【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于通信，特别是涉及到一种信标信号跟踪的自动化控制方法及装置。
技术介绍
1、随着通信技术的飞速发展，对信号进行跟踪和处理已成为许多应用领域的共同需求。传统的卫星信标信号跟踪控制方法一个是通过手动跟踪，即通过人工按时调整天线的指向，使接收卫星信号最强；另一个就是通过程序跟踪，即将卫星轨道预报的数据和从天线角度检测器来的天线位置角度值一并输入计算机，计算机对这些数据进行处理、运算、比较得出卫星轨道和天线实际角度在标准时间内的角度差值，然后将此值送入伺服电路，驱动天线，消除误差角。然而，这些传统的信号跟踪方法往往存在实时性差、精度低、可调节性差等问题，无法满足复杂环境下的高要求。因此，如何设计一种高效且精确的信标信号跟踪自动化控制方法，成为当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种信标信号跟踪的自动化控制方法及装置，结合自动化系统和信号跟踪算法的优势，实现对信号的实时、高精度跟踪处理，满足复杂环境下的应用需求。
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种信标信号跟踪的自动化控制方法，包括：
4、s1、构建嵌入式系统平台，包括人机交互的控制端；
5、s2、信号采集与处理：实时获取待跟踪的信号，并对信号进行预处理操作；
6、s3、信号跟踪；采用负反馈的数学模型和闭环收敛的控制策略，实现对信号精确跟踪；
7、s4、根据信号跟踪的结果，通过反馈信号实时的参数动态调整嵌入式系统
8、进一步的，步骤s2中利用嵌入式系统平台上的采集模块，实时获取待跟踪的iq路信号，并对信号进行预处理操作，所述预处理操作包括滤波、放大。
9、进一步的，步骤s3中所述数学模型具体包括：通过采集的iq路信号，对输入信号的功率值进行极值校验，同步调整控制跟踪信号的电平值，全时段对带宽内信号进行傅里叶分析，从而实现极低的信号入锁时间。
10、进一步的，步骤s4中所述控制参数包括中心频点、采样率、算法参数。
11、进一步的，所述人机交互的控制端通过一系列寄存器配置完成底层固件的配置，实时地对不同目标信号进行跟踪和控制调整。
12、本专利技术另一方面还提出了一种信标信号跟踪的自动化控制装置，包括嵌入式系统平台，设置人机交互的控制端，以及：
13、信号采集与处理模块：实时获取待跟踪的信号，并对信号进行预处理操作；
14、信号跟踪模块；采用负反馈的数学模型和闭环收敛的控制策略，实现对信号精确跟踪；
15、反馈模块：根据信号跟踪的结果，通过反馈信号实时的参数动态调整嵌入式系统平台的控制参数。
16、进一步的，信号采集与处理模块利用嵌入式系统平台上的采集模块，实时获取待跟踪的iq路信号，并对信号进行预处理操作，所述预处理操作包括滤波、放大。
17、进一步的，信号跟踪模块中所述数学模型具体包括：通过采集的iq路信号，对输入信号的功率值进行极值校验，同步调整控制跟踪信号的电平值，全时段对带宽内信号进行傅里叶分析，从而实现极低的信号入锁时间。
18、进一步的，反馈模块中所述控制参数包括中心频点、采样率、算法参数。
19、进一步的，所述人机交互的控制端通过一系列寄存器配置完成底层固件的配置，实时地对不同目标信号进行跟踪和控制调整。
20、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
21、本专利技术实时性强：利用高性能的嵌入式处理器和实时处理能力，实现对信号的快速跟踪和处理，满足实时性要求。
22、本专利技术实现高精度跟踪：采用专门的信号跟踪算法，结合嵌入式系统的优势，实现对待跟踪信号的高精度跟踪和定位。
23、本专利技术灵活性好：通过动态调整控制参数和算法优化，适应各种复杂环境下的信号变化，提高方法的灵活性和适应性。
24、本专利技术实现高效能低功耗：优化算法和硬件设计，降低功耗的同时保持高效能，延长嵌入式系统的使用时间。
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1.一种信标信号跟踪的自动化控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的信标信号跟踪的自动化控制方法，其特征在于，步骤S2中利用嵌入式系统平台上的采集模块，实时获取待跟踪的IQ路信号，并对信号进行预处理操作，所述预处理操作包括滤波、放大。
3.根据权利要求1所述的信标信号跟踪的自动化控制方法，其特征在于，步骤S3中所述数学模型具体包括：通过采集的IQ路信号，对输入信号的功率值进行极值校验，同步调整控制跟踪信号的电平值，全时段对带宽内信号进行傅里叶分析，从而实现极低的信号入锁时间。
4.根据权利要求1所述的信标信号跟踪的自动化控制方法，其特征在于，步骤S4中所述控制参数包括中心频点、采样率、算法参数。
5.根据权利要求1所述的信标信号跟踪的自动化控制方法，其特征在于，所述人机交互的控制端通过一系列寄存器配置完成底层固件的配置，实时地对不同目标信号进行跟踪和控制调整。
6.一种信标信号跟踪的自动化控制装置，其特征在于，包括嵌入式系统平台，设置人机交互的控制端，以及：
7.根据权利要求6所述的信标信号跟踪
8.根据权利要求6所述的信标信号跟踪的自动化控制装置，其特征在于，信号跟踪模块中所述数学模型具体包括：通过采集的IQ路信号，对输入信号的功率值进行极值校验，同步调整控制跟踪信号的电平值，全时段对带宽内信号进行傅里叶分析，从而实现极低的信号入锁时间。
9.根据权利要求6所述的信标信号跟踪的自动化控制装置，其特征在于，反馈模块中所述控制参数包括中心频点、采样率、算法参数。
10.根据权利要求6所述的信标信号跟踪的自动化控制装置，其特征在于，所述人机交互的控制端通过一系列寄存器配置完成底层固件的配置，实时地对不同目标信号进行跟踪和控制调整。
...【技术特征摘要】
1.一种信标信号跟踪的自动化控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的信标信号跟踪的自动化控制方法，其特征在于，步骤s2中利用嵌入式系统平台上的采集模块，实时获取待跟踪的iq路信号，并对信号进行预处理操作，所述预处理操作包括滤波、放大。
3.根据权利要求1所述的信标信号跟踪的自动化控制方法，其特征在于，步骤s3中所述数学模型具体包括：通过采集的iq路信号，对输入信号的功率值进行极值校验，同步调整控制跟踪信号的电平值，全时段对带宽内信号进行傅里叶分析，从而实现极低的信号入锁时间。
4.根据权利要求1所述的信标信号跟踪的自动化控制方法，其特征在于，步骤s4中所述控制参数包括中心频点、采样率、算法参数。
5.根据权利要求1所述的信标信号跟踪的自动化控制方法，其特征在于，所述人机交互的控制端通过一系列寄存器配置完成底层固件的配置，实时地对不同目标信号进行跟踪和控制调整。
6.一种信标信号跟踪的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕海清，丁一轩，颜凯，张建军，范玉进，
申请(专利权)人：天津光电通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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