可以通过螺栓进行拆卸。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，具体为一种多关节机械手。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手在重复单一操作的准确性，在流水生产线上具有较好的应用。

2、随着机械手的诞生，在搬运物品时可更好的代替人力搬运，因此机械手臂的操作都是通过气缸的运作来完成，但是电器类的零件在长时间使用容易出现损坏，当气缸出现损坏需要拆卸维修时，不便于对气缸进行拆卸维修，故而提出一种多关节机械手来解决上述所提到的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种多关节机械手，具备便于对气缸拆卸等优点，解决了机械手臂的操作都是通过气缸的运作来完成，但是电器类的零件在长时间使用容易出现损坏，当气缸出现损坏需要拆卸维修时，不便于对气缸进行拆卸维修的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多关节机械手，包括安装座，所述安装座的顶部活动安装有主臂，所述主臂的外表面连接有连接轴，所述连接轴的一端活动安装有臂体，所述臂体的底部固定安装有安装接头，所述安装接头的底部活动安装有两个夹持臂，所述安装接头的内部设置有拆卸机构，所述安装接头的内部活动安装有气缸，所述气缸的底部通过螺栓固定安装有矩形块，所述矩形块的两端均活动安装有连接杆；

3、所述拆卸机构包括固定块，所述安装接头的内顶壁固定安装有固定块，所述固定块的内部开设有空腔，所述空腔的内底壁固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定安装有方块，所述方块的顶部固定安装有推杆，所述方块的两侧外表面均活动安装有牵引杆，所述空腔的内部活动安装有两个插杆，所述气缸的两侧均固定安装有固定杆。

4、优选的，所述安装接头的顶部开设有与推杆相适配的活动孔，且推杆的顶部贯穿活动孔延伸至安装接头的外侧。

5、优选的，两个所述牵引杆均远离方块的一端与插杆的表面活动连接。

6、优选的，所述固定块的内部均开设有与两个固定杆相适配的通槽，且两个固定杆的顶部均延伸至通槽的内部。

7、优选的，两个所述固定杆相对的一侧均开设有与插杆相适配的插孔，且两个插杆相背离的一侧均延伸至插孔的内部。

8、优选的，所述固定块的内部开设有两个滑槽，且两个插杆的顶部均固定安装有延伸至滑槽内部的滑动杆。

9、优选的，两个所述连接杆远离矩形块的一端均与夹持臂之间转动连接。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、该多关节机械手，通过设置拆卸机构，在机械手长时间使用时气缸护出现损坏现象，需要拆卸下来进行维修，而在对气缸进行拆卸时，可以按动推杆，推杆的按动会通过方块对弹簧进行挤压，而方块的下移会拉动牵引杆使得插杆脱离固定杆内，使得气缸从固定块的内部拆卸掉，同时气缸底部与矩形块之间可以通过螺栓进行拆卸，之后可以实现对气缸维修。

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【技术保护点】

1.一种多关节机械手，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的顶部活动安装有主臂（2），所述主臂（2）的外表面连接有连接轴（3），所述连接轴（3）的一端活动安装有臂体（4），所述臂体（4）的底部固定安装有安装接头（5），所述安装接头（5）的底部活动安装有两个夹持臂（6），所述安装接头（5）的内部设置有拆卸机构（7），所述安装接头（5）的内部活动安装有气缸（8），所述气缸（8）的底部通过螺栓固定安装有矩形块（9），所述矩形块（9）的两端均活动安装有连接杆（10）；

2.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：所述安装接头（5）的顶部开设有与推杆（705）相适配的活动孔，且推杆（705）的顶部贯穿活动孔延伸至安装接头（5）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：两个所述牵引杆（706）均远离方块（704）的一端与插杆（707）的表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：所述固定块（701）的内部均开设有与两个固定杆（708）相适配的通槽，且两个固定杆（708）的顶部均延伸至通槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：两个所述固定杆（708）相对的一侧均开设有与插杆（707）相适配的插孔，且两个插杆（707）相背离的一侧均延伸至插孔的内部。

6.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：所述固定块（701）的内部开设有两个滑槽，且两个插杆（707）的顶部均固定安装有延伸至滑槽内部的滑动杆。

7.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：两个所述连接杆（10）远离矩形块（9）的一端均与夹持臂（6）之间转动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种多关节机械手，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的顶部活动安装有主臂（2），所述主臂（2）的外表面连接有连接轴（3），所述连接轴（3）的一端活动安装有臂体（4），所述臂体（4）的底部固定安装有安装接头（5），所述安装接头（5）的底部活动安装有两个夹持臂（6），所述安装接头（5）的内部设置有拆卸机构（7），所述安装接头（5）的内部活动安装有气缸（8），所述气缸（8）的底部通过螺栓固定安装有矩形块（9），所述矩形块（9）的两端均活动安装有连接杆（10）；

2.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：所述安装接头（5）的顶部开设有与推杆（705）相适配的活动孔，且推杆（705）的顶部贯穿活动孔延伸至安装接头（5）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：两个所述牵引杆（706...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，于小亿，高炬，
申请(专利权)人：张强，
类型：新型
国别省市：