【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，具体涉及一种地图生成方法、地图生成装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在目前的相关技术中，有关于车库、停车场等室内环境的地图信息的采集，一般采用众包的方式，也即通过用户的日常行车，在行车过程中对室内环境的各项地图信息进行采集并上传到云端，由服务器对这些信息进行汇总，从而生成完整的地图信息。但由于用户的行车行为具有随机性与难以预测性，所以众包采集具有随机性，而且用户行车停车大多数情况下具有目的性，一般会选择方便实现目的的行车路径以及停车位置，如此会导致室内环境中车辆低频率经过的道路存在道路信息不齐全，进而导致地图上路网数据缺失等情况。
技术实现思路
1、本申请提供了一种地图生成方法、地图生成装置、计算机设备及计算机可读存储介质。
2、本申请实施方式涉及的地图生成方法，包括：
3、在车辆行驶至当前环境中的第一区域的情况下，获取所述第一区域的道路信息，其中所述第一区域与预先生成的当前环境地图中的道路信息缺失区域相对应；
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【技术保护点】
1.一种地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶至当前环境中的第一区域的情况下，获取所述第一区域的初始道路信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述初始道路信息进行质检处理，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始道路信息，确定所述初始道路信息与所述车辆的定位信息的匹配度信息，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述视觉质...
【技术特征摘要】
1.一种地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶至当前环境中的第一区域的情况下，获取所述第一区域的初始道路信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述初始道路信息进行质检处理，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始道路信息，确定所述初始道路信息与所述车辆的定位信息的匹配度信息，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述视觉质检信息以及所述匹配度信息，对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雾，王辉，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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