【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数字3d精细化建模，具体涉及一种基于激光点云和图像信息的单木骨架提取方法及系统。
技术介绍
1、单木三维建模是计算机图形图像学以及仿真学研究的热点之一，其模型重构技术已在虚拟现实、古树名木保护、林业资源调查、生态环境建设以及农林业等方面有着广泛的应用。在植被建模和分析领域，单木的骨架提取对树的结构的研究至关重要，其是单木三维空间结构可视化的基础，对单木结构表型信息具有重要意义，全面地反映单木的空间拓扑结构、方向及形状特征。其是三维模型表面重建、检索和匹配的基本要素，为林木表型结构研究提供重要参考信息。
2、与二维遥感图像不同，激光雷达技术(light detection and ranging,lidar)在绘制植被的三维空间信息发挥重要的作用，如树冠划分、林木统计、枝叶分离和单木分割等。常见的激光扫描系统有机载激光扫描(als)，车载激光扫描(vls)和地面激光扫描(tls)。最近，便携式手持激光扫描系统(hls)越来越成熟，其能够提供丰富的点云数据，灵活捕捉单木的空间信息。目前，现有的单木骨架提取方法主要针...
【技术保护点】
1.一种基于激光点云和图像信息的单木骨架提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种基于激光点云和图像信息的单木骨架提取方法，其特征在于，S1包括：
3.根据权利要求1所述一种基于激光点云和图像信息的单木骨架提取方法，其特征在于，所述能量函数包括：一个数据项和一个平滑项；
4.根据权利要求1所述一种基于激光点云和图像信息的单木骨架提取方法，其特征在于，对所述关键路径进行细化的方法包括：
5.根据权利要求1所述一种基于激光点云和图像信息的单木骨架提取方法，其特征在于，对所述细化路径进行平滑处理，获取所述
【技术特征摘要】
1.一种基于激光点云和图像信息的单木骨架提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种基于激光点云和图像信息的单木骨架提取方法，其特征在于，s1包括：
3.根据权利要求1所述一种基于激光点云和图像信息的单木骨架提取方法，其特征在于，所述能量函数包括：一个数据项和一个平滑项；
4.根据权利要求1所述一种基于激光点云和图像信息的单木骨架提取方法，其特征在于，对所述关键路径进行细化的方法包括：
5.根据权利要求1所述一种基于激光点云和图像信息的单木骨架提取方法，其特征在于，对所述细化路径进行平滑处理，获取所述单木精细骨架；
6.一种基于激光点云和图像信息的单木骨架提取系统，所...
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