【技术实现步骤摘要】
一个或多个实施例涉及一种用于清洁车辆传感器的系统。
技术介绍
1、车辆可以包括传感器系统，用于监测其外部环境，以进行障碍物检测和规避。传感器系统可以包括多个传感器组件，用于监测近场中接近车辆的物体和远场中的远处物体。每个传感器组件可以包括一个或多个传感器，例如摄像机、无线电检测和测距(雷达)传感器、光检测和测距(光雷达)传感器和麦克风。光雷达传感器包括一个或多个发射器，用于远离车辆发射光脉冲，以及一个或多个检测器，用于接收和分析反射光脉冲。传感器系统可以基于来自传感器的数据来确定物体在外部环境中的位置。车辆可以基于物体的位置来控制一个或多个车辆系统，例如动力系统、制动系统和转向系统。
2、传感器系统的传感器可能会积聚污垢和盐等碎屑(debris)，这可能会降低其发送和/或接收信号的功能。因此，本公开所提出的系统和方法提供了清洁传感器的方案，其提高了清洁系统的效率而不妨碍传感器的视场。
技术实现思路
1、在一个实施例中，一种自动驾驶系统(self-driving system，sds)配备有带镜头的传感器，该镜头形成有凸外表面。喷嘴形成有开口以相对于喷射轴线以扇形角提供液体流。喷嘴与传感器间隔开基于镜头的半径和扇形角的距离，并且被构造成将液体以层流喷射到镜头的近端上，使得液体从镜头的近端流过镜头到远端以去除碎屑。
2、在另一个实施例中，提供了一种清洁传感器的方法。液体从喷嘴以围绕喷射轴线的流的形式以预定流速喷射到自动驾驶系统(sds)传感器镜头的近端上达预定时
3、在另一个实施例中，一种车辆系统配备有带镜头的传感器和喷嘴，镜头形成有凸外表面。喷嘴形成有开口，以相对于喷射轴线以扇形角提供液体流。喷嘴布置成喷射轴线和从镜头切向延伸的平面之间成喷射角，以将喷射轴线朝向镜头的近端引导。喷嘴被构造成以扇形角和喷射角以预定流速喷射液体达预定时间段以提供层流，使得液体从镜头的近端流到远端以去除碎屑。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动驾驶系统(SDS)，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述扇形角在二十五度至六十五度之间。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述喷嘴被构造成所述喷射轴线和从所述镜头切向延伸的平面之间成喷射角安装，以将所述喷射轴线朝向所述镜头的所述近端引导。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶系统，其中，所述喷射角在负五度至正五度之间。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，进一步包括：
6.根据权利要求5所述的自动驾驶系统，其中，所述预定流速在每分钟300毫升至600毫升之间，并且其中所述预定时间段在0.5秒至1.2秒之间。
7.根据权利要求5所述的自动驾驶系统，进一步包括：
8.根据权利要求7所述的自动驾驶系统，其中，所述喷嘴处的所述阈值压力在每平方英寸五十磅至九十磅之间。
9.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述传感器包括摄像机，并且其中所述镜头形成为半球形，
10.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述传感器包括光雷达传感器，并且
11.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述传感器包括光雷达传感器，并且其中所述镜头形成为圆柱形。
12.根据权利要求11所述的自动驾驶系统，其中，所述喷嘴和所述镜头中的至少一个相对于所述喷嘴和所述镜头中的另一个旋转，以利用所述喷嘴清洁所述镜头。
13.一种用于清洁传感器的方法，所述方法包括：
14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：
15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述预定流速在每分钟300毫升至600毫升之间，并且其中所述预定时间段在0.5秒至1.2秒之间。
16.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：
17.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：
18.一种车辆系统，包括：
19.根据权利要求18所述的车辆系统，其中，所述扇形角在二十五度至六十五度之间，并且其中所述喷射角在负五度至正五度之间。
20.根据权利要求18所述的车辆系统，其中，所述预定流速在每分钟300毫升至600毫升之间，并且其中所述预定时间段在0.5秒至1.2秒之间。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶系统(sds)，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述扇形角在二十五度至六十五度之间。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述喷嘴被构造成所述喷射轴线和从所述镜头切向延伸的平面之间成喷射角安装，以将所述喷射轴线朝向所述镜头的所述近端引导。
4.根据权利要求3所述的自动驾驶系统，其中，所述喷射角在负五度至正五度之间。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，进一步包括：
6.根据权利要求5所述的自动驾驶系统，其中，所述预定流速在每分钟300毫升至600毫升之间，并且其中所述预定时间段在0.5秒至1.2秒之间。
7.根据权利要求5所述的自动驾驶系统，进一步包括：
8.根据权利要求7所述的自动驾驶系统，其中，所述喷嘴处的所述阈值压力在每平方英寸五十磅至九十磅之间。
9.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述传感器包括摄像机，并且其中所述镜头形成为半球形，
10.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述传感器包括光雷达传感器，并且其中所述镜头形成为圆柱形，并且其中所述喷嘴包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：卡洛斯·弗朗西斯科·马西埃尔·卡斯特拉诺斯，巴勃罗·阿图罗·祖尼加·佩雷斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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