【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机控制，尤其涉及一种egr率控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、egr(废气再循环，exhaust gas recirculation)作为机内净化技术，是减少柴油机和汽油机nox排放的有效手段之一，同时也是降低燃油消耗的有效手段之一，但是增加egr率会导致柴油机碳烟排放上升较快，egr率的合理控制对氮氧化物的净化效果和整机排放极其重要。
2、目前egr率的计算方法是利用文丘里管与伯努利方程算得的废气再循环流量和发动机总的进气总量比值算得，其中发动机进气总量多基于理想气体方程的速度密度法计算得出，而废气流量的计算是利用文丘里管与伯努利方程算得，再利用算得的值进行对比，可认为对比所得结果为egr的实际率，但是该egr率没有形成闭环，无法确定当前egr实际率是否正确。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种egr率控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决目前对计算出来的egr率校验是否正确，同时无法对egr率进行灵活控制的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种egr率控制方法，所述egr率控制方法包括：
3、在确认当前发动机工况处于稳定状态时，获取第一egr率、第二egr率以及所述第一egr率对应的第一发动机进气量和第一发动机排气量，并获取在所述第一egr率控制下前馈氧传感器检测到的第一氧浓度以及在所述第二egr率控制下所述前馈氧传感器检测到的第二氧浓度；
4、根据所述第一氧浓度和所述第二氧浓度确定实际
5、根据所述实际氧浓度差值和所述第一理论氧浓度值确定所述第二egr率控制是否正确，并在确定出所述第二egr率控制正确后，根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二egr率进行调整。
6、可选的，所述第一egr率小于所述第二egr率；
7、根据所述第一氧浓度和所述第二氧浓度确定实际氧浓度差值，包括：
8、将所述第二氧浓度减去所述第一氧浓度得到的氧浓度作为实际氧浓度差值。
9、可选的，根据所述第一氧浓度、所述第一egr率、所述第二egr率、所述第一发动机进气量和所述第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值，包括：
10、根据下述公式确定第一理论氧浓度值，具体为：
11、m1·δγ＝m2·(β-α)·(21％-γ1)
12、其中，δγ1为所述第一理论氧浓度值；α为所述第一egr率；β为所述第二egr率；γ1为所述第一氧浓度；m1为所述第一发动机排气量；m2为所述第一发动机进气量。
13、可选的，根据所述实际氧浓度差值和所述第一理论氧浓度值确定所述第二egr率控制是否正确，包括：
14、根据所述第一理论氧浓度值确定egr率控制判断范围；
15、若所述实际氧浓度差值处于所述egr率控制判断范围，则确定出所述第二egr率控制正确；
16、若所述实际氧浓度差值未处于所述egr率控制判断范围，则确定出所述第二egr率控制错误。
17、可选的，在根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二egr率进行调整之前，还包括：
18、获取所述第二egr率对应的第二发动机进气量和第二发动机排气量，并根据所述第二氧浓度、所述第一egr率、所述第二egr率、所述第二发动机进气量和所述第二发动机排气量确定第二理论氧浓度值。
19、可选的，根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二egr率进行调整，包括：
20、若所述第二氧浓度高于所述第二理论氧浓度值，则增大所述第二egr率；
21、若所述第二氧浓度低于所述第二理论氧浓度值，则减小所述第二egr率。
22、可选的，在增大所述第二egr率之后，还包括：
23、获取更新egr率，并获取在所述更新egr率控制下前馈氧传感器检测到的更新氧浓度，所述更新egr率大于所述第二egr率；
24、根据所述第二氧浓度和所述更新氧浓度确定更新实际氧浓度差值，并根据所述第二氧浓度、所述第二egr率、所述更新egr率、所述第二发动机进气量和所述第二发动机排气量确定更新理论氧浓度值；
25、根据所述更新实际氧浓度差值和所述更新理论氧浓度值确定所述更新egr率控制是否正确。
26、根据本专利技术的另一方面，提供了一种egr率控制装置，所述egr率控制装置包括：
27、数据获取模块，用于执行在确认当前发动机工况处于稳定状态时，获取第一egr率、第二egr率以及所述第一egr率对应的第一发动机进气量和第一发动机排气量，并获取在所述第一egr率控制下前馈氧传感器检测到的第一氧浓度以及在所述第二egr率控制下所述前馈氧传感器检测到的第二氧浓度；
28、氧浓度值确定模块，用于执行根据所述第一氧浓度和所述第二氧浓度确定实际氧浓度差值，并根据所述第一氧浓度、所述第一egr率、所述第二egr率、所述第一发动机进气量和所述第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值；
29、egr率控制模块，用于执行根据所述实际氧浓度差值和所述第一理论氧浓度值确定所述第二egr率控制是否正确，并在确定出所述第二egr率控制正确后，根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二egr率进行调整。
30、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
31、至少一个处理器；以及，
32、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
33、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的egr率控制方法。
34、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的egr率控制方法。
35、本专利技术实施例的技术方案，通过在确认当前发动机工况处于稳定状态时，获取第一egr率、第二egr率以及所述第一egr率对应的第一发动机进气量和第一发动机排气量，并获取在所述第一egr率控制下前馈氧传感器检测到的第一氧浓度以及在所述第二egr率控制下所述前馈氧传感器检测到的第二氧浓度；根据所述第一氧浓度和所述第二氧浓度确定实际氧浓度差值，并根据所述第一氧浓度、所述第一egr率、所述第二egr率、所述第一发动机进气量和所述第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值；根据所述实际氧浓度差值和所述第一理论氧浓度值确定所述第二egr率控制是否正确，并在确定出所述第二egr率控制正确后，根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二egr率进行调整。本专利技术解决了对计算出来的egr率校验是否正确，同时无法对egr率进行灵活控制的问题，实现基于氧浓度验证egr率是否正确，同时可对egr率进行闭本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种EGR率控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的EGR率控制方法，其特征在于，所述第一EGR率小于所述第二EGR率；
3.根据权利要求1所述的EGR率控制方法，其特征在于，根据所述第一氧浓度、所述第一EGR率、所述第二EGR率、所述第一发动机进气量和所述第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值，包括：
4.根据权利要求1所述的EGR率控制方法，其特征在于，根据所述实际氧浓度差值和所述第一理论氧浓度值确定所述第二EGR率控制是否正确，包括：
5.根据权利要求1所述的EGR率控制方法，其特征在于，在根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二EGR率进行调整之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的EGR率控制方法，其特征在于，根据所述第二氧浓度判断是否对所述第二EGR率进行调整，包括：
7.根据权利要求6所述的EGR率控制方法，其特征在于，在增大所述第二EGR率之后，还包括：
8.一种EGR率控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10
...【技术特征摘要】
1.一种egr率控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的egr率控制方法，其特征在于，所述第一egr率小于所述第二egr率；
3.根据权利要求1所述的egr率控制方法，其特征在于，根据所述第一氧浓度、所述第一egr率、所述第二egr率、所述第一发动机进气量和所述第一发动机排气量确定第一理论氧浓度值，包括：
4.根据权利要求1所述的egr率控制方法，其特征在于，根据所述实际氧浓度差值和所述第一理论氧浓度值确定所述第二egr率控制是否正确，包括：
5.根据权利要求1所述的egr率控制方法，其特征在于，在根据所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王威，张倩倩，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。