【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多轴运动机构校准，尤其涉及一种多轴运动机构运动轴的位移校准装置及方法。
技术介绍
1、现阶段，多轴运动机构已被广泛应用在生产经营活动中，为了保证多轴运动机构在运动过程中的位移精度，则需要对多轴运动机构的运动轴的位移精度进行校准。
2、目前，对多轴运动机构的运动轴在进行位移校准时，常采用激光干涉仪，其精度高达纳米甚至皮米，其中，激光干涉仪常由激光发射装置、干涉装置、光电探测器、激光反射装置及分束器等构件构成，在对多轴运动机构的运动轴的位移进行校准时，激光发射装置固定安装，激光反射装置随运动轴移动，进而完成运动轴的位移校准。然而，虽然激光干涉仪可对运动轴的位移进行校准，但是，其结构复杂，导致成本较高，另外，体积大，不适用于小型多轴运动机构的运动轴位移的校准。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种多轴运动机构运动轴的位移校准装置及方法，以解决现有技术中激光干涉仪结构复杂，导致成本较高以及体积大不适用小型多轴运动机构的运动轴的位移校准的问题。
2、本专利技术提供一种多轴运动机构运动轴的位移校准装置，包括：第一千分表、底座、用于对所述第一千分表支撑的第一支撑件以及用于对所述第一支撑件支撑定位的第一定位机构；
3、所述第一千分表包括测量轴，所述测量轴的端部设置有用于对多轴运动机构需要校准的运动轴的位移进行测量的测量端；
4、所述第一支撑件上设置有贯
5、所述第一定位机构设置在所述底座上，所述第一支撑件安装在所述第一定位机构上；
6、当所述测量轴与需要校准的运动轴调整至待测量状态时，转动需要校准的运动轴以带动所述测量轴上的所述测量端沿第一方向移动，进而使第一千分表对需要校准的运动轴移动的位移进行测量；
7、其中，所述待测量状态为第一千分表的所述测量轴与需要校准的运动轴平行且所述测量端与需要校准的运动轴能够同步移动，所述第一方向为与需要校准的运动轴的轴向平行的方向。
8、本专利技术进一步地设置，所述底座的侧面设置有用于在调整所述第一千分表的所述测量轴与需要校准的运动轴平行时作为基准面的第一参考面。
9、本专利技术进一步地设置，所述第一参考面与所述第一千分表的所述测量轴平行；
10、所述第一千分表为伸缩式千分表。
11、本专利技术进一步地设置，所述第一定位机构包括：第二支撑件以及用于将所述第一支撑件固定至所述第二支撑件上的固定件；
12、所述第二支撑件设置在所述底座上，所述第一支撑件安装在所述第二支撑件上。
13、本专利技术进一步地设置，所述第二支撑件包括：l型支撑台，所述l型支撑台设置有用于安装所述第一支撑件的第一安装位；
14、所述固定件包括l型定位台，所述l型定位台安装在所述l型支撑台上并将所述第一支撑件定位至所述第一安装位上。
15、本专利技术进一步地设置，所述第一支撑件为圆型套筒；
16、所述l型支撑台上设置有与所述第一参考面平行的第一侧以及与所述第一侧垂直相交的第二侧；
17、所述圆型套筒分别与所述第一侧及所述第二侧相切。
18、本专利技术进一步地设置，所述l型定位台与所述圆型套筒之间填充有用于对所述圆型套筒定位的柔性填充物。
19、本专利技术进一步地设置，所述柔性填充物为橡胶。
20、本专利技术进一步地设置，所述的多轴运动机构运动轴的位移校准装置还包括：第一定位件及用于对所述第一定位件支撑定位的第二定位机构；
21、所述第一定位件设置在所述第一千分表上；
22、所述第二定位机构设置在所述底座上。
23、本专利技术还提供了一种应用上述多轴运动机构运动轴的位移校准装置的方法，包括：
24、调整第一千分表的测量轴与需要校准的运动轴至待测量状态；
25、记录所述第一千分表的第一读数；
26、转动需要校准的运动轴以带动测量轴的测量端沿第一方向移动，转动停止后，记录所述第一千分表的第二读数，基于所述第一读数与所述第二读数确定第一差值，所述第一差值为所述第二读数与所述第一读数之间的差值；
27、获取多轴运动机构的控制系统发出的脉冲个数，基于第一差值与脉冲个数，确定第一脉冲当量；
28、获取第二脉冲当量，基于所述第二脉冲当量与所述第一脉冲当量确定脉冲当量误差，其中，所述脉冲当量误差为所述第二脉冲当量与所述第一脉冲当量之间的差值，所述第二脉冲当量为所述多轴运动机构的所述控制系统中设定的脉冲当量；
29、确定所述脉冲当量误差是否在允许误差范围内，若否，将所述第一脉冲当量设置为所述多轴运动机构的脉冲当量。
30、本专利技术进一步地设置，第一参考面上设置有第一点与第二点，所述第一点与所述第二点为分设在所述第一参考面的水平方向上且位于所述第一参考面两端的两点；
31、所述调整第一千分表的测量轴与需要校准的运动轴至待测量状态的步骤包括：
32、获取所述第一点测量到所述第二点的最大距离变化量，其中，所述最大距离变化量为从所述第一点测量到所述第二点，在所述第一参考面的垂直方向上测量到的跳变值中的最大跳变值；
33、基于所述最大距离变化量，调整所述第一千分表的所述测量轴与需要校准的运动轴平行；
34、调整需要校准的运动轴至转动时能够沿第一方向带动测量端同步移动的状态。
35、本专利技术进一步地设置，所述确定所述脉冲当量误差是否在允许误差范围内，若否，将所述第一脉冲当量设置为所述多轴运动机构的脉冲当量的步骤之后还包括：
36、转动需要校准的运动轴以带动测量轴的测量端沿第二方向移动，转动停止后，记录所述第一千分表的第三读数，其中，所述第二方向与所述第一方向相反；
37、获取第四读数，其中，所述第四读数为所述多轴运动机构显示的需要校准的运动轴的位移距离；
38、确定所述第三读数与所述第二读数在所述第二方向上的位移差值，基于所述第二方向上的位移差值及所述第四读数，确定需要校准的运动轴在所述第二方向上的位移误差，所述第二方向上的所述位移误差为第四读数与所述位移差值之间的差值。
39、本专利技术所具有的有益效果：
40、本专利技术所公开了一种多轴运动机构运动轴的位移校准装置及方法，其中，多轴运动机构运动轴的位移校准装置包括：第一千分表、底座、第一支撑件以及第一定位机构；第一千分表包括测量轴，测量轴的端部设置有用于与多轴运动机构需要校准的运动轴接触对运动轴进行位移测量的测量端；第一支撑件上设置有中空的通孔，第一千分表的测量轴穿设在通孔内，且测量轴与通孔同轴设置；第一定位机构设置在底座上，第一支撑件安装在第一定位机构上，通过第一定位机构对第一支撑件进行支撑定位。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多轴运动机构运动轴的位移校准装置，其特征在于，包括：第一千分表、底座、用于对所述第一千分表支撑的第一支撑件以及用于对所述第一支撑件支撑定位的第一定位机构；
2.根据权利要求1所述的多轴运动机构运动轴的位移校准装置，其特征在于，所述底座的侧面设置有用于在调整所述第一千分表的所述测量轴与需要校准的运动轴平行时作为基准面的第一参考面。
3.根据权利要求2所述的多轴运动机构运动轴的位移校准装置，其特征在于，所述第一参考面与所述第一千分表的所述测量轴平行；
4.根据权利要求2或3所述的多轴运动机构运动轴的位移校准装置，其特征在于，所述第一定位机构包括：第二支撑件以及用于将所述第一支撑件固定至所述第二支撑件上的固定件；
5.根据权利要求4所述的多轴运动机构运动轴的位移校准装置，其特征在于，所述第二支撑件包括：L型支撑台，所述L型支撑台安装在所述底座上，所述L型支撑台设置有用于安装所述第一支撑件的第一安装位；
6.根据权利要求5所述的多轴运动机构运动轴的位移校准装置，其特征在于，所述第一支撑件为圆型套筒；
7.根据
8.根据权利要求7所述的多轴运动机构运动轴的位移校准装置，其特征在于，所述柔性填充物为橡胶。
9.根据权利要求1所述的多轴运动机构运动轴的位移校准装置，其特征在于，所述的多轴运动机构运动轴的位移校准装置还包括：第一定位件及用于对所述第一定位件支撑定位的第二定位机构；
10.一种应用如权利要求1－9任一项所述的多轴运动机构运动轴的位移校准装置的方法，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的多轴运动机构运动轴的位移校准方法，其特征在于，第一参考面上设置有第一点与第二点，所述第一点与所述第二点为分设在所述第一参考面的水平方向上且位于所述第一参考面两端的两点；
12.根据权利要求10所述的多轴运动机构运动轴的位移校准方法，其特征在于，所述确定所述脉冲当量误差是否在允许误差范围内，若否，将所述第一脉冲当量设置为所述多轴运动机构的脉冲当量的步骤之后还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种多轴运动机构运动轴的位移校准装置，其特征在于，包括：第一千分表、底座、用于对所述第一千分表支撑的第一支撑件以及用于对所述第一支撑件支撑定位的第一定位机构；
2.根据权利要求1所述的多轴运动机构运动轴的位移校准装置，其特征在于，所述底座的侧面设置有用于在调整所述第一千分表的所述测量轴与需要校准的运动轴平行时作为基准面的第一参考面。
3.根据权利要求2所述的多轴运动机构运动轴的位移校准装置，其特征在于，所述第一参考面与所述第一千分表的所述测量轴平行；
4.根据权利要求2或3所述的多轴运动机构运动轴的位移校准装置，其特征在于，所述第一定位机构包括：第二支撑件以及用于将所述第一支撑件固定至所述第二支撑件上的固定件；
5.根据权利要求4所述的多轴运动机构运动轴的位移校准装置，其特征在于，所述第二支撑件包括：l型支撑台，所述l型支撑台安装在所述底座上，所述l型支撑台设置有用于安装所述第一支撑件的第一安装位；
6.根据权利要求5所述的多轴运动机构运动轴的位移校准装置，其特征在于，所述第一支撑件为圆型套筒；
【专利技术属性】
技术研发人员：黄歆海，卫猛，
申请(专利权)人：深圳市研辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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