【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及运动器材握杆安装系统和方法并且在用于将高尔夫握杆准确地装配在高尔夫球杆上的系统和方法中发现了特定的但非排他性的效用。
技术介绍
1、影响基于球拍、球棒或球杆的运动(诸如高尔夫)的性能的最重要因素之一是运动员在他们的运动器材(诸如高尔夫球杆)上的握杆。握杆的微小变化会对击球或其它体育动作的结果具有显著影响。在高尔夫中，击球的形状或曲线方向尤其可能受到高尔夫球手的握杆的影响。对于惯用右手的高尔夫球手而言，所谓的强式握杆可导致撞击时相对闭合的球杆面，从而导致具有右至左击球形状的击球，诸如小左曲、左拉或大左曲。所谓的弱式握杆可能导致在撞击时相对开放的球杆面，从而导致具有从左到右的击球形状的击球，诸如小右曲、右推或大右曲。因此，即使进行两次相同的挥杆但具有不同的握杆，也可以观察到显著不同的击球结果。因此，对于高尔夫球手而言重要的是能够适当地放置他们的握杆以实现他们期望的击球形状和击球结果。
2、一些高尔夫球手发现仅基于他们对球杆头的观察难以对准他们的握杆。因此，高尔夫球手可能未对准他们的握杆。为了改善握杆对准的容易性，已知高尔夫握杆设置有视觉或物理指示器，高尔夫球手可以在对准其握杆时使用该视觉或物理指示器作为参考。例如，高尔夫握杆可以设置有与球杆面的前缘对准或者相对于前缘处于某一优选的偏移的线或脊。然而，为了使视觉或物理指示器为有用的，必须正确地对准指示器。
3、当装配高尔夫握杆时，通常通过眼睛进行对准。如此，装配者可以沿着高尔夫球杆杆身的长度查看并且目视确认视觉或物理指示器被正确地对准。然而，对准取决于
4、因此，希望提供一种可允许更准确地且以可重复的方式装配高尔夫握杆的高尔夫握杆安装系统和方法。本公开的目的和方面寻求提供这样的系统和方法。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，提供了一种用于安装包括对准指示器的类型的握杆的运动器材握杆安装系统，该系统包括：包括夹钳的夹具，该夹钳被配置成在使用中将高尔夫球杆接纳并保留在其中，使得高尔夫球杆的杆身被保持在预定平面内；和对准装置，该对准装置包括相机、位置传感器和处理器，该处理器被配置成并且可操作以：基于位置传感器的输出确定对准装置相对于预定平面的对准；输出使对准装置移动以与预定平面对准的第一提示；用相机捕获至少一个第一图像；利用杆身识别算法和该至少一个第一图像确定相机相对于高尔夫球杆的杆身的相对对准；输出使对准装置或高尔夫球杆移动，使得相机与高尔夫球杆的杆身对准的第二提示；用相机捕获至少一个第二图像；利用球杆头识别算法和该至少一个第二图像确定高尔夫球杆的球杆头的前缘相对于预定平面的位置；接收指示高尔夫握杆的对准指示器相对于高尔夫球杆的前缘的最佳位置的预定最佳高尔夫握杆对准位置；以及输出指示高尔夫握杆的安装取向的握杆安装指令，使得在以安装取向安装高尔夫握杆之后，根据预定最佳对准位置定位高尔夫握杆的对准指示器。
2、高尔夫握杆安装系统的关键优点在于，握杆安装指令可由用户使用，或者被提供给自动化装配系统，使得利用根据预定最佳对准位置定位的对准指示器来安装握杆。该系统的使用可减少或消除跨一组运动器材(诸如高尔夫球杆)的握杆对准的对准错误和变化，从而允许运动员(诸如高尔夫球手)相对于对准指示器准确且自信地对准他们的握杆。
3、包括对准指示器的类型的握杆可为包括视觉或物理标记、特征或轮廓的握杆，运动员可使用该握杆以通过将他们的手放置在相对于对准指示器的位置而在他们的器材上重复地进行相同的握杆。例如，高尔夫握杆可以包括脊或彩线，当高尔夫球手将他们的手放在握杆上时，该脊或彩线可用作参考。使脊或线与球杆面的前缘对准可允许用户以优选的方式相对于前缘对准他们的握杆。
4、夹具可以是支撑结构。夹具可适于将运动器材、相机和任何其它装置(诸如致动器)保持并保留在所需位置。夹钳可以是被配置成将运动器材可释放地保留在夹具中或夹具上的机械装置、机电装置或任何其它装置。预定平面可以是水平平面、竖直平面或任何其它平面。预定平面可由用户通过移动或致动夹具或夹钳的至少一部分来调节。
5、相机可以是图像捕获设备。因此，相机可以包括适于捕获图像的任何设备或装置。相机可被配置成以俘获单个离散图像。另选地，相机可被配置成俘获并提供视频馈送，诸如实况视频馈送。该至少一个第一图像和/或该至少一个第二图像可以包括单个图像、一系列单个图像(诸如在时间上间隔开的图像的连续馈送)或视频馈送。图像或视频馈送可以是实况的。
6、位置传感器可包括加速度计、陀螺仪和/或能够确定相对位置的任何其它已知传感器。如果位置传感器包括加速度计或对重力敏感的其它传感器，则系统可以被配置成说明重力对位置传感器的影响。
7、处理器可以是本地的、分布式的、基于云端的、基于边缘计算的或它们的任何组合。任何或每个提示可以是计算化消息或数据分组。因此，提示可由计算化装置使用以向用户提供提示或在接收到提示后采取行动。例如，提示可以使反馈装置向用户提供视觉或听觉反馈。作为另选示例，提示可以使致动器将运动器材移动到优选位置。
8、确定相机相对于运动器材的杆身或主体的相对对准可包括识别杆身或主体、识别杆身或主体的特征以及确定相机相对于特征的相对对准。例如，对于高尔夫球杆，高尔夫球杆的杆身可被识别并且相机可与杆身的纵向轴线对准。
9、确定运动器材的接触表面相对于预定平面的位置可以包括识别接触表面和确定接触表面相对于预定平面的取向。例如，对于高尔夫球杆，球杆头可被识别，球杆头的杆面可被识别，并且球杆面的前缘可被识别。然后可以确定前缘相对于预定平面的取向。
10、预定最佳握杆对准位置可被接收作为用户输入。另选地或除此之外，预定最佳握杆对准位置可具有默认值，例如如果用户不选择或提供握杆对准位置。对于高尔夫球杆，默认位置可以是将对准指示器与球杆头的前缘对准。然而，用户可提供与默认位置不同的最佳握杆对准位置，诸如从与前缘对准旋转0.5°、1°、1.5°、2°、90°、180°或任何其它度数。
11、握杆安装指令可由用户或计算机解释以确定当握杆被安装时对准指示器应定位在哪个位置。如此，用户或另外的受控设备可以根据握杆安装指令来施加握杆。
12、接触部分可以是旨在或设计成接触球或另一件运动器材的运动器材的一部分。运动器材可以是高尔夫球杆。杆身或主体可以是高尔夫球杆的杆身。接触部分可以是高尔夫球杆的头部的前缘。握杆可以是高尔夫握杆。因此，该系统可以是高尔夫握杆安装系统。另选地，运动器材可以是网球拍、羽毛球拍、壁球拍、板球棒、曲棍球棒、爱尔兰式曲棍球棒、棒球棒、长曲棍球棒、乒乓球拍、鱼竿或被配置成由用户保持且可设置有握杆的任何其它已知的运动器材。
13、对准本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于安装包括对准指示器的类型的握杆的运动器材握杆安装系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的运动器材握杆安装系统，其中所述运动器材是高尔夫球杆，所述杆身或主体是所述高尔夫球杆的杆身，并且所述接触部分是所述高尔夫球杆的头部的前缘。
3.根据权利要求1所述的运动器材握杆安装系统，其中所述对准装置包括致动器，所述致动器能够操作以相对于所述夹具和保持在所述夹具中的一件运动器材而重新定位所述对准装置。
4.根据权利要求3所述的运动器材握杆安装系统，其中所述处理器被进一步配置成：
5.根据权利要求1所述的运动器材握杆安装系统，其中所述系统进一步包括听觉和/或视觉输出装置，所述听觉和/或视觉输出装置能够由所述处理器操作以将所述第一提示和/或所述第二提示作为听觉和/或视觉提示提供给用户。
6.根据权利要求5所述的运动器材握杆安装系统，其中所述听觉和/或视觉输出装置能够进一步由所述处理器操作，以在所述对准装置与所述预定平面对准时提供听觉和/或视觉反馈。
7.根据权利要求5所述的运动器材握杆安装系统，其中所述听觉和
8.根据权利要求1所述的运动器材握杆安装系统，其中所述处理器被进一步配置成并且能够操作以：
9.根据权利要求8所述的运动器材握杆安装系统，所述运动器材握杆安装系统进一步包括被配置成使所述运动器材绕所述运动器材的杆身或主体轴线旋转的第二致动器。
10.根据权利要求9所述的运动器材握杆安装系统，其中所述处理器被进一步配置成响应于所述第三提示而操作所述第二致动器，以将所述接触部分定位在所述预定接触部分位置。
11.根据权利要求1所述的运动器材握杆安装系统，其中所述处理器被进一步配置成利用所述相机捕获至少一个第三图像，并且利用握杆识别算法确定已将握杆安装在所述运动器材的握杆接纳部分上。
12.根据权利要求11所述的运动器材握杆安装系统，其中所述处理器被进一步配置成：确定所述握杆相对于所述最佳握杆对准位置的旋转位置，确定将所述握杆定位在所述最佳握杆对准位置所需要的所述握杆相对于所述运动器材的旋转，并且输出使所述握杆移动，使得所述握杆定位在所述最佳握杆对准位置的第四提示。
13.根据权利要求12所述的运动器材握杆安装系统，其中所述处理器被进一步配置成：当所述握杆定位在所述最佳握杆对准位置时输出第五提示，并且操作听觉和/或视觉输出装置以将所述第五提示作为听觉和/或视觉提示提供给用户。
14.根据权利要求11所述的运动器材握杆安装系统，其中所述握杆识别算法包括所训练的握杆识别机器学习算法。
15.根据权利要求1所述的运动器材握杆安装系统，其中所述杆身识别算法包括所训练的杆身或主体识别机器学习算法，并且所述接触部分识别算法包括所训练的接触部分识别机器学习算法。
16.根据权利要求1所述的运动器材握杆安装系统，其中所述位置传感器包括加速度计和/或陀螺仪。
17.根据权利要求1所述的运动器材握杆安装系统，所述运动器材握杆安装系统进一步包括被配置成由所述处理器控制以根据所述安装指令将握杆安装在所述运动器材的握杆接纳部分上的握杆安装装置。
18.根据权利要求17所述的运动器材握杆安装系统，其中所述握杆安装装置包括抓取器，所述处理器被配置成接收包括握杆类型的输入，并且所述处理器被进一步配置成操作所述抓取器以抓取所选择的握杆类型的握杆并且将所述握杆安装在所述运动器材的所述握杆接纳部分上。
19.根据权利要求17所述的运动器材握杆安装系统，其中所述握杆安装装置包括能够由所述处理器操作以在安装所述握杆之前将至少一层带材施加到所述运动器材的所述握杆接纳部分的带材施加装置。
20.一种运动器材握杆安装方法，所述运动器材握杆安装方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于安装包括对准指示器的类型的握杆的运动器材握杆安装系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的运动器材握杆安装系统，其中所述运动器材是高尔夫球杆，所述杆身或主体是所述高尔夫球杆的杆身，并且所述接触部分是所述高尔夫球杆的头部的前缘。
3.根据权利要求1所述的运动器材握杆安装系统，其中所述对准装置包括致动器，所述致动器能够操作以相对于所述夹具和保持在所述夹具中的一件运动器材而重新定位所述对准装置。
4.根据权利要求3所述的运动器材握杆安装系统，其中所述处理器被进一步配置成：
5.根据权利要求1所述的运动器材握杆安装系统，其中所述系统进一步包括听觉和/或视觉输出装置，所述听觉和/或视觉输出装置能够由所述处理器操作以将所述第一提示和/或所述第二提示作为听觉和/或视觉提示提供给用户。
6.根据权利要求5所述的运动器材握杆安装系统，其中所述听觉和/或视觉输出装置能够进一步由所述处理器操作，以在所述对准装置与所述预定平面对准时提供听觉和/或视觉反馈。
7.根据权利要求5所述的运动器材握杆安装系统，其中所述听觉和/或视觉输出装置能够进一步由所述处理器操作，以在所述相机与所述运动器材的所述杆身或主体对准时提供听觉和/或视觉反馈。
8.根据权利要求1所述的运动器材握杆安装系统，其中所述处理器被进一步配置成并且能够操作以：
9.根据权利要求8所述的运动器材握杆安装系统，所述运动器材握杆安装系统进一步包括被配置成使所述运动器材绕所述运动器材的杆身或主体轴线旋转的第二致动器。
10.根据权利要求9所述的运动器材握杆安装系统，其中所述处理器被进一步配置成响应于所述第三提示而操作所述第二致动器，以将所述接触部分定位在所述预定接触部分位置。
11.根据权利要求1所述的运动器材握杆安装系统，其中所述处理器被进一步配置成利用所述相机捕获至少一个第三图像，并且利用握杆识别算法确定已将握...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·瑞安，G·卡维尔，S·霍兰德，J·莱德福德，
申请(专利权)人：伊顿智能动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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