【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械设备，具体涉及人体外骨骼手指康复辅助装置。
技术介绍
1、肌无力是神经-肌肉接头传递功能障碍导致的一种慢性疾病，它不但给患者带来身体和心理上的痛苦，同时也给家庭和社会带来很大的负担，为了防止患者的肌肉因缺乏运动而萎缩，患者应进行适度的肌肉康复训练。
2、目前，肌无力患者的传统康复训练方法是医师对患者进行手把手的训练。这种训练方式存在如下问题：首先，一名治疗师在一定的时间段里只能对一名患者进行训练，效率低，并且有的治疗师可能因为自身原因，无法保证训练强度，康复效果多取决于治疗师的经验和水平；其次，这种康复训练方式不能精确地控制和记录运动速度、轨迹、强度等，不利于治疗方案的确定和改进，如果单靠医师进行康复训练，无疑会制约康复训练效率的提高和方法的改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供人体外骨骼手指康复辅助装置，解决了现有技术中医师一对一辅助康复训练效率不高的问题。
2、本专利技术所采用的技术方案是，人体外骨骼手指康复辅助装置，包括并排设置的第一手部穿戴环和第二手部穿戴环，第一手部穿戴环和第二手部穿戴环之间连接有固定件，固定件上连接有第一辅助机构，第一手部穿戴环的一侧连接有顶盖，顶盖与固定件设置于第一手部穿戴环的同侧，顶盖的顶部连接有第二辅助机构。
3、本专利技术的特点还在于：
4、固定件包括两个互相平行设置的固定板，两个固定板的一端连接于第二手部穿戴环的侧壁，两个固定板的另一端与顶盖和第一手部穿戴环连接，
5、第一辅助机构包括卡块，卡块与固定板连接，卡块卡接有第一气缸，第一气缸的一端连接有螺纹气阀，卡块的一边连接有第一电机，第一电机的输出端通过齿轮与螺纹气阀啮合，第一气缸的输出端连接有第一气管，第一气管的管身连接有第一辅助件。
6、第一辅助件包括第一拇指关节固定环和第二拇指关节固定环，第一拇指关节固定环和第二拇指关节固定环的侧壁均连接有第一卡环，第一气管穿过两个第一卡环，第一气管远离第一气缸的端部与第二拇指关节固定环的侧壁连接，第一拇指关节固定环和第二拇指关节固定环的内壁之间连接有第一弹簧。
7、固定板的板面中部开设有滑槽，滑槽设置为弧形结构，滑槽与卡块匹配。
8、第二辅助机构包括第二电机，第二电机连接于顶盖的内壁，顶盖的顶面连接有传动齿轮轴和啮合螺纹轴，第二电机的输出端通过齿轮与传动齿轮轴啮合，顶盖的顶面还连接有第二辅助件和第三辅助件，啮合齿轮轴设置于第二辅助件和第三辅助件之间，第二辅助件与传动齿轮轴和啮合螺纹轴啮合，第三辅助件与啮合螺纹轴啮合。
9、第二辅助件包括第二气缸，第二气缸与顶盖连接，第二气缸的一端连接齿轮轴，齿轮轴穿过顶盖与传动齿轮轴和啮合螺纹轴啮合，啮合齿轮轴设置于齿轮轴与第二辅助件之间，第二气缸的另一端连接有第二气管，第二气管的管身从上至下依次连接有第一食指关节固定环、第二食指关节固定环和第三食指关节固定环。
10、第一食指关节固定环、第二食指关节固定环和第三食指关节固定环的外壁均连接有第二卡环，第二气管穿过三个第二卡环，第二气管远离第二气缸的端部与第一食指关节固定环的外壁连接，第一食指关节固定环、第二食指关节固定环和第三食指关节固定环之间连接有第二弹簧。
11、第三辅助件包括第三气缸，第三气缸与顶盖连接，第三气缸的一端连接有齿轮杆，齿轮杆穿过顶盖与啮合螺纹轴啮合，啮合螺纹轴设置于齿轮轴与齿轮杆之间，第三气缸的另一端连接有第三气管，第三气管的管身连接有第一中指关节固定环、第二中指关节固定环和第三中指关节固定环。
12、第一中指关节固定环、第二中指关节固定环和第三中指关节固定环内壁之间通过第三弹簧连接，第一中指关节固定环、第二中指关节固定环和第三中指关节固定环的侧壁均连接有第三卡环，第三气管的管身穿过第三卡环，第三气管远离第三气缸的端部与第一中指关节固定环的侧壁连接。
13、本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术人体外骨骼手指康复辅助装置，通过机械、电气和液压传动，辅助大拇指、食指和中指弯曲和旋转，大拇指还可以靠近食指运动，本装置利用气动柔性装置和微型电机进行驱动，连杆、轻质弹簧、螺纹进行传动，辅助手指的康复训练。
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1.人体外骨骼手指康复辅助装置，其特征在于，包括并排设置的第一手部穿戴环(4)和第二手部穿戴环(6)，所述第一手部穿戴环(4)和第二手部穿戴环(6)之间连接有固定件，所述固定件上连接有第一辅助机构，所述第一手部穿戴环(4)的一侧连接有顶盖(20)，所述顶盖(20)与固定件设置于第一手部穿戴环(4)的同侧，所述顶盖(20)的顶部连接有第二辅助机构。
2.根据权利要求1所述的人体外骨骼手指康复辅助装置，其特征在于，所述固定件包括两个互相平行设置的固定板(5)，两个所述固定板(5)的一端连接于第二手部穿戴环(6)的侧壁，两个所述固定板(5)的另一端与顶盖(20)和第一手部穿戴环(4)连接，两个所述固定板(5)连接于顶盖(20)的两边，所述顶盖(20)设置于固定板(5)与第一手部穿戴环(4)之间，其中一个固定板(5)与第一辅助机构连接。
3.根据权利要求2所述的人体外骨骼手指康复辅助装置，其特征在于，所述第一辅助机构包括卡块(13)，所述卡块(13)与固定板(5)连接，所述卡块(13)卡接有第一气缸(17)，所述第一气缸(17)的一端连接有螺纹气阀(16)，所述卡
4.根据权利要求3所述的人体外骨骼手指康复辅助装置，其特征在于，所述第一辅助件包括第一拇指关节固定环(10)和第二拇指关节固定环(11)，所述第一拇指关节固定环(10)和第二拇指关节固定环(11)的侧壁均连接有第一卡环(22)，所述第一气管(21)穿过两个第一卡环(22)，所述第一气管(21)远离第一气缸(17)的端部与第二拇指关节固定环(11)的侧壁连接，第一拇指关节固定环(10)和第二拇指关节固定环(11)的内壁之间连接有第一弹簧(23)。
5.根据权利要求3所述的人体外骨骼手指康复辅助装置，其特征在于，所述固定板(5)的板面中部开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)设置为弧形结构，所述滑槽(14)与卡块(13)匹配。
6.根据权利要求1所述的人体外骨骼手指康复辅助装置，其特征在于，所述第二辅助机构包括第二电机(15)，所述第二电机(15)连接于顶盖(20)的内壁，所述顶盖(20)的顶面连接有传动齿轮轴(19)和啮合螺纹轴(18)，所述第二电机(15)的输出端通过齿轮与传动齿轮轴(19)啮合，所述顶盖(20)的顶面还连接有第二辅助件和第三辅助件，所述啮合螺纹轴(18)设置于第二辅助件和第三辅助件之间，所述第二辅助件与传动齿轮轴(19)和啮合螺纹轴(18)啮合，所述第三辅助件与啮合螺纹轴(18)啮合。
7.根据权利要求6所述的人体外骨骼手指康复辅助装置，其特征在于，所述第二辅助件包括第二气缸(24)，所述第二气缸(24)与顶盖(20)连接，所述第二气缸(24)的一端连接齿轮轴，所述齿轮轴穿过顶盖(20)与传动齿轮轴(19)和啮合螺纹轴(18)啮合，所述啮合齿轮轴(18)设置于齿轮轴与第二辅助件之间，所述第二气缸(24)的另一端连接有第二气管(2)，所述第二气管(2)的管身从上至下依次连接有第一食指关节固定环(7)、第二食指关节固定环(1)和第三食指关节固定环(9)。
8.根据权利要求7所述的人体外骨骼手指康复辅助装置，其特征在于，所述第一食指关节固定环(7)、第二食指关节固定环(1)和第三食指关节固定环(9)的外壁均连接有第二卡环(25)，所述第二气管(2)穿过三个第二卡环(25)，所述第二气管(2)远离第二气缸(24)的端部与第一食指关节固定环(7)的外壁连接，所述第一食指关节固定环(7)、第二食指关节固定环(1)和第三食指关节固定环(9)之间连接有第二弹簧(26)。
9.根据权利要求6所述的人体外骨骼手指康复辅助装置，其特征在于，所述第三辅助件包括第三气缸(3)，所述第三气缸(3)与顶盖(20)连接，所述第三气缸(3)的一端连接有齿轮杆，所述齿轮杆穿过顶盖(20)与啮合螺纹轴(18)啮合，所述啮合螺纹轴(18)设置于齿轮轴与齿轮杆之间，所述第三气缸(3)的另一端连接有第三气管(27)，所述第三气管(27)的管身连接有第一中指关节固定环(28)、第二中指关节固定环(29)和第三中指关节固定环(30)。
10.根据权利要求9所述的人体外骨骼手指康复辅助装置，其特征在于，所述第一中指关节固定环(28)、第二中指关节固定环(29)和第三中指关节固定环(30)内壁之间通过第三弹簧(8)连接，所述第一中指关节固定环(28)、第二中指关节固定环(29)和第三中指关节固定环(30)...
【技术特征摘要】
1.人体外骨骼手指康复辅助装置，其特征在于，包括并排设置的第一手部穿戴环(4)和第二手部穿戴环(6)，所述第一手部穿戴环(4)和第二手部穿戴环(6)之间连接有固定件，所述固定件上连接有第一辅助机构，所述第一手部穿戴环(4)的一侧连接有顶盖(20)，所述顶盖(20)与固定件设置于第一手部穿戴环(4)的同侧，所述顶盖(20)的顶部连接有第二辅助机构。
2.根据权利要求1所述的人体外骨骼手指康复辅助装置，其特征在于，所述固定件包括两个互相平行设置的固定板(5)，两个所述固定板(5)的一端连接于第二手部穿戴环(6)的侧壁，两个所述固定板(5)的另一端与顶盖(20)和第一手部穿戴环(4)连接，两个所述固定板(5)连接于顶盖(20)的两边，所述顶盖(20)设置于固定板(5)与第一手部穿戴环(4)之间，其中一个固定板(5)与第一辅助机构连接。
3.根据权利要求2所述的人体外骨骼手指康复辅助装置，其特征在于，所述第一辅助机构包括卡块(13)，所述卡块(13)与固定板(5)连接，所述卡块(13)卡接有第一气缸(17)，所述第一气缸(17)的一端连接有螺纹气阀(16)，所述卡块(13)的一边连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端通过齿轮与螺纹气阀(16)啮合，所述第一气缸(17)的输出端连接有第一气管(21)，所述第一气管(21)的管身连接有第一辅助件。
4.根据权利要求3所述的人体外骨骼手指康复辅助装置，其特征在于，所述第一辅助件包括第一拇指关节固定环(10)和第二拇指关节固定环(11)，所述第一拇指关节固定环(10)和第二拇指关节固定环(11)的侧壁均连接有第一卡环(22)，所述第一气管(21)穿过两个第一卡环(22)，所述第一气管(21)远离第一气缸(17)的端部与第二拇指关节固定环(11)的侧壁连接，第一拇指关节固定环(10)和第二拇指关节固定环(11)的内壁之间连接有第一弹簧(23)。
5.根据权利要求3所述的人体外骨骼手指康复辅助装置，其特征在于，所述固定板(5)的板面中部开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)设置为弧形结构，所述滑槽(14)与卡块(13)匹配。
6.根据权利要求1所述的人体外骨骼手指康复辅助装置，其特征在于，所述第二辅助机构包括第二电机(15)，所述第二电机(15)连接于顶盖(20)的内壁，所述顶盖(20)的顶面连接有传动齿轮轴(19)和啮合螺纹轴(18)，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，王春霖，吴蕴航，张炜恒，孙雨泉，柯东兴，周悦童，白成墨，马晨乐，妥培浜，王宇鑫，折亮宇，苏睿航，窦卓凡，蒲垠州，杨亦鑫，王庆阳，王丹菲，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：发明
国别省市：
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