【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种触发器位置的检测装置及非致命性击发武器。
技术介绍
1、从ep 3 553 455 a1中已知触发器位置的检测装置。参见ep 3 553 455 a1的图14，该装置试图通过附加的光源来抵消这种强烈的非线性削弱。该附加的光源以倾斜的方式照射到位置传感器的运动中。该方法示出了在相对较小的运动路径上对位置的检测的改进，这表明了散射效应和衍射效应的减少。然而，这种解决方案在较长的运动路径上是失败的，因为在运动路径上必须布置多个光源。它甚至违背了使要检测的位置和输出信号之间呈线性关系的动机，因为散射效应和衍射效应现在甚至在最后被放大了。
2、本申请的目的在于改进已知的用于武器的触发器位置检测装置。
技术实现思路
1、根据本申请的一个方面，一种触发器位置的检测装置，该触发器用于非致命性击发武器，该装置具有可在运动方向和在与运动方向的相反的方向进行运动的位置传感器，该装置包括：第一电路板，具有上侧和与上侧相对的下侧；与第一电路板相对的第二电路板，在横向于运动方向的垂直方向上与第一电路板相距电路板距离，第二电路板具有朝向第一电路板的下侧的上侧，以及与上侧相对的下侧；两个光源，在运动方向上在第一电路板的下侧上彼此间隔有光源距离，两个光源被设置为，各自照射所述第二电路板的上表面的照射面，其中，两个光源的照射面重叠并照射第二电路板上表面上的总照射面；第一边缘光传感器、中心光传感器和第二边缘光传感器，它们沿着在运动方向上延伸的运动路径在总照射面内被布置在第二电路板的上侧，其中，
2、根据本申请，从运动方向上看，第一光源被布置在中心光传感器的前面，第二光源被布置在中心光传感器的后面。
3、本申请基于的动机在于：以在整个测量区间内尽可能均匀的灵敏度来检测触发器的位置，也就是说，包含位置信息的评估装置的输出信号尽可能与要检测的位置呈线性关系。然而，这一动机被位置传感器上的光的衍射和散射所抵消。简单地说，位置传感器的基本思想在于，根据位置传感器在运动方向上的位置，或多或少地削弱来自布置光传感器上方的单一光源到达光传感器的光线强度，从而产生不同的输出信号。然而，来自这个单一光源的光的散射和衍射，根据位置的不同，很大程度地非线性地削弱了光传感器处的强度。
4、上述装置试图通过附加的光源来抵消这种强烈的非线性削弱，可以说，该附加的光源以倾斜的方式照射到位置传感器的运动中(见ep 3 553455a1的图14)。该方法示出了在相对较小的运动路径上对位置的检测的改进，这表明了散射效应和衍射效应的减少。然而，这种解决方案在较长的运动路径上是失败的，因为在运动路径上必须布置多个光源。它甚至违背了使要检测的位置和输出信号之间呈线性关系的动机，因为散射效应和衍射效应现在甚至在最后被放大了。
5、出于这个原因，建议用指定的装置从运动路径中心的角度出发，在这个中心的前面和后面布置两个从上述装置已知的光源。通过这种方式，上述散射效应和衍射效应可以在整个运动路径上减小，并且要检测的位置可以在输出信号中相对地(尽管不是完全地)线性的方式再现。
6、在指定装置的扩展方案中，两个光源在运动方向上的距离被选择为两个边缘光传感器距离的50％和150％之间。这种扩展方案是基于这样的考虑：如果距离选得太小，两个光源几乎作为一个单一的光源，这与散射效应和衍射效应的降低效果明显相反。其结果可能是具有高偏转的输出信号，但在运动路径上很大程度是非线性的。然而，如果两个光源被布置得彼此间隔太远，则，然后到达光源的光强度不足以在整个运动路径上改变输出信号。在这里，待检测的位置和输出信号之间的高度非线性也变得明显。在上述两个光源之间的距离区间内，可以最有效地实现线性化效应。
7、在指定装置的特别的扩展方案中，将两个光源相对于延伸通过中心光传感器的平面呈镜像对称地布置，并以运动方向作为法向量。通过这种方式，可以进一步提高线性化效应。
8、在指定装置的另一扩展方案中，在垂直方向上，位置传感器到第一电路板的第一垂直距离大于位置传感器到第二电路板的第二垂直距离。通过这种方式，位置传感器被布置在离光传感器更近的地方，而不是离光源更近的地方。因此，上述散射效应和衍射效应的影响较小，这对线性化效应有积极作用。
9、在指定装置的一个优选的扩展方案中，第一垂直距离是第二垂直距离的2至6倍。这种扩展方案是基于这样的考虑：位置传感器在垂直方向上伸展，因此有两个边缘，在这两个边缘上会发生上述散射效应和衍射效应。如果位置传感器被布置得离光传感器太近，则实验表明，位置传感器的边缘远离光传感器对线性化效应有消极影响。线性化效应在指定的区间内得到最有效的实现。
10、在指定装置的另一扩展方案中，光传感器被布置在横向于运动方向和横向于垂直方向的横向方向上，与光源间隔有横向距离。以这种方式，光传感器被布置在散射效应和衍射效应影响较小的区域，这进一步提高了线性化效应。
11、在指定装置的一个优选的扩展方案中，两个电路板之间的高度距离被选择为横向距离的5至15倍。在这个区间中可以最有效地实现线性化效应，因为从光源到达光传感器的光也随着横向间隔的增加而明显减少。
12、在指定装置的扩展方案中，位置传感器被设置为在运动方向上随着位置的减小来遮挡光传感器。与上述装置相比，该装置随着运动方向上位置的增加而遮挡光传感器，这样做的好处是，具有最接近线性部分的输出信号的区域正好位于运动路径的起点。以这种方式，可以在开始时非常灵敏地控制击发武器。在接近结束时，如果用户无论如何都想以最大的粗的电机速度射击，则这种线性就不再重要了。
13、在指定装置的一个特别优选的扩展方案中，光传感器被布置在重叠的区域，在该区域中，照射面与两个光源相重叠。以这种方式，可以以最佳信号强度产生输出信号。
14、根据本申请的另一个方面，一种非致命性击发武器包括用于根据触发器的位置来发出发射物的机构、触发器本身以及所公开的任一装置。
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1.一种触发器位置的检测装置，所述触发器用于非致命性击发武器，所述检测装置具有能够在运动方向和在与运动方向的相反方向进行运动的位置传感器，所述检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，在运动方向上两个光源的光源距离被选择为在运动方向上两个边缘光传感器距离的50％到150％之间。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，将两个光源相对于平面以镜像对称方式布置，所述平面以运动方向作为法向矢量延伸通过中心光传感器。
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，在垂直方向上，所述位置传感器到所述第一电路板的第一垂直距离大于所述位置传感器到第二电路板的第二垂直距离。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第一垂直距离是所述第二垂直距离的2倍至6倍。
6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，光传感器被布置在横向于运动方向且横向于垂直方向的横向方向中，与光源间隔有横向距离。
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，两个电路板之间的电路板距离被选择为横向距离的5倍至15倍。
8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述位置传感器被设置成在运动方向随着位置的减小来遮挡光传感器。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的检测装置，其特征在于，光传感器被布置在重叠区域，在所述重叠区域中，照射面与两个光源相重叠。
10.一种非致命性击发武器，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种触发器位置的检测装置，所述触发器用于非致命性击发武器，所述检测装置具有能够在运动方向和在与运动方向的相反方向进行运动的位置传感器，所述检测装置包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，在运动方向上两个光源的光源距离被选择为在运动方向上两个边缘光传感器距离的50％到150％之间。
3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，将两个光源相对于平面以镜像对称方式布置，所述平面以运动方向作为法向矢量延伸通过中心光传感器。
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，在垂直方向上，所述位置传感器到所述第一电路板的第一垂直距离大于所述位置传感器到第二电路板的第二垂直距离。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨敦华，
申请(专利权)人：亿舒特科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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