箱梁端面防水材料自动喷涂设备制造技术

本发明专利技术公开了箱梁端面防水材料自动喷涂设备，包括车身，所述车身内壁固定连接有车架，所述车架上设置有：胶枪卡座：用于安装喷涂防水材料用的胶枪；导向机构：用于带动胶枪卡座沿着车架表面实现X、Y、Z方向的移动；移动机构：用于确定箱梁端面形状、并且带动车身沿着箱梁喷涂面移动；供料机构：用于胶枪防水材料不受天气影响顺利供料，本发明专利技术通过设置导向机构，利用X轴、Y轴、Z轴、A轴和J轴的配合，并且在图像传感器的辅助作用下，可以自动识别喷涂形状，并且调整喷枪头与箱梁喷涂面的距离和相对角度，自动喷涂无需人工操作，以解决背景技术中提出的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁路工程，尤其涉及箱梁端面防水材料自动喷涂设备。

技术介绍

1、铁路工程是指铁路上的各种土木工程设施，同时也指修建铁路各阶段，例如铁路建造过程中，需要使用箱梁拼接形成铁路轨道的地基或者其他用途，并且为了防止箱梁因为长时间暴漏在空气中而导致内部渗水，需要在箱梁表面喷涂防水材料。

2、箱梁端面需要做防水材料涂刷，防止锚具失效，故防水材料的涂刷为必不可少工序，传统工艺由人员手动涂刷，操作难度大，涂刷材料在15分钟之内混合后固化无法使用，涂刷面为垂直立面，高度2.5米至3.5米，需要爬梯涂刷，宽度7米，跨度长，增加了操作难度。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供箱梁端面防水材料自动喷涂设备，以解决上述
技术介绍
中产生的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：箱梁端面防水材料自动喷涂设备，包括车身，所述车身内壁固定连接有车架，所述车架上设置有：

3、胶枪卡座：用于安装喷涂防水材料用的胶枪；

4、导向机构：用于带动胶枪卡座沿着车架表面实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.箱梁端面防水材料自动喷涂设备，其特征在于，包括车身(1)，所述车身(1)内壁固定连接有车架(24)，所述车架(24)上设置有：

2.根据权利要求1所述的箱梁端面防水材料自动喷涂设备，其特征在于：导向机构包括固定互相平行分布、并且固定在车架(24)上的X轴(2)和水平导轨(9)，所述水平导轨(9)上套设有安装座(12)，所述安装座(12)上固定连接有竖向设置、并且套设在X轴(2)上的Y轴(3)，所述Y轴(3)上套设有滑座(10)，所述滑座(10)上固定连接有垂直于Y轴(3)的Z轴(27)和电动推杆(28)，所述Z轴(27)上套设有通过电动推杆(28)滑动的滑动座(26)，所...

【技术特征摘要】

1.箱梁端面防水材料自动喷涂设备，其特征在于，包括车身(1)，所述车身(1)内壁固定连接有车架(24)，所述车架(24)上设置有：

2.根据权利要求1所述的箱梁端面防水材料自动喷涂设备，其特征在于：导向机构包括固定互相平行分布、并且固定在车架(24)上的x轴(2)和水平导轨(9)，所述水平导轨(9)上套设有安装座(12)，所述安装座(12)上固定连接有竖向设置、并且套设在x轴(2)上的y轴(3)，所述y轴(3)上套设有滑座(10)，所述滑座(10)上固定连接有垂直于y轴(3)的z轴(27)和电动推杆(28)，所述z轴(27)上套设有通过电动推杆(28)滑动的滑动座(26)，所述滑动座(26)上表面转动连接有水平分布的a轴(7)，所述a轴(7)的端面固定连接有连接座(13)，所述连接座(13)底面转动连接有纵向设置的j轴(8)，所述j轴(8)轴面固定连接有用于安装胶枪卡座(14)的转动块(16)。

3.根据权利要求2所述的箱梁端面防水材料自动喷涂设备，其特征在于：所述滑座(10)和连接座(13)上均固定连接有伺服电机(18)，两个所述伺服电机(18)分别用于驱动a轴(7)和j轴(8)旋转，并且连接座(13)上固定连接有与转动块(16)底面贯穿转动连接的支撑块(25)。

4.根据权利要求2所述的箱梁端面防水材料自动喷涂设备，其特征在于：所述车架(24)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘其，张珀，张明星，杨兴严，马俊峰，宋超，尉林波，石永海，王伟，李祥，李洋，卫勇刚，王超，
申请(专利权)人：中铁三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：