【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，具体涉及一种物料检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、当前在进行盒装物料的计数时，工作人员需要对盒装物料逐个手动计数，并记录在纸质或电子表格中。这种方法需要大量的人力和时间，而且容易出错。由此，因为容易出错导致计数准确性不足以及人力计数导致计数速度慢，进而导致当前进行盒装物料的计数时效率低下。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种物料检测方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决当前进行盒装物料的计数时效率低下的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种物料检测方法，包括：
3、获取待处理图像；所述待处理图像中包含盒装物料；
4、基于所述待处理图像进行图像滤波，得到滤波图像；
5、对所述滤波图像分别进行边缘提取与图像二值化处理，得到边缘图像与二值化图像；
6、基于所述边缘图像与所述二值化图像进行目标检测，得到目标检测结果；
7、基于所述目标检测结果确定所述待处理图像中所述盒装物料的数量。
8、在一个实施例中，所述基于所述待处理图像进行图像滤波，得到滤波图像，包括：
9、对所述待处理图像进行色彩空间转换，得到转换图像；
10、基于所述待处理图像与所述转换图像进行图像滤波，得到滤波图像；所述滤波图像包括第一滤波图像与第二滤波图像。
11、在一个实施例中，所述对所述滤波图像分别进行边缘提取与图像二值化处理，得到边缘图像与二值化图像，包括
12、对所述滤波图像中的第一滤波图像与第二滤波图像进行边缘提取，得到边缘图像；所述边缘图像包括第一边缘图像与第二边缘图像；
13、对所述滤波图像中的第一滤波图像与第二滤波图像进行图像二值化处理，得到二值化图像；所述二值化图像包括第一二值化图像与第二二值化图像。
14、在一个实施例中，对所述滤波图像中的第一滤波图像进行图像二值化处理，包括：
15、将所述滤波图像中第一滤波图像的像素划分为第一类像素与第二类像素；
16、确定所述第一类像素的第一像素均值以及确定所述第二类像素的第二像素均值；
17、基于第一像素均值与所述第二像素均值，确定所述第一滤波图像的目标像素均值；
18、基于所述第一像素均值、所述第二像素均值与所述目标像素均值，确定像素阈值；
19、基于所述像素阈值对所述第一滤波图像进行二值化处理。
20、在一个实施例中，所述基于所述边缘图像与所述二值化图像进行目标检测，得到目标检测结果，包括：
21、对所述边缘图像中的第一边缘图像进行轮廓检测，得到第一目标检测结果；
22、对所述边缘图像中的第二边缘图像进行轮廓检测，得到第二目标检测结果；
23、对所述边缘图像中的第一边缘图像进行连通域提取，得到第三目标检测结果；
24、对所述边缘图像中的第二边缘图像进行连通域提取，得到第四目标检测结果；
25、对所述二值化图像中的第一二值化图像进行轮廓检测，得到第五目标检测结果；
26、对所述二值化图像中的第二二值化图像进行轮廓检测，得到第六目标检测结果；
27、对所述二值化图像中的第一二值化图像进行连通域提取，得到第七目标检测结果；
28、对所述二值化图像中的第二二值化图像进行连通域提取，得到第八目标检测结果。
29、在一个实施例中，所述对所述边缘图像中的第一边缘图像进行连通域提取，得到第三目标检测结果，包括：
30、从所述边缘图像中的第一边缘图像中获取种子点；
31、获取预设生长方式、预设停止条件与预设生长条件；
32、根据所述种子点按照所述预设生长方式、所述预设停止条件与所述预设生长条件进行连通域提取，得到候选目标；
33、基于所述候选目标，确定第三目标检测结果。
34、在一个实施例中，所述基于所述目标检测结果确定所述待处理图像中所述盒装物料的数量，包括：
35、对所述目标检测结果中的物料目标进行去重处理；
36、将去重处理后剩余的物料目标的数量确定为所述待处理图像中所述盒装物料的数量。
37、第二方面，本申请实施例提供一种物料检测装置，包括：
38、获取模块，用于获取待处理图像；所述待处理图像中包含盒装物料；
39、滤波模块，用于基于所述待处理图像进行图像滤波，得到滤波图像；
40、处理模块，用于对所述滤波图像分别进行边缘提取与图像二值化处理，得到边缘图像与二值化图像；
41、检测模块，用于基于所述边缘图像与所述二值化图像进行目标检测，得到目标检测结果；
42、确定模块，用于基于所述目标检测结果确定所述待处理图像中所述盒装物料的数量。
43、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的物料检测方法。
44、第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的物料检测方法。
45、本申请实施例提供的物料检测方法、装置、电子设备及存储介质，在待处理图像的基础上进行图像滤波，可以有效地减少图像噪声干扰，使得对滤波得到的图像分别进行边缘提取与图像二值化处理，可以准确地得到边缘图像与二值化图像；再基于边缘图像与二值化图像一同进行目标检测，得到目标检测结果，使得目标检测结果的准确性更高；最后根据目标检测结果，可以快速、准确地确定出待处理图像中盒装的数量。因此，通过提高盒装物料计数时的速度与准确性，可以有效提高盒装物料计数的效率。
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1.一种物料检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料检测方法，其特征在于，所述基于所述待处理图像进行图像滤波，得到滤波图像，包括：
3.根据权利要求1所述的物料检测方法，其特征在于，所述对所述滤波图像分别进行边缘提取与图像二值化处理，得到边缘图像与二值化图像，包括：
4.根据权利要求3所述的物料检测方法，其特征在于，对所述滤波图像中的第一滤波图像进行图像二值化处理，包括：
5.根据权利要求1所述的物料检测方法，其特征在于，所述基于所述边缘图像与所述二值化图像进行目标检测，得到目标检测结果，包括：
6.根据权利要求5所述的物料检测方法，其特征在于，所述对所述边缘图像中的第一边缘图像进行连通域提取，得到第三目标检测结果，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的物料检测方法，其特征在于，所述基于所述目标检测结果确定所述待处理图像中所述盒装物料的数量，包括：
8.一种物料检测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处
10.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的物料检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种物料检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料检测方法，其特征在于，所述基于所述待处理图像进行图像滤波，得到滤波图像，包括：
3.根据权利要求1所述的物料检测方法，其特征在于，所述对所述滤波图像分别进行边缘提取与图像二值化处理，得到边缘图像与二值化图像，包括：
4.根据权利要求3所述的物料检测方法，其特征在于，对所述滤波图像中的第一滤波图像进行图像二值化处理，包括：
5.根据权利要求1所述的物料检测方法，其特征在于，所述基于所述边缘图像与所述二值化图像进行目标检测，得到目标检测结果，包括：
6.根据权利要求5所述的物料检测方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁雷，刘国强，潘伟毅，刘申强，邓宇，
申请(专利权)人：天津捷创嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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