【技术实现步骤摘要】
本公开涉及对车辆进行远程操作的技术。
技术介绍
1、日本特开2004-206218公开了一种用于对车辆进行远程操作的车辆远程操作系统。远程操作员进入远程操作专用的远程操作室(远程座舱)，对设置于远程操作室的设备进行操作来进行对象车辆的远程操作。
技术实现思路
1、根据日本特开2004-206218公开的技术，需要设置远程操作专用的远程操作室，会花费成本。
2、本公开的一个目的在于，提供一种用于对车辆进行远程操作的新技术。
3、第一方面与车辆相关联。
4、车辆具备：
5、驾驶操作构件，其由操作员为了进行操舵、加速以及减速而操作；
6、停车维持装置，其维持停车状态；以及
7、控制装置。
8、在远程操作模式下，控制装置与远程操作对象车辆进行通信，
9、在远程操作模式下，控制装置将反映了驾驶操作构件的操作量的信息向远程操作对象车辆发送，
10、在远程操作模式下，控制装置将从远程操作对象车辆接收的信息向操作员提示。
11、在没有通过停车维持装置维持车辆的停车状态的情况下，控制装置禁止远程操作模式。
12、第二方面与对车辆进行控制的车辆控制方法相关联。
13、车辆具备：
14、驾驶操作构件，其由操作员为了进行操舵、加速以及减速而操作；和
15、停车维持装置，其维持停车状态。
16、车辆控制方法包括：
17
18、在远程操作模式下，将反映了驾驶操作构件的操作量的信息向远程操作对象车辆发送；
19、在远程操作模式下，将从远程操作对象车辆接收的信息向操作员提示；以及
20、在没有通过停车维持装置维持车辆的停车状态的情况下，禁止远程操作模式。
21、第三方面与存储介质相关联，该存储介质保存由计算机执行而对车辆进行控制的车辆控制程序。
22、车辆具备：
23、驾驶操作构件，其由操作员为了进行操舵、加速以及减速而操作；和
24、停车维持装置，其维持停车状态。
25、车辆控制程序使计算机执行：
26、在远程操作模式下，与远程操作对象车辆进行通信；
27、在远程操作模式下，将反映了驾驶操作构件的操作量的信息向远程操作对象车辆发送；
28、在远程操作模式下，将从远程操作对象车辆接收的信息向操作员提示；以及
29、在没有通过停车维持装置维持车辆的停车状态的情况下，禁止远程操作模式。
30、根据本公开，代替远程操作专用的终端，而将车辆原本就具备的驾驶操作构件在远程操作中加以利用。操作员能够通过利用车辆的驾驶操作构件，对远程操作对象车辆进行远程操作。不一定需要准备远程操作专用的终端，所以能够抑制远程操作系统的导入所花费的成本。
31、另外，在没有通过停车维持装置维持车辆的停车状态的情况下，禁止远程操作模式。因此，防止了在远程操作模式期间由于驾驶操作构件的操作而导致车辆移动。即，能够在确保车辆的安全性的同时进行远程操作对象车辆的远程操作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆，其具备：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，
5.根据权利要求2所述的车辆，其中，
6.根据权利要求2所述的车辆，其中，
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的车辆，其中，
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的车辆，
9.根据权利要求1至6中的任一项所述的车辆，
10.一种车辆控制方法，其对如下车辆进行控制，该车辆具备由操作员为了进行操舵、加速以及减速而操作的驾驶操作构件、和维持停车状态的停车维持装置，该车辆控制方法包括：
11.一种存储介质，其保存由计算机执行而对如下车辆进行控制的车辆控制程序，该车辆具备由操作员为了进行操舵、加速以及减速而操作的驾驶操作构件、和维持停车状态的停车维持装置，该车辆控制程序配置成使计算机执行如下处理，该处理包括：
【技术特征摘要】
1.一种车辆，其具备：
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，
5.根据权利要求2所述的车辆，其中，
6.根据权利要求2所述的车辆，其中，
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的车辆，其中，
8.根据权利要求1至6中的任一项所述的车辆，
9.根据权利要求1至6中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赤塚康佑，须田理央，高岛亨，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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