【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗康复设备领域，尤其涉及一种下肢康复训练设备、下肢康复训练方法以及存储介质。
技术介绍
1、脑卒中导致的下肢功能障碍极大地降低了患者的行动能力与生活质量。其主要病理表现为患者患病的下肢麻木无力，患者难以对患肢进行迈步行走等基本行动，故脑卒中患者常需依靠辅助设备进行站立支撑等。
2、目前，针对脑卒中患者的下肢康复训练方式主要依赖于专业的康复医师指导患者按照常规标准化的康复训练方案使用传统康复设备。然而，一方面，尽管这些康复训练方案在专业康复医师的指导下取得了积极效果，但在家庭环境中，患者往往缺乏专业指导，难以有效地进行日常康复练习；另一方面，现有下肢康复训练方式对专业人员的依赖程度极高，不仅加剧了医护资源的紧缺，还限制了患者在家庭环境中进行自我康复的能力。
3、为此，亟需一种在没有康复医师帮助下便可对患者进行康复助行训练的下肢康复训练设备，以加快患者对平衡能力及患病肢体的康复过程。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种下肢康复训练设备、下肢康复训练方法以及存储介质，旨在设计一种在没有康复医师的帮助下便可对患者进行康复助行训练的下肢康复训练设备，以加快患者对平衡能力及患病肢体的康复过程。
2、为实现上述目的，本申请提供一种下肢康复训练设备，所述下肢康复训练设备包括：依次电连接的图像采集模块、康复评估模块以及机构执行模块；
3、所述图像采集模块，用于获取患者的下肢运动视频数据，并将所述下肢运动视频数据发送至所述康复评估
4、所述康复评估模块，用于对所述图像采集模块发送的所述下肢运动视频数据进行下级功能等级评估，得到所述患者的下肢康复等级，并依据所述下肢康复等级确定所述患者的阶段训练计划，将所述阶段训练计划发送至所述机构执行模块；
5、所述机构执行模块，用于将预设的标准训练计划调整为所述康复评估模块发送的所述阶段训练计划；其中，
6、所述图像采集模块，还用于当所述患者在所述机构执行模块上进行所述阶段训练计划时，获取所述患者的当前下肢动作数据，并将所述当前下肢动作数据发送至所述康复评估模块，以供所述康复评估模块按照所述阶段训练计划对所述当前下肢动作数据进行矫正。
7、可选地，所述下肢康复训练设备还包括人机交互模块，所述康复评估模块集成于所述人机交互模块内，所述人机交互模块与所述康复评估模块电连接；其中，
8、所述人机交互模块，用于在接收到所述康复评估模块发送的矫正动作信息后，显示并语音播放所述矫正动作信息，所述矫正动作信息是按照所述阶段训练计划对所述当前下肢动作数据进行矫正得到的。
9、可选地，所述人机交互模块设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏从所述人机交互模块上的开口露出；
10、所述机构执行模块包括下肢康复训练机构以及辅助康复机构；
11、所述人机交互模块垂直固定连接在所述下肢康复训练机构上，所述人机交互模块相对于所述下肢康复训练机构的一面上布设有所述图像采集模块，所述图像采集模块固定连接在所述液晶显示屏上；
12、所述辅助康复机构固定连接在所述人机交互模块背对所述下肢康复训练机构的一面。
13、可选地，所述下肢康复训练机构为跑步机训练器，所述辅助康复机构为可折叠收缩式的步梯训练器，所述图像采集模块为360°全景摄像机。
14、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种下肢康复训练方法，所述下肢康复训练方法应用于上述任一项所述的下肢康复训练设备；
15、所述下肢康复训练方法包括：
16、在图像采集模块获取到患者的下肢运动视频数据后，通过康复评估模块对所述图像采集模块发送的所述下肢运动视频数据进行下级功能等级评估，得到所述患者的下肢康复等级，并依据所述下肢康复等级确定所述患者的阶段训练计划；
17、通过机构执行模块将预设的标准训练计划调整为所述康复评估模块发送的所述阶段训练计划，并当所述患者在所述机构执行模块上进行所述阶段训练计划时，通过所述图像采集模块获取所述患者的当前下肢动作数据；
18、在所述康复评估模块接收到所述图像采集模块发送的所述当前下肢动作数据后，按照所述阶段训练计划对所述当前下肢动作数据进行矫正。
19、可选地，所述通过康复评估模块对所述图像采集模块发送的所述下肢运动视频数据进行下级功能等级评估，得到所述患者的下肢康复等级的步骤，包括；
20、在所述康复评估模块接收到所述图像采集模块发送的所述下肢运动视频数据后，确定所述康复评估模块对应的康复评估模型，并按照所述康复评估模型对所述下肢运动视频数据进行特征提取，得到下肢运动特征；
21、依据所述下肢运动特征和所述康复评估模型确定所述患者的下肢康复等级。
22、可选地，所述下肢运动视频数据包括历史步态数据、历史步速数据以及历史关节活动数据，所述下肢运动特征包括所述历史步态数据的步态特征、所述历史步速数据的步速特征以及所述历史关节活动数据的关节活动特征；
23、所述依据所述下肢运动特征和所述康复评估模型确定所述患者的下肢康复等级的步骤包括：
24、将所述步态特征、所述步速特征以及所述关节活动特征分别输出至所述康复评估模型的全连接层中进行权重分配，得到所述步态特征的步态权重、所述步速特征的步速权重以及所述关节活动特征的关节活动权重；
25、依据所述步态权重与所述步态特征确定加权步态数据，依据所述步速权重与所述步速特征确定加权步速数据，依据所述关节活动权重与所述关节活动特征确定加权关节活动数据；
26、叠加所述加权步态数据、所述加权步速数据以及所述加权关节活动数据，得到所述患者的下肢康复等级。
27、可选地，所述依据所述下肢康复等级确定所述患者的阶段训练计划的步骤包括：
28、确定所述下肢康复等级对应的实际康复数值，并确定预设的初级康复训练阶段指定的初级康复阈值；
29、检测所述实际康复数值是否超过所述初级康复阈值；
30、若所述实际康复数值未超过所述初级康复阈值，则将所述初级康复训练阶段指定的康复训练计划作为所述患者的阶段训练计划。
31、可选地，在检测所述实际康复数值是否超过所述初级康复阈值的步骤之后，所述下肢康复训练方法还包括：
32、若所述实际康复数值超过所述初级康复阈值，则更新所述初级康复训练阶段，并确定更新后的初级康复训练阶段指定的更新康复阈值；
33、将所述更新康复阈值作为下一个初级康复阈值，返回执行所述检测所述实际康复数值是否超过所述初级康复阈值的步骤。
34、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有下肢康复训练程序，所述下肢康复训练程序被处理器执行时实现上述的下肢康复训练设备的步骤。
35、本申请设计了一种无需康复医师帮助便可对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种下肢康复训练设备，其特征在于，所述下肢康复训练设备包括：依次电连接的图像采集模块、康复评估模块以及机构执行模块；
2.如权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述下肢康复训练设备还包括人机交互模块，所述康复评估模块集成于所述人机交互模块内，所述人机交互模块与所述康复评估模块电连接；其中，
3.如权利要求2所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述人机交互模块设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏从所述人机交互模块上的开口露出；
4.如权利要求3所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述下肢康复训练机构为跑步机训练器，所述辅助康复机构为可折叠收缩式的步梯训练器，所述图像采集模块为360°全景摄像机。
5.一种下肢康复训练方法，其特征在于，所述下肢康复训练方法应用于权利要求1至4任一项所述的下肢康复训练设备；
6.如权利要求5所述下肢康复训练方法，其特征在于，所述通过康复评估模块对所述图像采集模块发送的所述下肢运动视频数据进行下级功能等级评估，得到所述患者的下肢康复等级的步骤，包括；
7.如权利要求6所述下
8.如权利要求5所述下肢康复训练方法，其特征在于，所述依据所述下肢康复等级确定所述患者的阶段训练计划的步骤包括：
9.如权利要求8所述下肢康复训练方法，其特征在于，在检测所述实际康复数值是否超过所述初级康复阈值的步骤之后，所述下肢康复训练方法还包括：
10.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有下肢康复训练程序，所述下肢康复训练程序被处理器执行时实现如权利要求5至9中任一项所述下肢康复训练方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种下肢康复训练设备，其特征在于，所述下肢康复训练设备包括：依次电连接的图像采集模块、康复评估模块以及机构执行模块；
2.如权利要求1所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述下肢康复训练设备还包括人机交互模块，所述康复评估模块集成于所述人机交互模块内，所述人机交互模块与所述康复评估模块电连接；其中，
3.如权利要求2所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述人机交互模块设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏从所述人机交互模块上的开口露出；
4.如权利要求3所述的下肢康复训练设备，其特征在于，所述下肢康复训练机构为跑步机训练器，所述辅助康复机构为可折叠收缩式的步梯训练器，所述图像采集模块为360°全景摄像机。
5.一种下肢康复训练方法，其特征在于，所述下肢康复训练方法应用于权利要求1至4任一项所述的下肢康复训练设备；
6.如权利要求5所述下肢康复训练方法，其特征在于，所述通过康复评估模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜游力，李艳凤，李建北，赵清石，朱乐陶，熊瑶，迟玥，李容，
申请(专利权)人：深圳市龙华区人民医院，
类型：发明
国别省市：
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