【技术实现步骤摘要】
本申请涉及坐标转换，具体涉及一种平面坐标和正常高的实时转换方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在工程建设和城市规划过程中，由于国家标准平面坐标系的保密性差、数值复杂易出错、无法贴合区域海拔差异等原因，因此各地以当地所处位置和高程情况为基础建立了保密的独立坐标系和似大地水准面模型，以更加适合当地的发展规划和建设，满足测绘保密管理规定。其中，独立坐标系建立过程中通常考虑了基准椭球、投影带中央子午线、坐标系原点偏离等要素，若区域海拔较高，还需对投影面进行抬高，以更加贴合当地水准面，之后通过利用上述要素进行投影与似大地水准面模型建立独立坐标系与国家标准坐标系、地方大地高和正常高间的转换关系。
2、但是，由于独立坐标系和似大地水准面模型具有保密特性，以致其无法提供给普通用户使用，更无法通过cors（continuously operating reference stations，连续运行卫星定位服务系统）系统向用户进行播发，进而导致独立坐标系和似大地水准面模型无法在实时网络rtk（real-time kinematic，实时动态）中应用，而仅能在测量后将测量结果交由相关测绘管理部门进行转换后，方能得到可以应用的成果，这极大降低了测绘效率，继而无法满足城市cors系统实时高精度定位的系统设计要求，从而影响用户使用体验。由此可见，如何实现cors下的平面坐标和正常高的实时转换是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种平面坐标和正常高的实时转换方法、装置、设备及介质
2、第一方面，本申请实施例提供一种平面坐标和正常高的实时转换方法，所述平面坐标和正常高的实时转换方法包括：
3、当接收到用户概略位置信息时，基于用户概略位置信息从预设的目标残差格网中确定出目标残差值，所述目标残差格网基于目标七参数构建，所述目标七参数基于预设的格网点坐标、目标差值均值和中央子午线确定，所述目标差值均值基于格网点坐标、预设的似大地水准面模型、预设的独立坐标系建立参数和中央子午线确定；
4、基于所述目标残差值对vrs改正数中的基准站坐标进行修正，得到修正后的vrs改正数；
5、将所述修正后的vrs改正数发送至用户端，以供用户端基于所述修正后的vrs改正数、目标七参数、目标差值均值以及中央子午线进行平面坐标和正常高的实时转换。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述目标差值均值基于格网点坐标、预设的似大地水准面模型、预设的独立坐标系建立参数和中央子午线确定，包括：
7、基于cors系统的服务范围以及预设分辨率构建初始格网；
8、针对初始格网中的每个格网点，基于格网点平面坐标和独立坐标系建立参数确定出初始平面坐标，并根据格网点高程坐标和似大地水准面模型确定出初始正常高，所述初始平面坐标和所述初始正常高构成所述格网点的初始三维坐标；
9、以中央子午线为基准，对格网点坐标进行投影，以得到国家标准坐标系下的第一坐标；
10、基于初始三维坐标和第一坐标计算出各个格网点的坐标差值；
11、根据各个格网点的坐标差值计算出目标差值均值。
12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述目标七参数基于预设的格网点坐标、目标差值均值和中央子午线确定，包括：
13、基于格网点坐标计算出空间直角坐标系下的第二坐标；
14、根据格网点坐标、目标差值均值确定出伪独立坐标系下的第三坐标；
15、以中央子午线为基准，对第三坐标进行投影，以得到伪空间直角坐标系下的第四坐标；
16、通过第二坐标和第四坐标计算出目标七参数。
17、结合第一方面，在一种实施方式中，所述目标残差格网基于目标七参数构建，包括：
18、基于目标七参数确定出七参数残差值；
19、通过七参数残差值对初始格网进行赋值，得到目标残差格网。
20、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于用户概略位置信息从预设的目标残差格网中确定出目标残差值，包括：
21、从目标残差格网中筛选出与用户概略位置信息对应的多个残差格网点；
22、对多个残差格网点对应的残差值进行插值处理，得到目标残差值。
23、结合第一方面，在一种实施方式中，所述用户端基于所述修正后的vrs改正数、目标七参数、目标差值均值以及中央子午线进行平面坐标和正常高的实时转换，包括：
24、用户端基于修正后的vrs改正数进行解算，得到空间直角坐标系下的第五坐标；
25、用户端基于目标七参数、目标差值均值以及中央子午线对第五坐标进行实时转换，得到平面坐标和正常高。
26、结合第一方面，在一种实施方式中，所述用户端基于目标七参数、目标差值均值以及中央子午线对第五坐标进行实时转换，得到平面坐标和正常高，包括：
27、基于所述目标七参数对第五坐标进行转换，得到伪空间直角坐标系下的第六坐标；
28、根据目标差值均值以及中央子午线对第六坐标进行投影转换，得到转换后的平面坐标和转换后的正常高。
29、第二方面，本申请实施例提供了一种平面坐标和正常高的实时转换装置，所述平面坐标和正常高的实时转换装置包括：
30、确定模块，其用于当接收到用户概略位置信息时，基于用户概略位置信息从预设的目标残差格网中确定出目标残差值，所述目标残差格网基于目标七参数构建，所述目标七参数基于预设的格网点坐标、目标差值均值和中央子午线确定，所述目标差值均值基于格网点坐标、预设的似大地水准面模型、预设的独立坐标系建立参数和中央子午线确定；
31、修正模块，其用于基于所述目标残差值对vrs改正数中的基准站坐标进行修正，得到修正后的vrs改正数；
32、转换模块，其用于将所述修正后的vrs改正数发送至用户端，以供用户端基于所述修正后的vrs改正数、目标七参数、目标差值均值以及中央子午线进行平面坐标和正常高的实时转换。
33、结合第二方面，在一种实施方式中，平面坐标和正常高的实时转换装置还包括构建模块，其用于：
34、基于cors系统的服务范围以及预设分辨率构建初始格网；
35、针对初始格网中的每个格网点，基于格网点平面坐标和独立坐标系建立参数确定出初始平面坐标，并根据格网点高程坐标和似大地水准面模型确定出初始正常高，所述初始平面坐标和所述初始正常高构成所述格网点的初始三维坐标；
36、以中央子午线为基准，对格网点坐标进行投影，以得到国家标准坐标系下的第一坐标；
37、基于初始三维坐标和第一坐标计算出各个格网点的坐标差值；
38、根据各个格网点的坐标差值计算出目标差值均值。
39、结合第二方面，在一种实施方式中，构建模块还用于：
40、基于格网点坐标计算出空间直角坐标系本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种平面坐标和正常高的实时转换方法，其特征在于，所述平面坐标和正常高的实时转换方法包括：
2.如权利要求1所述的平面坐标和正常高的实时转换方法，其特征在于，所述目标差值均值基于格网点坐标、预设的似大地水准面模型、预设的独立坐标系建立参数和中央子午线确定，包括：
3.如权利要求2所述的平面坐标和正常高的实时转换方法，其特征在于，所述目标七参数基于预设的格网点坐标、目标差值均值和中央子午线确定，包括：
4.如权利要求3所述的平面坐标和正常高的实时转换方法，其特征在于，所述目标残差格网基于目标七参数构建，包括：
5.如权利要求1所述的平面坐标和正常高的实时转换方法，其特征在于，所述基于用户概略位置信息从预设的目标残差格网中确定出目标残差值，包括：
6.如权利要求1所述的平面坐标和正常高的实时转换方法，其特征在于，所述用户端基于所述修正后的VRS改正数、目标七参数、目标差值均值以及中央子午线进行平面坐标和正常高的实时转换，包括：
7.如权利要求6所述的平面坐标和正常高的实时转换方法，其特征在于，所述用户端基于目标
8.一种平面坐标和正常高的实时转换装置，其特征在于，所述平面坐标和正常高的实时转换装置包括：
9.一种平面坐标和正常高的实时转换设备，其特征在于，所述平面坐标和正常高的实时转换设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的平面坐标和正常高的实时转换程序，其中所述平面坐标和正常高的实时转换程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的平面坐标和正常高的实时转换方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有平面坐标和正常高的实时转换程序，其中所述平面坐标和正常高的实时转换程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的平面坐标和正常高的实时转换方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种平面坐标和正常高的实时转换方法，其特征在于，所述平面坐标和正常高的实时转换方法包括：
2.如权利要求1所述的平面坐标和正常高的实时转换方法，其特征在于，所述目标差值均值基于格网点坐标、预设的似大地水准面模型、预设的独立坐标系建立参数和中央子午线确定，包括：
3.如权利要求2所述的平面坐标和正常高的实时转换方法，其特征在于，所述目标七参数基于预设的格网点坐标、目标差值均值和中央子午线确定，包括：
4.如权利要求3所述的平面坐标和正常高的实时转换方法，其特征在于，所述目标残差格网基于目标七参数构建，包括：
5.如权利要求1所述的平面坐标和正常高的实时转换方法，其特征在于，所述基于用户概略位置信息从预设的目标残差格网中确定出目标残差值，包括：
6.如权利要求1所述的平面坐标和正常高的实时转换方法，其特征在于，所述用户端基于所述修正后的vrs改正数、目标七参数、目标差值均值以及中央子午线进行平面坐标和正常高...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚宜斌，姚永顺，孔建，马锦山，褚睿韬，尹纪鑫，崔冉，王伟，张炯，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：
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