【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理，尤其涉及一种图像去雾方法和装置。
技术介绍
1、伴随着近年来科学技术的快速发展与进步，环境问题受到越来越多的人关注与重视，大气污染致使雾霾现象，给人们的工作和出行带来极大的不便。而且在这种天气下拍摄到的图像会因为光线的吸收和散射会出现对比度降低，物体的特征变得模糊不清的特点，缺失大量应有的图像细节，从而对安防监控、航拍等涉及视频图像领域造成极大的困扰。
2、目前，针对图像去雾的算法主要分为三类：
3、第一类是基于图像增强的算法，对降质图像通过增强对比度、亮度等方法来增强图像的细节信息。
4、第二类是基于大气散射模型的图像复原算法，该算法从物理角度分析了雾天图像降质的原因，通过建立大气散射模型来恢复降质图像。
5、第三类是算法是采用深度学习的方式，结合大气散射模型，利用输入降质前和降质后的图像来训练去雾模型。
6、上述针对图像去雾的算法均是针对单幅图像在软件端进行处理，但由于算法的复杂性和cpu的串行执行特点导致去雾所需要的时间都普遍较长，在某些场景中，比如军事领域、交通领域以及航空航天等，需要对图像进行实时的去雾处理，若采用该算法对每一帧进行处理，则不能达到实时的效果，且视频画质会严重受损。
7、因此，目前针对实时视频去雾都是借助于硬件来实现的，虽然能达到实时的目的，但去雾效果往往不佳。
8、现有相关技术中，采用暗通道先验算法实现对图像去雾处理。暗通道先验算法建立在大气散射模型之上，结合暗通道先验知识，估计出大气光值与透射
9、但是，本申请专利技术人在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术方案至少存在如下技术问题：
10、面对天空等背景时容易出现失真等现象，同时在估计大气光值和细化透射率时，在现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)平台处理时，需消耗大量逻辑资源和处理延时，因此，无法满足实时视频去雾的要求。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术中因图像去雾精度低实时性差而无法满足实时视频的去雾要求的技术问题。
2、主要通过以下技术方案实现上述专利技术目的：
3、第一方面，一种图像去雾方法，包括：实时采集待去雾的原始图像；对所述原始图像采用直方图均衡化处理，得到第一图像；并利用色彩衰减先验算法对所述原始图像进行去雾处理，得到第二图像；将所述第一图像和第二图像进行线性加权融合，得到目标图像，所述目标图像即为图像去雾最终得到的清晰图像。
4、第二方面，一种图像去雾装置，包括：
5、图像采集模块，用于实时采集待去雾的原始图像；
6、均衡化处理模块，用于对所述原始图像采用直方图均衡化处理，得到第一图像；
7、先验去雾模块，利用色彩衰减先验算法对所述原始图像进行去雾处理，得到第二图像；
8、图像融合模块，用于将所述第一图像和第二图像进行线性加权融合，得到目标图像。
9、第三方面，一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述图像去雾方法的步骤。
10、第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述图像去雾方法的步骤。
11、第五方面，一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述图像去雾方法的步骤。
12、相较于现有技术的有益效果：
13、本专利技术采用直方图均衡化与色彩衰减先验算法对待去雾的原始图像分别进行处理，然后再利用线性加权融合的方式，结合了图像增强与复原两类算法来改善图像质量，解决了现有针对图像去雾算法细节模糊、亮度缺失、复杂度高及实时性差的技术问题；提高了图像去雾效果，能有效恢复原始图像的原始色彩，增加了图像对比度，能显示更多的细节，图像质量得到提升；另外，本专利技术运算速度快、功耗低，实时性好，有利于满足实时视频的图像去雾要求，可实现对例如雾天拍摄的实时视频图像进行实时去雾。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种图像去雾方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，根据所述直方图信息计算所述灰度图像的灰度累积分布概率的计算式如下：
3.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，对所述原始图像中的RGB通道使用所述灰度累积分布概率，得到第一图像，包括：
4.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，利用色彩衰减先验算法对所述原始图像进行去雾处理，得到第二图像，包括：
5.如权利要求4所述的图像去雾方法，其特征在于，所述场景深度模型的计算式如下：
6.如权利要求5所述的图像去雾方法，其特征在于，根据所述原始图像的图像深度和大气光值，计算所述原始图像的透射率的计算式如下：
7.如权利要求6所述的图像去雾方法，其特征在于，大气散射系数的计算式如下：
8.如权利要求6所述的图像去雾方法，其特征在于，利用所述透射率对所述原始图像进行去雾处理，得到第二图像，包括：
9.如权利要求8所述的图像去雾方法，其特征在于，将所述第一图像和第二图像进行线性加权融合，得到目标图像，
10.一种图像去雾装置，其特征在于，用于实现如权利要求1~9任一项所述的图像去雾方法，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种图像去雾方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，根据所述直方图信息计算所述灰度图像的灰度累积分布概率的计算式如下：
3.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，对所述原始图像中的rgb通道使用所述灰度累积分布概率，得到第一图像，包括：
4.如权利要求1所述的图像去雾方法，其特征在于，利用色彩衰减先验算法对所述原始图像进行去雾处理，得到第二图像，包括：
5.如权利要求4所述的图像去雾方法，其特征在于，所述场景深度模型的计算式如下：
6.如权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱明，何锦龙，张葛祥，邹兴文，刘启虞，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。