【技术实现步骤摘要】
本技术属于多轴机械手，具体涉及一种双主臂多轴伺服机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、现有技术中的双主臂多轴伺服机械手通过连接板将双机械手臂一体连接，可以实现对双主臂控制的高度统一，但是限制了机械手的抓取范围与适用环境，从而使得装置的使用存在一定的局限之处，不有利于使用。
3、因此，需要一种双主臂多轴伺服机械手，解决现有技术中存在的限制了机械手的抓取范围与适用环境，从而使得装置的使用存在一定的局限之处的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种双主臂多轴伺服机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双主臂多轴伺服机械手，包括支撑架，所述支撑架两侧的内腔位置处设置有运动座，所述运动座顶部表面的两端固定有呈对称分布的固定块，两个相邻位置固定块的中间位置处转动连接有螺纹杆，其中一个所述固定块一端的表面固定有电机，其中一个所述螺纹杆的一端穿过相邻位置固定块并与电机的输出端相固定，所述螺纹杆外周面的两端螺纹连接有呈对称分布的电机，所述电机一侧的表面固定有呈l形设置的夹臂杆，其中两个所述运动座另一端的表面固定有支撑座，其中一个所述支撑座的表面贯穿转动连接有活动轴，另一个所述支撑座的表面
3、方案中需要说明的是，所述转动轴的外周面以及活动轴的外周面固定套设有第一锥形齿轮，所述螺纹杆外周面靠近相邻位置第一锥形齿轮的外周面固定套设有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与相邻位置第二锥形齿轮之间呈啮合连接设置。
4、进一步值得说明的是，所述支撑架一端的表面开设有呈t形设置的抵触槽，所述支撑座底部表面的一端延伸至抵触槽的内部，所述支撑座延伸至抵触槽的内部呈t形设置并与抵触槽的内腔面相贴合。
5、更进一步需要说明的是，所述运动座顶部表面位于螺纹杆底部的位置处开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动插设有限位块，所述限位块的顶部穿过相邻位置限位槽并与螺纹套底部的表面相固定。
6、作为一种优选的实施方式，所述运动座侧面的位置处开设有开口，所述开口的内部贯穿插设有抵触条，所述抵触条靠近支撑架内表面的一端与支撑架的内腔面相固定。
7、作为一种优选的实施方式，所述螺纹杆外周面的中间位置处固定套设有阻环，两个所述运动座以支撑架正面竖直方向的中心线为对称轴置于运动座内腔的两侧位置处。
8、与现有技术相比，本技术提供的一种双主臂多轴伺服机械手，至少包括如下有益效果：
9、(1)通过螺纹杆、电机与液压缸，从而能够便于使用者对根据所需抓取的器件的长度以及宽度尺寸调节四个夹臂杆之间的间距，从而能够提高抓取范围，从而能够提高了该装置的适用范围，从而提高了该装置的使用便捷性。
10、(2)通过夹臂杆、抵触条与抵触槽，从而当调节两个运动座之间的间距时，能够通过抵触条表面与开口内表面的抵触作用以及支撑座嵌入抵触槽内部部分表面与抵触槽内表面的抵触作用下能够对运动座的运动轨迹起到限定作用，从而能够提高运动座的稳定性。
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1.一种双主臂多轴伺服机械手，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)两侧的内腔位置处设置有运动座(2)，所述运动座(2)顶部表面的两端固定有呈对称分布的固定块(3)，两个相邻位置固定块(3)的中间位置处转动连接有螺纹杆(4)，其中一个所述固定块(3)一端的表面固定有电机(5)，其中一个所述螺纹杆(4)的一端穿过相邻位置固定块(3)并与电机(5)的输出端相固定，所述螺纹杆(4)外周面的两端螺纹连接有呈对称分布的电机(5)，所述电机(5)一侧的表面固定有呈L形设置的夹臂杆(9)，其中两个所述运动座(2)另一端的表面固定有支撑座(17)，其中一个所述支撑座(17)的表面贯穿转动连接有活动轴(14)，另一个所述支撑座(17)的表面贯穿转动连接有转动轴(13)，所述活动轴(14)的一侧固定有插柱(19)，所述插柱(19)的一侧延伸至转动轴(13)的内部并与转动轴(13)的内壁相贴合，所述支撑架(1)两侧的表面固定有液压缸(12)，所述液压缸(12)输出端相互靠近的一侧穿过支撑架(1)并与相邻位置运动座(2)的表面相固定。
2.根据权利要求1所述的一种双主臂多轴伺服机械手
3.根据权利要求2所述的一种双主臂多轴伺服机械手，其特征在于：所述支撑架(1)一端的表面开设有呈T形设置的抵触槽(18)，所述支撑座(17)底部表面的一端延伸至抵触槽(18)的内部，所述支撑座(17)延伸至抵触槽(18)的内部呈T形设置并与抵触槽(18)的内腔面相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种双主臂多轴伺服机械手，其特征在于：所述运动座(2)顶部表面位于螺纹杆(4)底部的位置处开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)的内部滑动插设有限位块(8)，所述限位块(8)的顶部穿过相邻位置限位槽(7)并与螺纹套(6)底部的表面相固定。
5.根据权利要求1所述的一种双主臂多轴伺服机械手，其特征在于：所述运动座(2)侧面的位置处开设有开口(10)，所述开口(10)的内部贯穿插设有抵触条(11)，所述抵触条(11)靠近支撑架(1)内表面的一端与支撑架(1)的内腔面相固定。
6.根据权利要求5所述的一种双主臂多轴伺服机械手，其特征在于：所述螺纹杆(4)外周面的中间位置处固定套设有阻环(20)，两个所述运动座(2)以支撑架(1)正面竖直方向的中心线为对称轴置于运动座(2)内腔的两侧位置处。
...【技术特征摘要】
1.一种双主臂多轴伺服机械手，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)两侧的内腔位置处设置有运动座(2)，所述运动座(2)顶部表面的两端固定有呈对称分布的固定块(3)，两个相邻位置固定块(3)的中间位置处转动连接有螺纹杆(4)，其中一个所述固定块(3)一端的表面固定有电机(5)，其中一个所述螺纹杆(4)的一端穿过相邻位置固定块(3)并与电机(5)的输出端相固定，所述螺纹杆(4)外周面的两端螺纹连接有呈对称分布的电机(5)，所述电机(5)一侧的表面固定有呈l形设置的夹臂杆(9)，其中两个所述运动座(2)另一端的表面固定有支撑座(17)，其中一个所述支撑座(17)的表面贯穿转动连接有活动轴(14)，另一个所述支撑座(17)的表面贯穿转动连接有转动轴(13)，所述活动轴(14)的一侧固定有插柱(19)，所述插柱(19)的一侧延伸至转动轴(13)的内部并与转动轴(13)的内壁相贴合，所述支撑架(1)两侧的表面固定有液压缸(12)，所述液压缸(12)输出端相互靠近的一侧穿过支撑架(1)并与相邻位置运动座(2)的表面相固定。
2.根据权利要求1所述的一种双主臂多轴伺服机械手，其特征在于：所述转动轴(13)的外周面以及活动轴(14)的外周面固定套设有第一锥形齿轮(15)，所述螺纹杆(4)外周面靠近相邻位置第一锥形齿轮(15)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：何泽润，程龙，
申请(专利权)人：湖北拓斯达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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