【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于无线移动通信领域，特别是关于一种基于载体姿态的通信路径损耗修正方法、系统、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、无线通信中，传播信道是连接通信系统中发射端与接收端的物理媒介。传播信道的特性直接决定了无线通信系统的性能。因此，对于电波传播现象以及信道特性的深入研究是实现系统最优设计的先决条件。通信路径损耗是最重要的信道参数之一，其直接影响接收机信噪比，直接影响通信传输质量。天线安装到实体平台上以后，天线的电性能会受到影响，包括远场辐射方向图等。同时，天线放置在实体的不同位置，其所表现出得电性能也会有很大不同。
2、目前标准化信道模型中的通信路径损耗计算公式并未考虑天线部署在实体上时，天线三维辐射方向图的改变，由于标准通信路径损耗模型不考虑实体天线辐射差异，故而将不可避免的导致通信路径损耗预测精度不足的问题，同时也反映出现有技术中对通信路径损耗计算的方法实用性及实用性不足的问题。
3、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种通信路径损耗修正方法、系统、设备及可读存储介质。
4、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种通信路径损耗修正方法、系统、设备及可读存储介质，其能够修正天线辐射特性影响对通信路径损耗等信道参数的影响，使通信路径损耗的计算更加精准。
2、为实现上述目的
3、第一方面，本专利技术提供了一种通信路径损耗修正方法，其包括：
4、获取第一通信实体与第二通信实体的坐标相对角度及姿态修正角度；
5、其中，所述第一通信实体的坐标相对角度指所述第一通信实体指向第二通信实体的向量的方位角与一所述第一通信实体天线方向的方位角的差值，所述第一通信实体姿态修正角度指所述第一通信实体指向第二通信实体的向量的仰角与一所述第一通信实体天线方向的仰角的差值；
6、基于所述第一通信实体与第二通信实体的坐标相对角度及姿态修正角度，在所述第一通信实体与第二通信实体的天线三维辐射方向图中获取各实体对应的修正参量；
7、基于所述修正参量，对第一通信实体与第二通信实体的通信路径损耗进行修正。
8、在一个或多个实施方式中，所述获取第一通信实体与第二通信实体的坐标相对角度及姿态修正角度，包括：
9、分别获取所述第一通信实体与第二通信实体的经度、纬度、天线朝向以及天线仰角；
10、基于预设代码，计算所述第一通信实体与第二通信实体间的坐标相对角度及姿态修正角度；
11、其中，所述天线仰角为所述实体天线延伸方向与水平面的夹角；所述天线朝向为所述实体天线延伸方向在水平面投影与正北方向间的夹角。
12、在一个或多个实施方式中，所述基于所述第一通信实体与第二通信实体的坐标相对角度及姿态修正角度，在所述第一通信实体与第二通信实体的天线三维辐射方向图中获取各实体对应的修正参量，包括：
13、将第一通信实体与第二通信实体的坐标相对角度及姿态修正角度转化为二元坐标，作为所述第一通信实体与第二通信实体的索引标签；
14、创建所述第一通信实体与第二通信实体的三维模型，并基于电磁仿真工具导出所述第一通信实体与第二通信实体的天线三维辐射方向图及辐射特性数据表；
15、基于所述第一通信实体与第二通信实体的索引标签，在所述辐射特性数据表中找到对应修正参量。
16、在一个或多个实施方式中，所述电磁仿真工具为feko软件。
17、在一个或多个实施方式中，所述基于所述修正参量，计算得到修正后的通信路径损耗，包括：
18、基于标准信道模型，获取所述第一通信实体与第二通信实体间的通信路径损耗基准值；
19、将第一通信实体的修正参量与第二通信实体的修正参量叠加到所述第一通信实体与第二通信实体间的通信路径损耗基准值，得到所述修正后的通信路径损耗。
20、在一个或多个实施方式中，所述标准信道模型为itu-r标准信道模型。
21、第二方面，本专利技术提供了一种通信路径损耗修正系统，其包括：
22、第一获取模块，用于获取第一通信实体与第二通信实体的坐标相对角度及姿态修正角度；
23、其中，所述第一通信实体的坐标相对角度指所述第一通信实体指向第二通信实体的向量的方位角与一所述第一通信实体天线方向的方位角的差值，所述第一通信实体姿态修正角度指所述第一通信实体指向第二通信实体的向量的仰角与一所述第一通信实体天线方向的仰角的差值；
24、第二获取模块，用于基于所述第一通信实体与第二通信实体的坐标相对角度及姿态修正角度，在所述第一通信实体与第二通信实体的天线三维辐射方向图中获取各实体对应的修正参量；
25、计算模块，用于基于所述修正参量，对第一通信实体与第二通信实体的通信路径损耗进行修正。
26、在一个或多个实施方式中，所述获取第一通信实体与第二通信实体的坐标相对角度及姿态修正角度，包括：
27、分别获取所述第一通信实体与第二通信实体的经度、纬度、天线朝向以及天线仰角；
28、基于预设代码，计算所述第一通信实体与第二通信实体间的坐标相对角度及姿态修正角度；
29、其中，所述天线仰角为所述实体天线延伸方向与水平面的夹角；所述天线朝向为所述实体天线延伸方向在水平面投影与正北方向间的夹角。
30、第三方面，本专利技术提供了一种计算机设备，其包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行所述的通信路径损耗修正方法。
31、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行所述的通信路径损耗修正方法。
32、与现有技术相比，本专利技术提供的通信路径损耗修正方法、系统、设备及可读存储介质，获取第一通信实体与第二通信实体的坐标相对角度及姿态修正角度；其中，所述第一通信实体的坐标相对角度指所述第一通信实体指向第二通信实体的向量的方位角与一所述第一通信实体天线方向的方位角的差值，所述第一通信实体姿态修正角度指所述第一通信实体指向第二通信实体的向量的仰角与一所述第一通信实体天线方向的仰角的差值；基于所述第一通信实体与第二通信实体的坐标相对角度及姿态修正角度，在所述第一通信实体与第二通信实体的天线三维辐射方向图中获取各实体对应的修正参量；基于所述修正参量，对第一通信实体与第二通信实体的通信路径损耗进行修正。该通信路径损耗修正方法具有以下优点：
33、(1)将实体天线辐射差异纳入对通信路径损耗的计算当中，解决了常规计算模型下未考虑实体天线辐射差异所导致通信路径损耗预测精度不足的问题。
【技术保护点】
1.一种通信路径损耗修正方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的通信路径损耗修正方法，其特征在于，所述获取第一通信实体与第二通信实体的坐标相对角度及姿态修正角度，包括：
3.如权利要求1所述的通信路径损耗修正方法，其特征在于，所述基于所述第一通信实体与第二通信实体的坐标相对角度及姿态修正角度，在所述第一通信实体与第二通信实体的天线三维辐射方向图中获取各实体对应的修正参量，包括：
4.如权利要求3所述的通信路径损耗修正方法，其特征在于，所述电磁仿真工具为FEKO软件。
5.如权利要求1所述的通信路径损耗修正方法，其特征在于，所述基于所述修正参量，计算得到修正后的通信路径损耗，包括：
6.如权利要求5所述的通信路径损耗修正方法，其特征在于，所述标准信道模型为ITU-R标准信道模型。
7.一种通信路径损耗修正系统，其特征在于，包括：
8.如权利要求7所述的通信路径损耗修正系统，其特征在于，所述获取第一通信实体与第二通信实体的坐标相对角度及姿态修正角度，包括：
9.一种计算机设备，其特
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-6中任一项所述的通信路径损耗修正方法。
...【技术特征摘要】
1.一种通信路径损耗修正方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的通信路径损耗修正方法，其特征在于，所述获取第一通信实体与第二通信实体的坐标相对角度及姿态修正角度，包括：
3.如权利要求1所述的通信路径损耗修正方法，其特征在于，所述基于所述第一通信实体与第二通信实体的坐标相对角度及姿态修正角度，在所述第一通信实体与第二通信实体的天线三维辐射方向图中获取各实体对应的修正参量，包括：
4.如权利要求3所述的通信路径损耗修正方法，其特征在于，所述电磁仿真工具为feko软件。
5.如权利要求1所述的通信路径损耗修正方法，其特征在于，所述基于所述修正参量，计算得到修正后的通信路径损耗，包括：
6.如权利要求5所述的通信...
【专利技术属性】
技术研发人员：范建华，诸彬彬，王晓波，于龙，胡永扬，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：
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