【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及室内定位，尤其是一种基于室内组网环境生成户型图的方法、设备和介质。
技术介绍
1、在移动互联网时代，人们对于实时定位的需求越来越大，例如在购物广场或医院中人们存在快速寻找厕所、店铺、科室等的需求；然而在室外定位中广泛使用的gps技术无法满足室内定位需求，因此催生了室内定位技术的发展。
2、目前的室内定位方法主要包括超宽带信号、超声波和蓝牙等，这些短距离的无线信号可以结合对应的算法完成定位任务。但是这些定位方法虽然能够实现高精度定位，可实施起来却没那么简单，并且需要投入大量的资金。
3、此外，人们在实现室内定位的同时需要结合室内场景的户型图确认自己的目的位置，但现有的室内定位技术没有与室内场景户型图的构建相关联，因此人们需要从其他渠道获取相应室内场景户型图后才能根据室内定位结果判断目的位置，造成了使用上的不便。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种基于室内组网环境生成户型图的方法、设备和介质。
2、本专利技术的第一方面提供了一种基于室内组网环境生成户型图的方法，其特征在于，包括以下步骤：
3、获取室内组网环境中的路由设备；
4、侦测室内组网环境中连接所述路由设备的网络终端，确定所述网络终端中的用户终端和定位终端；
5、获取所述用户终端在室内组网环境中的漫游数据，根据所述漫游数据确定用户终端的活动轨迹；所述活动轨迹与时间相关联；
6、通过所述用户终端的活动轨迹和所述定位终端
7、进一步地，所述路由设备用于构建室内组网环境；每个所述路由设备均与室内组网环境中所有网络终端分别建立点对点的通信连接，通过其中信号传播损耗最低的一个路由设备将网络终端接入网络中
8、进一步地，所述室内组网环境中的网络终端安装有数据探针；通过所述数据探针确定所述网络终端中的用户终端和定位终端；所述用户终端指跟随用户移动的网络终端；所述定位终端指在室内组网环境中位置固定的网络终端。
9、进一步地，所述获取所述用户终端在室内组网环境中的漫游数据，根据所述漫游数据确定用户终端的活动轨迹，具体包括以下步骤：
10、获取每个路由设备与用户终端所建立通信连接的实时信号传播损耗；
11、根据每个路由设备的位置和所述实时信号传播损耗，通过多边交会测量用户终端在多个时刻的实时位置；
12、根据所述用户终端在多个时刻的实时位置，刻画用户终端的活动轨迹。
13、进一步地，所述路由设备与用户终端所建立通信连接的实时信号传播损耗表征为用户终端的接收信号强度；所述根据每个路由设备的位置和所述实时信号传播损耗，通过多边交会测量用户终端在多个时刻的实时位置，具体包括以下步骤：
14、通过路由设备获取用户终端对路由设备的接收信号强度：
15、通过以下公式计算任意时刻用户终端对路由设备的相对距离：
16、d＝10[(pt-rssi)/10n]
17、其中，rssi为用户终端对路由设备的接收信号强度，pt为路由设备的传输功率，n为预设的路径损耗指数；
18、根据用户终端对各个路由设备的相对距离和各个路由设备的位置，通过多边交会方式获取用户终端的实时位置；
19、以时间顺序对所述用户终端的实时位置进行排列，得到用户终端的活动轨迹。
20、进一步地，所述路由设备至少包括第一路由设备、第二路由设备和第三路由设备；所述根据用户终端对各个路由设备的相对距离和各个路由设备的位置，通过多边交会方式获取用户终端的实时位置，具体包括以下步骤：
21、设用户终端实时位置为(x,y)，第一路由设备位置为(x1,y1)，第二路由设备位置为(x2,y2)，第三路由设备位置为(x3,y3)；第一路由设备与用户终端相对距离为d1，第二路由设备与用户终端相对距离为d2，第三路由设备与用户终端相对距离为d3；
22、建立以下方程组：
23、
24、根据以上方程组转化得到：
25、
26、令
27、通过最小均方差估计法得到用户终端的实时位置：
28、
29、进一步地，所述通过所述用户终端的活动轨迹和所述定位终端的位置生成户型图，具体包括以下步骤：
30、以路由设备为基准点建立初始户型图；
31、在初始户型图中加载所述用户终端的活动轨迹，以所述活动轨迹外延预设范围对初始户型图进行缩小，得到轨迹户型图；
32、根据所述定位终端的位置在初始户型图中加载所述定位终端；根据所述定位终端的功能确定户型图中所述定位终端位置的房间类型信息；在所述轨迹户型图中加载所述定位终端位置的房间类型信息，得到户型图。
33、进一步地，还包括以下步骤：
34、获取所述用户终端的活动轨迹的发生时间，根据所述用户终端活动轨迹的发生时间和发生频率对所述定位终端位置的房间类型进行评分；剔除评分低于预设阈值的房间类型信息。
35、本专利技术第二方面公开一种电子设备，包括处理器以及存储器；
36、所述存储器用于存储程序；
37、所述处理器执行所述程序实现所述的一种基于室内组网环境生成户型图的方法。
38、本专利技术第三方面一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现所述的一种基于室内组网环境生成户型图的方法。
39、本专利技术实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的方法。
40、本专利技术的实施例具有如下方面有益效果：本专利技术一种基于室内组网环境生成户型图的方法、设备和介质，能够基于组网环境中所产生的漫游数据实现用户终端的活动轨迹刻画，进一步通过用户终端的活动轨迹和定位终端推测室内户型图。本专利技术实现了基于室内定位技术高精度推测室内场景户型图，使得用户能够基于室内定位情况直接确定目的位置，优化用户的使用体验。
41、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种基于室内组网环境生成户型图的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于室内组网环境生成户型图的方法，其特征在于，所述路由设备用于构建室内组网环境；每个所述路由设备均与室内组网环境中所有网络终端分别建立点对点的通信连接，通过其中信号传播损耗最低的一个路由设备将网络终端接入网络中。
3.根据权利要求1所述的一种基于室内组网环境生成户型图的方法，其特征在于，所述室内组网环境中的网络终端安装有数据探针；通过所述数据探针确定所述网络终端中的用户终端和定位终端；所述用户终端指跟随用户移动的网络终端；所述定位终端指在室内组网环境中位置固定的网络终端。
4.根据权利要求1所述的一种基于室内组网环境生成户型图的方法，其特征在于，所述获取所述用户终端在室内组网环境中的漫游数据，根据所述漫游数据确定用户终端的活动轨迹，具体包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于室内组网环境生成户型图的方法，其特征在于，所述路由设备与用户终端所建立通信连接的实时信号传播损耗表征为用户终端的接收信号强度；所述根据每个路由设备的位置和所
6.根据权利要求5所述的一种基于室内组网环境生成户型图的方法，其特征在于，所述路由设备至少包括第一路由设备、第二路由设备和第三路由设备；所述根据用户终端对各个路由设备的相对距离和各个路由设备的位置，通过多边交会方式获取用户终端的实时位置，具体包括以下步骤：
7.根据权利要求2所述的一种基于室内组网环境生成户型图的方法，其特征在于，所述通过所述用户终端的活动轨迹和所述定位终端的位置生成户型图，具体包括以下步骤：
8.根据权利要求1所述的一种基于室内组网环境生成户型图的方法，其特征在于，还包括以下步骤：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于室内组网环境生成户型图的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于室内组网环境生成户型图的方法，其特征在于，所述路由设备用于构建室内组网环境；每个所述路由设备均与室内组网环境中所有网络终端分别建立点对点的通信连接，通过其中信号传播损耗最低的一个路由设备将网络终端接入网络中。
3.根据权利要求1所述的一种基于室内组网环境生成户型图的方法，其特征在于，所述室内组网环境中的网络终端安装有数据探针；通过所述数据探针确定所述网络终端中的用户终端和定位终端；所述用户终端指跟随用户移动的网络终端；所述定位终端指在室内组网环境中位置固定的网络终端。
4.根据权利要求1所述的一种基于室内组网环境生成户型图的方法，其特征在于，所述获取所述用户终端在室内组网环境中的漫游数据，根据所述漫游数据确定用户终端的活动轨迹，具体包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种基于室内组网环境生成户型图的方法，其特征在于，所述路由设备与用户终端所建立通信连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金龙，江凡，赵伟峰，汤宪飞，
申请(专利权)人：天翼数字生活科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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