【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑机械，涉及一种混凝土振捣棒转弯装置，具体涉及一种大型预制梁钢筋混凝土振捣棒转弯装置。
技术介绍
1、目前我国对道路、桥梁、轨道等交通工程需求量随时代发展而稳步增加，大型预制梁钢筋混凝土振捣的重要性与日俱增，大型预制梁一般跨径大、体积大且对混凝土施工质量要求高，这种情况下的振捣棒工作空间也变得很大，振捣棒就必须很长，不便于管理。
2、公开号cn 114454329 a的专利技术专利申请公开了一种预制梁钢筋混凝土振捣装置，其中的轮盘式储管机构用于对振捣棒进行收卷和放卷，以实现振捣棒的自动上下插拔，但是这种机构只在轮盘的两侧对振捣棒进行夹紧，轮盘其他的位置只与振捣棒单边接触，也没有针对变直径的软轴式振捣棒采取相应措施，容易导致振捣棒脱落。
技术实现思路
1、针对现有技术中的不足，本专利技术提供了一种混凝土振捣棒转弯装置，能够帮助软轴式振捣棒进行大角度转弯，防止柔性轴弯折受损或传动效率大幅度的降低。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种混凝土振捣棒转弯装置，包括支撑机构、分别设置于支撑机构上的主动导向机构和浮动夹紧机构，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板为所述转弯装置的骨架，所述支撑板上布置有用于安装主动导向机构和浮动夹紧机构的安装孔；所述主动导向机构包括若干个主动轮，若干个主动轮呈弧形分布的形式安装于支撑板上，用于提供同步驱动力以对振捣棒进行导向；所述浮动夹紧机构设置于主动导向机构的下方，包括若干个呈弧形分布于支
4、主动导向机构可提供动力抽拉振捣棒，帮助软轴式振捣棒进行大角度转弯；浮动夹紧机构安装在主动导向机构下方，能配合主动导向机构对变直径的振捣棒提供稳定夹紧力。
5、进一步地，所述主动导向机构还包括伺服电机和链传动组，所述链传动组至少包括1组配套设置的主动链轮、链条以及从动链轮；所述若干主动轮包括1个中心主动轮和若干个远端主动轮；所述伺服电机安装在左侧板上，所述伺服电机的输出轴上依次安装有中心主动轮和至少1个主动链轮，所述从动链轮与远端主动轮同轴安装，所述远端主动轮通过安装孔与支撑板连接，所述主动链轮将伺服电机的输出的机械能经链条、从动链轮传递至远端主动轮。
6、进一步地，为了使振捣棒的导向过程更平稳顺滑、效率与质量更高，在中心主动轮和远端主动轮之间还增加了若干个终端主动轮；所述主动导向机构还包括齿轮传动组，所述齿轮传动组至少包括1组配套传动的主动齿轮、惰轮以及从动齿轮，所述惰轮安装于支撑板上；所述主动齿轮与从动链轮和远端主动轮同轴安装，并设置于远端主动轮远离从动链轮的那一端；所述从动齿轮与终端主动轮同轴安装，所述主动齿轮将从动链轮传递过来的机械能依次经过惰轮、从动齿轮传递至终端主动轮。
7、进一步地，所述惰轮通过轴、轴承以及支撑板上的安装孔与支撑板连接。
8、进一步地，所述主动齿轮、惰轮以及从动齿轮的齿数相同，这样能够保证传动的同步性，即速度一致，惰轮的设置能够保证终端主动轮与远端主动轮、中心主动轮的转动方向一致；所述主动链轮和从动链轮为同型号链轮，这样能够保证传动的同步性。
9、进一步地，所述主动轮和浮动轮的形状皆为哑铃形，哑铃形表面能够为夹紧振捣棒提供两个接触半径相同的接触点，同时主动轮和浮动轮表面覆胶，增大摩擦系数的同时，也有效避免钢铁结构对振捣棒的损伤。浮动轮与主动轮两两成组夹紧振捣棒，因为主动轮与浮动轮都是哑铃形，所以可以提供尽可能多的（四个）接触半径相同的接触点来分担正压力、保持接触点速度相同，防止大驱动力下振捣棒橡胶层出现撕裂现象。
10、进一步地，所述支撑板上设置滑槽，所述浮动夹紧单元设置于滑槽内，能够在滑槽内滑动，进而能够调节与对应主动轮之间的空间，以适应不用直径的振捣棒。
11、进一步地，所述支撑板包括左侧板和右侧板；所述主动轮一端设置于左侧板上，另一侧设置于右侧板上；所述左侧板和右侧板上一一对应设置有若干对弧形分布的安装架，且每一对所述安装架分别与对应位置的浮动夹紧单元连接；所述安装架对应的左侧板和右侧板上分别设置有滑槽。
12、进一步地，所述浮动夹紧单元还包括2个对称设置的滑动组；所述滑动组包括滑块、螺栓、预紧弹簧以及浮动板；所述滑块包括连接筒和滑块本体；所述浮动轮一端与1个滑动组中的滑块本体连接，另一端与另1个滑动组中的滑块本体连接；所述滑块本体安装在滑槽内；所述螺栓自上往下依次穿过安装架、连接筒、预紧弹簧、浮动板以及螺母；当浮动轮对变直径的振捣棒进行夹紧而产生扩张或收缩运动时，会带动滑块本体在滑槽内滑动，进而带动滑块进行移动；预紧弹簧用于调节预紧力，通过调节螺母与浮动板在螺栓上的位置，来调节预紧弹簧的预压缩量，从而调节滑动组对浮动轮施加的预紧力来适应不同直径的振捣棒。
13、进一步地，所述左侧板和右侧板的下部为弧形，且为与若干浮动夹紧单元分布的弧形同心时，2个滑动组中的浮动板为一体设置，一体设置的浮动板通过螺栓和预紧弹簧连接在左侧板和右侧板的安装架上，能够确保多个预紧弹簧的预压缩量尽量一致，从而使浮动轮上的预紧力更加均匀。
14、进一步地，所述左侧板和右侧板之间设置有若干支撑轴套，所述支撑轴套用于连接左侧板和右侧板，提高支撑机构的刚性，且还可以用于保持两个侧板的间距，方便两个侧板的组装。
15、进一步地，所述支撑板的左右两端有折弯，能够提高支撑机构的刚度。
16、进一步地，所述安装架焊接于左侧板和右侧板的外侧。
17、进一步地，所述滑槽以安装架的垂直中心线为对称线开设在左侧板和右侧板上。
18、进一步地，所述支撑板上设置有用于连接振捣装置上行走机构的连接板。再进一步地，所述连接板设置于支撑板的上顶面，优选地，所述连接板焊接在支撑板的上顶面。
19、进一步地，左侧板和右侧板对称布置，其弧线中心到弧形圆心的连线为对称轴，主动导向机构和浮动夹紧机构以此对称轴对称布置在支撑机构上。
20、进一步地，若干组弧形分布的主动轮和若干组弧形分布的浮动轮为同心布置，且弧形的曲率尽量大一些，以避免曲率低带来的振捣棒柔性轴弯折受损或传动效率大幅度降低。优选地，曲率半径应大于0.45m，曲率应小于2.22。
21、进一步地，本专利技术的转弯装置可根据实际情况增加或减少浮动轮与主动轮的数量。
22、本专利技术转弯装置，主动导向机构提供驱动力，并配合浮动夹紧机构能够提供可控制的、稳定的、同步的正压力对变直径的振捣棒进行夹紧和导向，实现振捣棒管的大角度转弯，并保证振捣棒转弯时的弯折半径合理。
23、与现有技术相比，本专利技术提供了一种混凝土振捣棒转弯装置，具备以下有益效果：
24、（1）本专利技术的转弯装置采用弧形结构，能够在保证传动效率和振捣棒柔性轴不过度弯折受损的前提下，对软轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混凝土振捣棒转弯装置，其特征在于：包括支撑机构、分别设置于支撑机构上的主动导向机构和浮动夹紧机构，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板为所述转弯装置的骨架；所述主动导向机构包括若干个主动轮，若干个主动轮呈弧形分布的形式安装于支撑板上，用于提供同步驱动力以对振捣棒进行导向；所述浮动夹紧机构设置于主动导向机构的下方，包括若干个呈弧形分布于支撑板上的浮动夹紧单元，用于配合主动导向机构对振捣棒进行夹紧和导向；所述浮动夹紧单元包括浮动轮，所述主动轮和浮动轮之间的空间用于振捣棒的通行。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣棒转弯装置，其特征在于：所述主动导向机构还包括伺服电机和链传动组，所述链传动组至少包括1组配套设置的主动链轮、链条以及从动链轮；所述若干主动轮包括1个中心主动轮和若干个远端主动轮；所述伺服电机安装在左侧板上，所述伺服电机的输出轴上依次安装有中心主动轮和至少1个主动链轮，所述从动链轮与远端主动轮同轴安装，所述远端主动轮通过安装孔与支撑板连接，所述主动链轮将伺服电机输出的机械能经链条、从动链轮传递至远端主动轮。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土
4.根据权利要求3所述的一种混凝土振捣棒转弯装置，其特征在于：所述主动齿轮、惰轮以及从动齿轮的齿数相同；所述主动链轮和从动链轮为同型号链轮。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣棒转弯装置，其特征在于：所述主动轮和浮动轮的形状皆为哑铃形。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣棒转弯装置，其特征在于：所述支撑板上设置滑槽，所述浮动夹紧单元设置于滑槽内，能够在滑槽内滑动，进而能够调节与对应主动轮之间的空间。
7.根据权利要求6所述的一种混凝土振捣棒转弯装置，其特征在于：所述支撑板包括左侧板和右侧板；所述主动轮一端设置于左侧板上，另一侧设置于右侧板上；所述左侧板和右侧板上一一对应设置有若干对弧形分布的安装架，且每一对所述安装架分别与对应位置的浮动夹紧单元连接；所述安装架对应的左侧板和右侧板上分别设置有滑槽。
8.根据权利要求7所述的一种混凝土振捣棒转弯装置，其特征在于：所述浮动夹紧单元还包括2个对称设置的滑动组；所述滑动组包括滑块、螺栓、预紧弹簧以及浮动板；所述滑块包括连接筒和滑块本体；所述浮动轮一端与1个滑动组中的滑块本体连接，另一端与另1个滑动组中的滑块本体连接；所述滑块本体安装在滑槽内；所述螺栓自上往下依次穿过安装架、连接筒、预紧弹簧、浮动板以及螺母。
9.根据权利要求8所述的一种混凝土振捣棒转弯装置，其特征在于：所述左侧板和右侧板的下部为弧形，且为与若干浮动夹紧单元分布的弧形同心时，2个滑动组中的浮动板为一体设置。
10.根据权利要求7所述的一种混凝土振捣棒转弯装置，其特征在于：所述左侧板和右侧板之间设置有若干支撑轴套。
...【技术特征摘要】
1.一种混凝土振捣棒转弯装置，其特征在于：包括支撑机构、分别设置于支撑机构上的主动导向机构和浮动夹紧机构，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板为所述转弯装置的骨架；所述主动导向机构包括若干个主动轮，若干个主动轮呈弧形分布的形式安装于支撑板上，用于提供同步驱动力以对振捣棒进行导向；所述浮动夹紧机构设置于主动导向机构的下方，包括若干个呈弧形分布于支撑板上的浮动夹紧单元，用于配合主动导向机构对振捣棒进行夹紧和导向；所述浮动夹紧单元包括浮动轮，所述主动轮和浮动轮之间的空间用于振捣棒的通行。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土振捣棒转弯装置，其特征在于：所述主动导向机构还包括伺服电机和链传动组，所述链传动组至少包括1组配套设置的主动链轮、链条以及从动链轮；所述若干主动轮包括1个中心主动轮和若干个远端主动轮；所述伺服电机安装在左侧板上，所述伺服电机的输出轴上依次安装有中心主动轮和至少1个主动链轮，所述从动链轮与远端主动轮同轴安装，所述远端主动轮通过安装孔与支撑板连接，所述主动链轮将伺服电机输出的机械能经链条、从动链轮传递至远端主动轮。
3.根据权利要求2所述的一种混凝土振捣棒转弯装置，其特征在于：所述若干主动轮还包括若干个终端主动轮，所述主动导向机构还包括齿轮传动组，所述齿轮传动组至少包括一组配套传动的主动齿轮、惰轮以及从动齿轮，所述惰轮安装于支撑板上；所述主动齿轮与从动链轮和远端主动轮同轴安装，并设置于远端主动轮远离从动链轮的那一端；所述终端主动轮与从动齿轮同轴安装，所述主动齿轮将从动链轮传递过来的机械能依次经过惰轮、从动齿轮传递至终端主动轮。
4.根据权利要...
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