【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿设备状态监测，尤其涉及一种煤矿设备运行状态在线监测方法及系统。
技术介绍
1、煤矿设备是指用于煤矿开采、运输、处理和安全保护的各类机械设备和装置。煤矿运输设备是指用于煤矿内部或煤矿与外界之间的煤炭、矿石和岩石等物料的运输的机械设备。常见的运输设备包括皮带输送机、矿用电机车、矿用卡车等，其中，矿用卡车主要用于露天矿区的物料运输，能够将采掘出来的煤炭或岩石从开采现场运送到物料堆放区或装车地点，使用频率极高。
2、矿区一般存在着自然环境恶劣以及地形地貌多变等情况，这就导致矿用卡车在运输过程中，会遇到大量的上下坡路段，由于矿用卡车装载着较重的煤矿资源，导致其在上下坡过程中，如果驾驶员不注意车速的控制，很容易发生车辆失控并出现安全事故的情况，而在现有技术中，无法确保煤矿矿运卡车在进入具有一定坡度的煤矿道路中时，煤矿矿运卡车是处于安全速度的行驶情形下的。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种煤矿设备运行状态在线监测方法及系统，旨在解决
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种煤矿设备运行状态在线监测方法，所述方法包括：
3、获取目标煤矿矿运卡车的车辆信息，并根据车辆信息获取目标煤矿矿运卡车的预定运输路线；
4、获取预定运输路线上的实时监控视频，并将行驶在预定运输路线中的目标煤矿矿运卡车作为指定监控对象；
5、根据实时监控视频，分析目标煤矿矿运卡车是否处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况；p>
6、当确定目标煤矿矿运卡车处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况时，生成车速控制信息，并发送给目标煤矿矿运卡车车机系统；
7、判断目标煤矿矿运卡车是否响应车速控制信息。
8、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述获取预定运输路线上的实时监控视频，并将行驶在预定运输路线中的目标煤矿矿运卡车作为指定监控对象的步骤包括：
9、获取预定运输路线上的实时监控视频；
10、根据目标煤矿矿运卡车的车辆信息，获得目标煤矿矿运卡车的标识信息；
11、识别实时监控视频，当在预设时间内，在实时监控视频中识别到目标煤矿矿运卡车的标识信息时，停止识别，并确定目标煤矿矿运卡车进入预定运输路线；
12、将行驶在预定运输路线中的目标煤矿矿运卡车作为指定监控对象。
13、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，在识别实时监控视频的过程中，若在预设时间内，未能在实时监控视频中识别到目标煤矿矿运卡车的标识信息时，判定目标煤矿矿运卡车没有按照预定运输路线行驶，并生成第一违规驾驶信息，然后将第一违规驾驶信息发送给矿场管理人员智能终端。
14、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述根据实时监控视频，分析目标煤矿矿运卡车是否处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况的步骤包括：
15、分析实时监控视频，并判断实时监控视频中是否存在预设坡度路面图像；
16、当确定实时监控视频中存在预设坡度路面图像，且当目标煤矿矿运卡车图像接近预设坡度路面图像时，确定目标煤矿矿运卡车处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况。
17、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述当确定目标煤矿矿运卡车处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况时，生成车速控制信息，并发送给目标煤矿矿运卡车车机系统的步骤包括：
18、当确定目标煤矿矿运卡车处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况时，调取数据库中储存的坡度时速对照表；
19、在坡度时速对照表中查找与目标煤矿矿运卡车图像接近的预设坡度路面图像所对应的安全时速；
20、根据安全时速生成车速控制信息，并发送给目标煤矿矿运卡车车机系统。
21、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述判断目标煤矿矿运卡车是否响应车速控制信息的步骤包括：
22、在将车速控制信息发送给目标煤矿矿运卡车车机系统后，实时监控目标煤矿矿运卡车的时速；
23、分析实时监控视频，在目标煤矿矿运卡车图像与预设坡度路面图像重合时，判断目标煤矿矿运卡车的时速是否大于安全时速；
24、当判定目标煤矿矿运卡车的时速大于安全时速时，确定目标煤矿矿运卡车未响应车速控制信息，并生成第二违规驾驶信息，然后将第二违规驾驶信息发送给矿场管理人员智能终端。
25、一种煤矿设备运行状态在线监测系统，所述系统包括：车辆信息获取单元、实时监控视频获取单元、所遇实时路况判断单元、车速控制信息生成单元以及响应判断单元，其中：
26、车辆信息获取单元，用于获取目标煤矿矿运卡车的车辆信息，并根据车辆信息获取目标煤矿矿运卡车的预定运输路线；
27、实时监控视频获取单元，用于获取预定运输路线上的实时监控视频，并将行驶在预定运输路线中的目标煤矿矿运卡车作为指定监控对象；
28、所遇实时路况判断单元，用于根据实时监控视频，分析目标煤矿矿运卡车是否处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况；
29、车速控制信息生成单元，用于当确定目标煤矿矿运卡车处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况时，生成车速控制信息，并发送给目标煤矿矿运卡车车机系统；
30、响应判断单元，用于判断目标煤矿矿运卡车是否响应车速控制信息。
31、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述实时监控视频获取单元具体包括：
32、实时监控视频获取模块，用于获取预定运输路线上的实时监控视频；
33、标识信息获取模块，用于根据目标煤矿矿运卡车的车辆信息，获得目标煤矿矿运卡车的标识信息；
34、实时监控视频识别模块，用于识别实时监控视频，当在预设时间内，在实时监控视频中识别到目标煤矿矿运卡车的标识信息时，停止识别，并确定目标煤矿矿运卡车进入预定运输路线；
35、指定监控对象确定模块，用于将行驶在预定运输路线中的目标煤矿矿运卡车作为指定监控对象。
36、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述所遇实时路况判断单元具体包括：
37、实时监控视频分析模块，用于分析实时监控视频，并判断实时监控视频中是否存在预设坡度路面图像；
38、所遇实时路况确定模块，用于当确定实时监控视频中存在预设坡度路面图像，且当目标煤矿矿运卡车图像接近预设坡度路面图像时，确定目标煤矿矿运卡车处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况。
39、作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述车速控制信息生成单元具体包括：
40、坡度时速对照表调取模块，用于当确定目标煤矿矿运卡车处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况时，调取数据库中储存的坡度时速对照表；
41、安全时速确定模块，用于在坡度时速对照表中查找与目标煤矿矿运卡车图像接近的预设坡度路面图像所对应的安全时速；
42、车速控制信息生成模块，用于根据安全时速生成车速控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种煤矿设备运行状态在线监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿设备运行状态在线监测方法，其特征在于，所述获取预定运输路线上的实时监控视频，并将行驶在预定运输路线中的目标煤矿矿运卡车作为指定监控对象的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿设备运行状态在线监测方法，其特征在于，在识别实时监控视频的过程中，若在预设时间内，未能在实时监控视频中识别到目标煤矿矿运卡车的标识信息时，判定目标煤矿矿运卡车没有按照预定运输路线行驶，并生成第一违规驾驶信息，然后将第一违规驾驶信息发送给矿场管理人员智能终端。
4.根据权利要求1所述的煤矿设备运行状态在线监测方法，其特征在于，所述根据实时监控视频，分析目标煤矿矿运卡车是否处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的煤矿设备运行状态在线监测方法，其特征在于，所述当确定目标煤矿矿运卡车处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况时，生成车速控制信息，并发送给目标煤矿矿运卡车车机系统的步骤包括：
6.根据权利要求5所述的煤矿设备运行状态在
7.一种煤矿设备运行状态在线监测系统，其特征在于，所述系统包括：车辆信息获取单元、实时监控视频获取单元、所遇实时路况判断单元、车速控制信息生成单元以及响应判断单元，其中：
8.根据权利要求7所述的煤矿设备运行状态在线监测系统，其特征在于，所述实时监控视频获取单元具体包括：
9.根据权利要求8所述的煤矿设备运行状态在线监测系统，其特征在于，所述所遇实时路况判断单元具体包括：
10.根据权利要求9所述的煤矿设备运行状态在线监测系统，其特征在于，所述车速控制信息生成单元具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿设备运行状态在线监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿设备运行状态在线监测方法，其特征在于，所述获取预定运输路线上的实时监控视频，并将行驶在预定运输路线中的目标煤矿矿运卡车作为指定监控对象的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿设备运行状态在线监测方法，其特征在于，在识别实时监控视频的过程中，若在预设时间内，未能在实时监控视频中识别到目标煤矿矿运卡车的标识信息时，判定目标煤矿矿运卡车没有按照预定运输路线行驶，并生成第一违规驾驶信息，然后将第一违规驾驶信息发送给矿场管理人员智能终端。
4.根据权利要求1所述的煤矿设备运行状态在线监测方法，其特征在于，所述根据实时监控视频，分析目标煤矿矿运卡车是否处于所在路面具有一定坡度的所遇实时路况的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的煤矿设备运行状态在线监测方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱益军，李臻，于峰涛，贾洪钢，王翔，马海龙，刘波，
申请(专利权)人：天地常州自动化股份有限公司北京分公司，
类型：发明
国别省市：
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