【技术实现步骤摘要】
本公开涉及放射性物质检测领域，特别涉及一种放射性物质的检测设备和检测方法及存储介质。
技术介绍
1、一些大型的容器或物体，需要检测其表面的放射污染情况。在一些相关技术中，利用探测器遍历容器或物体的表面，来检测容器或物体的表面的放射污染情况。然而，利用探测器遍历被检测物的表面的检测方法，检测效率比较低，也存在漏检风险。
技术实现思路
1、本公开实施例的检测设备包括探测器阵列，驱动所述探测器阵列移动的运动伺服装置，放置和旋转被检测物的旋转辊道，以及对所述探测器阵列、所述运动伺服装置、所述旋转辊道进行控制的控制器。该检测设备能够快速全面自动地检测被检测物(特别是大型被检测物)的表面的放射污染情况，提高检测效率，避免漏检风险。
2、本公开一些实施例提出一种检测设备，包括：探测器阵列，驱动所述探测器阵列移动的运动伺服装置，放置和旋转被检测物的旋转辊道，以及对所述探测器阵列、所述运动伺服装置、所述旋转辊道进行控制的控制器。
3、在一些实施例中，探测器阵列通过一连接件与运动伺服装置的导轨连接，探测器阵列作为一个整体沿着导轨移动，靠近或远离被检测物。
4、在一些实施例中，探测器阵列中的各个探测器安装于面板上，面板通过一连接件与运动伺服装置连接，每个探测器可独立地移动，靠近或远离被检测物相应检测部位。
5、在一些实施例中，所述探测器阵列的检测面为弧形检测面。
6、在一些实施例中，所述探测器阵列中的每个探测器包括：硫化锌银涂层，塑料闪烁体和光
7、在一些实施例中，所述运动伺服装置包括：伺服电机、以及驱动器。
8、在一些实施例中，所述运动伺服装置还包括：距离检测装置、反馈装置中的至少一项，其中，距离检测装置安装在探测器阵列上或者安装在探测器阵列中的每个探测器上。
9、在一些实施例中，所述旋转辊道包括：辊道以及在辊道下面设置的旋转装置。
10、在一些实施例中，所述旋转辊道还包括：位置检测装置。
11、在一些实施例中，所述控制器被配置为：控制所述运动伺服装置工作，以驱动所述探测器阵列移动到检测位置，控制所述探测器阵列对所述被检测物进行探测，同时控制所述旋转辊道旋转所述被检测物，直至所述被检测物的表面检测完毕；或者，控制所述运动伺服装置工作，以驱动所述探测器阵列移动到检测位置，控制所述探测器阵列进行探测，以对所述被检测物的一个面进行检测，控制所述旋转辊道旋转预设角度，然后控制所述探测器阵列继续进行探测，以对所述被检测物的另一个面进行检测，直至所述被检测物的表面检测完毕。
12、在一些实施例中，所述控制器被配置为：控制所述运动伺服装置中的伺服电机以及驱动器工作，以驱动所述探测器阵列移动，并接收所述运动伺服装置中位于所述探测器阵列的距离检测装置检测到的距离信息，当距离信息表明所述探测器阵列距离所述被检测物为预设距离，控制所述运动伺服装置中的伺服电机以及驱动器停止工作；或者，控制所述运动伺服装置中的伺服电机以及驱动器工作，以驱动所述探测器阵列中的探测器移动，并接收所述运动伺服装置中位于所述探测器的距离检测装置检测到的距离信息，当距离信息表明所述探测器距离所述被检测物相应检测部位为预设距离，控制所述运动伺服装置中的伺服电机以及驱动器停止工作。
13、在一些实施例中，所述控制器被配置为接收所述旋转辊道中的位置检测装置检测到的位置信息，当位置信息表明所述被检测物在指定位置时，开始对所述被检测物进行检测。
14、本公开一些实施例提出一种检测设备的检测方法，由所述控制器执行，包括：控制所述运动伺服装置工作，以驱动所述探测器阵列移动到检测位置，控制所述探测器阵列对所述被检测物进行探测，同时控制所述旋转辊道旋转所述被检测物，直至所述被检测物的表面检测完毕；或者，控制所述运动伺服装置工作，以驱动所述探测器阵列移动到检测位置，控制所述探测器阵列进行探测，以对所述被检测物的一个面进行检测，控制所述旋转辊道旋转预设角度，然后控制所述探测器阵列继续进行探测，以对所述被检测物的另一个面进行检测，直至所述被检测物的表面检测完毕。
15、在一些实施例中，所述控制所述运动伺服装置工作包括：控制所述运动伺服装置中的伺服电机以及驱动器工作，以驱动所述探测器阵列移动，并接收所述运动伺服装置中位于所述探测器阵列的距离检测装置检测到的距离信息，当距离信息表明所述探测器阵列距离所述被检测物为预设距离，控制所述运动伺服装置中的伺服电机以及驱动器停止工作；或者控制所述运动伺服装置中的伺服电机以及驱动器工作，以驱动所述探测器阵列中的探测器移动，并接收所述运动伺服装置中位于所述探测器的距离检测装置检测到的距离信息，当距离信息表明所述探测器距离所述被检测物相应检测部位为预设距离，控制所述运动伺服装置中的伺服电机以及驱动器停止工作。
16、在一些实施例中，还包括：接收所述旋转辊道中的位置检测装置检测到的位置信息，当位置信息表明所述被检测物在指定位置时，开始对所述被检测物进行检测。
17、本公开一些实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被控制器执行时实现检测方法的步骤。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种检测设备，包括：
2.根据权利要求1所述的检测设备，探测器阵列通过一连接件与运动伺服装置的导轨连接，探测器阵列作为一个整体沿着导轨移动，靠近或远离被检测物。
3.根据权利要求1所述的检测设备，探测器阵列中的各个探测器安装于面板上，面板通过一连接件与运动伺服装置连接，每个探测器可独立地移动，靠近或远离被检测物相应检测部位。
4.根据权利要求1所述的检测设备，所述探测器阵列的检测面为弧形检测面。
5.根据权利要求1所述的检测设备，所述探测器阵列中的每个探测器包括：
6.根据权利要求1所述的检测设备，所述运动伺服装置包括：伺服电机、以及驱动器。
7.根据权利要求6所述的检测设备，所述运动伺服装置还包括：距离检测装置、反馈装置中的至少一项，
8.根据权利要求1所述的检测设备，所述旋转辊道包括：辊道以及在辊道下面设置的旋转装置。
9.根据权利要求8所述的检测设备，所述旋转辊道还包括：位置检测装置。
10.根据权利要求1-9任一项所述的检测设备，所述控制器被配置为：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。